电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电动工具，包括：无刷电机、检测模块、控制模块和电池包；所述电池包用于为无刷电机、检测模块、控制模块供电；检测模块，用于检测所述无刷电机的负载大小；控制模块用于接收负载大小并根据负载大小获取无刷电机的超前角，并根据该超前角控制无刷电机换相。上述电动工具通过检测无刷电机的运转参数，获取对应的超前角，控制模块根据获取的超前角控制无刷电机换相，使得前角适应负载的变化，无刷电机换相准确，避免换相滞后带来的电能损耗，提高无刷电机的效率，进而提高电源的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及其控制方法
本专利技术涉及控制领域，特别是涉及电动工具及其控制方法。
技术介绍
无刷电机具有绕组，由于绕组存在电感，因此绕组必须超前反电动势一个角度，称之为超前角。通常，无刷电机采用固定超前角，当无刷电机高速时，无刷电机的反电动势接近于电源电压，若进一步增加转速，由于绕组无法吸收足够的电流，无法维持高速运转，因此固定超前角导致电机只有在一小范围内换相准确，超出范围时换相不准确，导致无效功率较多，在全功率范围内效率不高，电源包续航能力不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对电机换相不准确导致电机效率不高进而电池包续航能力不高的问题，提供一种电动工具及其控制方法。一种无刷电机超前角优化装置，无刷电机、检测模块、控制模块和电池包；所述电池包用于可拆卸的为所述无刷电机、所述检测模块和所述控制模块提供电能；所述检测模块用于检测所述无刷电机的负载大小并传输给所述控制模块；所述控制模块用于接收所述检测模块检测的负载大小，并根据所述控制模块内预先存储的负载与超前角的对应关系获取对应的超前角，其中，所述负载至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具，其特征在于，包括：无刷电机、检测模块、控制模块和电池包；/n所述电池包用于可拆卸的为所述无刷电机、所述检测模块和所述控制模块提供电能；/n所述检测模块用于检测所述无刷电机的负载大小并传输给所述控制模块；所述控制模块用于接收所述检测模块检测的负载大小，并根据所述控制模块内预先存储的负载与超前角的对应关系获取对应的超前角，其中，所述负载至少包括第一负载和第二负载，所述第一负载大于所述第二负载，所述第一负载对应的第一超前角大于等于所述第二负载对应的第二超前角；/n所述控制模块还用于根据获取的所述超前角控制所述无刷电机进行换相，以使所述超前角适应所述负载的变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，其特征在于，包括：无刷电机、检测模块、控制模块和电池包；
所述电池包用于可拆卸的为所述无刷电机、所述检测模块和所述控制模块提供电能；
所述检测模块用于检测所述无刷电机的负载大小并传输给所述控制模块；所述控制模块用于接收所述检测模块检测的负载大小，并根据所述控制模块内预先存储的负载与超前角的对应关系获取对应的超前角，其中，所述负载至少包括第一负载和第二负载，所述第一负载大于所述第二负载，所述第一负载对应的第一超前角大于等于所述第二负载对应的第二超前角；
所述控制模块还用于根据获取的所述超前角控制所述无刷电机进行换相，以使所述超前角适应所述负载的变化。


2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述无刷电机包括至少一组定子绕组、转子和连接所述转子的位置传感器，所述位置传感器用于获取所述转子的位置信息并产生位置号发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述位置信号和所述负载大小获取对应的超前角，根据所述超前角计算对应的提前换相的时间，并根据所述时间控制所述定子绕组提前换相。


3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述负载与所述超前角线性正相关。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述负载包括电压、电流和转速中的任一个。


5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，还包括档位调节模块，连接所述控制模块，所述档位调节模块包括多个电流档位，所述电流档位与所述超前角一一对应，所述档位调节模块接收用户输入的档位信息并发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述档位信息获取对应的超前角并根据所述超前角控制所述无刷电机换相。


6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述电流档位至少包括第一档位和第二档位，所述第一档位包括第一电流值至第二电流值之间的数值，所述第二档位包括第三电流值至第四电流值之间的数值，其中，所述第一档位的数值范围小于所述第二档位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆骏，
申请(专利权)人：宝时得科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32