一种便于拆卸的桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆卸的桁架机械手，属于机械手技术领域。一种便于拆卸的桁架机械手，包括底板，所述底板上表面的两侧均设置有支撑座，所述支撑座的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部螺纹连接有连接螺栓，所述支撑座上表面的中部固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧开设有滑槽。该便于拆卸的桁架机械手，工作人员采取扳手，将连接螺栓在支撑座的内部进行拆除，使得支撑座与底板进行分别，从而使得支撑座所连接的立柱在底板的一侧进行拆除，之后逆时针方向扭动锁紧螺母，使得锁紧螺母在螺杆的一侧进行拆卸，从而使得螺杆所连接的支撑柱与连接柱进行分离。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的桁架机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种便于拆卸的桁架机械手。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。通常在对现有的桁架机械手进行拆卸时，由于现有的桁架机械手结构繁琐，大多采用焊接的形式来对立柱和底座进行组装，为工作人员造成了拆卸工作的不便，导致其存在着便捷性不佳的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中便捷性不佳的问题，而提出的一种便于拆卸的桁架机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于拆卸的桁架机械手，包括底板，所述底板上表面的两侧均设置有支撑座，所述支撑座的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部螺纹连接有连接螺栓，所述支撑座上表面的中部固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部插接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿至滑槽的外部，所述螺杆的两侧均螺纹连接有锁紧螺母。优选的，所述连接螺栓的数量为四个，且四个所述连接螺栓以矩形阵列的形式螺纹连接在通孔的内部，四个所述连接螺栓的一端均延伸至底板的内部。优选的，所述螺杆的另一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧的内部开设有导向轨。优选的，所述导向轨的内部滑动连接有导向板，所述导向板的中部开设有孔洞，所述孔洞的内部设置有伸缩气缸。优选的，所述伸缩气缸的一端延伸至孔洞的外部，所述伸缩气缸的输出端设置有机械手装置。优选的，所述支撑座的数量为四个，且四个所述支撑座以矩形阵列的形式设置在底板上表面的两侧。与现有技术相比，本技术提供了一种便于拆卸的桁架机械手，具备以下有益效果：1、本技术，通过底板、支撑座、连接螺栓、立柱、连接柱、螺杆、锁紧螺母和支撑柱之间的配合设置，能够使得本装置在需要进行拆卸时，由于支撑座通过连接螺栓螺纹连接在底板的上表面，从而使得工作人员采取扳手，将连接螺栓在支撑座的内部进行拆除，使得支撑座与底板进行分别，从而使得支撑座所连接的立柱在底板的一侧进行拆除，之后逆时针方向扭动锁紧螺母，使得锁紧螺母在螺杆的一侧进行拆卸，从而使得螺杆所连接的支撑柱与连接柱进行分离，从而使得本装置能够对底板、立柱、连接柱和支撑柱进行拆卸，简单快捷，且容易安装。2、本技术，通过滑槽和滑块之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员逆时针扭动锁紧螺母，使得滑块在滑槽的内部解除锁紧状态，从而推动支撑柱，使得支撑柱能够通过滑块在滑槽的内部进行滑动，进而能够改变支撑柱的位置，极大的提高了本装置的灵活性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构示意图；图3为本技术立柱结构示意图；图4为本技术连接柱结构示意图。图中：1、底板；2、支撑座；3、连接螺栓；4、立柱；5、连接柱；6、滑槽；7、滑块；8、螺杆；9、锁紧螺母；10、支撑柱；11、导向轨；12、导向板；13、伸缩气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种便于拆卸的桁架机械手，包括底板1，底板1上表面的两侧均设置有支撑座2，支撑座2的两侧均开设有通孔，通孔的内部螺纹连接有连接螺栓3，支撑座2上表面的中部固定连接有立柱4，立柱4的顶端固定连接有连接柱5，连接柱5的一侧开设有滑槽6，滑槽6的内部滑动连接有滑块7，通过滑槽6和滑块7之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员逆时针扭动锁紧螺母9，使