一种便于拆卸的桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆卸的桁架机械手，属于机械手技术领域。一种便于拆卸的桁架机械手，包括底板，所述底板上表面的两侧均设置有支撑座，所述支撑座的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部螺纹连接有连接螺栓，所述支撑座上表面的中部固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧开设有滑槽。该便于拆卸的桁架机械手，工作人员采取扳手，将连接螺栓在支撑座的内部进行拆除，使得支撑座与底板进行分别，从而使得支撑座所连接的立柱在底板的一侧进行拆除，之后逆时针方向扭动锁紧螺母，使得锁紧螺母在螺杆的一侧进行拆卸，从而使得螺杆所连接的支撑柱与连接柱进行分离。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的桁架机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种便于拆卸的桁架机械手。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。通常在对现有的桁架机械手进行拆卸时，由于现有的桁架机械手结构繁琐，大多采用焊接的形式来对立柱和底座进行组装，为工作人员造成了拆卸工作的不便，导致其存在着便捷性不佳的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中便捷性不佳的问题，而提出的一种便于拆卸的桁架机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于拆卸的桁架机械手，包括底板，所述底板上表面的两侧均设置有支撑座，所述支撑座的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸的桁架机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面的两侧均设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部螺纹连接有连接螺栓(3)，所述支撑座(2)上表面的中部固定连接有立柱(4)，所述立柱(4)的顶端固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的一侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的内部插接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一端贯穿至滑槽(6)的外部，所述螺杆(8)的两侧均螺纹连接有锁紧螺母(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的桁架机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面的两侧均设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部螺纹连接有连接螺栓(3)，所述支撑座(2)上表面的中部固定连接有立柱(4)，所述立柱(4)的顶端固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的一侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的内部插接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一端贯穿至滑槽(6)的外部，所述螺杆(8)的两侧均螺纹连接有锁紧螺母(9)。


2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，所述连接螺栓(3)的数量为四个，且四个所述连接螺栓(3)以矩形阵列的形式螺纹连接在通孔的内部，四个所述连接螺栓(3)的一端均延伸至底板(1)的内部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴美，周敬虎，
申请(专利权)人：湖北瑞斯格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42