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本实用新型公开了一种带助推结构的定心气动手爪，包括若干辅助连接块以及与每个所述辅助连接块对应的辅助压板，每个所述辅助连接块与其对应的所述辅助压板之间通过弹性件连接，若干所述辅助连接块周向均布在所述手爪缸体的外侧壁上，每个所述辅助压板位于所述...
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