得滑块7在滑槽6的内部解除锁紧状态，从而推动支撑柱10，使得支撑柱10能够通过滑块7在滑槽6的内部进行滑动，进而能够改变支撑柱10的位置，极大的提高了本装置的灵活性，滑块7的内部插接有螺杆8，螺杆8的一端贯穿至滑槽6的外部，螺杆8的两侧均螺纹连接有锁紧螺母9，连接螺栓3的数量为四个，且四个连接螺栓3以矩形阵列的形式螺纹连接在通孔的内部，四个连接螺栓3的一端均延伸至底板1的内部，螺杆8的另一端固定连接有支撑柱10，通过底板1、支撑座2、连接螺栓3、立柱4、连接柱5、螺杆8、锁紧螺母9和支撑柱10之间的配合设置，能够使得本装置在需要进行拆卸时，由于支撑座2通过连接螺栓3螺纹连接在底板1的上表面，从而使得工作人员采取扳手，将连接螺栓3在支撑座2的内部进行拆除，使得支撑座2与底板1进行分别，从而使得支撑座2所连接的立柱4在底板1的一侧进行拆除，之后逆时针方向扭动锁紧螺母9，使得锁紧螺母9在螺杆8的一侧进行拆卸，从而使得螺杆8所连接的支撑柱10与连接柱5进行分离，从而使得本装置能够对底板1、立柱4、连接柱5和支撑柱10进行拆卸，简单快捷，且容易安装，支撑柱10一侧的内部开设有导向轨11，导向轨11的内部滑动连接有导向板12，导向板12的中部开设有孔洞，孔洞的内部设置有伸缩气缸13，伸缩气缸13的一端延伸至孔洞的外部，伸缩气缸13的输出端设置有机械手装置，支撑座2的数量为四个，且四个支撑座2以矩形阵列的形式设置在底板1上表面的两侧。本技术中，通过底板1、支撑座2、连接螺栓3、立柱4、连接柱5、螺杆8、锁紧螺母9和支撑柱10之间的配合设置，能够使得本装置在需要进行拆卸时，由于支撑座2通过连接螺栓3螺纹连接在底板1的上表面，从而使得工作人员采取扳手，将连接螺栓3在支撑座2的内部进行拆除，使得支撑座2与底板1进行分别，从而使得支撑座2所连接的立柱4在底板1的一侧进行拆除，之后逆时针方向扭动锁紧螺母9，使得锁紧螺母9在螺杆8的一侧进行拆卸，从而使得螺杆8所连接的支撑柱10与连接柱5进行分离，从而使得本装置能够对底板1、立柱4、连接柱5和支撑柱10进行拆卸，简单快捷，且容易安装，通过滑槽6和滑块7之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员逆时针扭动锁紧螺母9，使得滑块7在滑槽6的内部解除锁紧状态，从而推动支撑柱10，使得支撑柱10能够通过滑块7在滑槽6的内部进行滑动，进而能够改变支撑柱10的位置，极大的提高了本装置的灵活性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸的桁架机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面的两侧均设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部螺纹连接有连接螺栓(3)，所述支撑座(2)上表面的中部固定连接有立柱(4)，所述立柱(4)的顶端固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的一侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的内部插接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一端贯穿至滑槽(6)的外部，所述螺杆(8)的两侧均螺纹连接有锁紧螺母(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的桁架机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面的两侧均设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部螺纹连接有连接螺栓(3)，所述支撑座(2)上表面的中部固定连接有立柱(4)，所述立柱(4)的顶端固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的一侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的内部插接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一端贯穿至滑槽(6)的外部，所述螺杆(8)的两侧均螺纹连接有锁紧螺母(9)。


2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，所述连接螺栓(3)的数量为四个，且四个所述连接螺栓(3)以矩形阵列的形式螺纹连接在通孔的内部，四个所述连接螺栓(3)的一端均延伸至底板(1)的内部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴美，周敬虎，
申请(专利权)人：湖北瑞斯格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42