一种全磁场直流电动机系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全磁场直流电动机系统的控制方法，当所述转子磁极处于与所述定子磁极接近重叠的过程中，所述定子绕组电流产生的磁场与所述转子磁极的磁场极性互相吸引，当所述转子磁极中心线转过所述定子磁极中心线后，改变电流方向，此时所述定子绕组电流产生的磁场与所述转子磁极的磁场极性互相排斥，推动所述转子继续向前转动，本发明专利技术涉及电动机系统领域,本发明专利技术颠覆传统电动机通过旋转磁场驱动原理，各个定子绕组独立受电源控制器控制，电动机绕组全部参与驱动，大幅度提高电动机的功率密度。

A control method of full field DC motor system

【技术实现步骤摘要】
一种全磁场直流电动机系统的控制方法
本专利技术涉及电动机
，具体为一种全磁场直流电动机系统的控制方法。
技术介绍
电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，物理学中的直流电机原理模型见图1，当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B，而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了，应用这个原理，前人设计了带有换向器的有刷直流电动机，当转子转到N-S极中心完全对齐的时候，如果定子磁场保持不变,则会对转子产生强大的制动转矩，如果能够在定子和转子磁极对齐提前一个小角度对定子断电，则定子磁极失磁，转子虽然不再受到转动力矩的作用，但由于惯性原因，还会继续顺时针转动，转过对齐角点一个小角度后，若改变两头螺线管的电流方向，如图2所示，转子就会继续顺时针向前转动，如此不断改变两头螺线管的电流方向，内转子就会不停转起来了，公开号为WO2017092174A1的专利技术专利申请，公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全磁场直流电动机系统的控制方法，包括电机本体以及用于驱动所述电机本体的电机控制器(6)，所述电机本体内设有定子以及转子(3)，所述定子上具有定子磁极(1)以及定子绕组(2)，其特征在于，所述转子(3)为永磁转子，所述电机本体定子上设有相位传感器(5)，所述转子(3)轴上设有与相位传感器(5)配套的相位标记码盘(4)；/n当所述转子(3)磁极处于与所述定子磁极(1)接近重叠的过程中，定子绕组(2)电流产生的磁场与转子(3)磁极的磁场极性互相吸引，带动转子(3)向前转动，转子(3)磁极中心线转过定子磁极(1)中心线后，定子绕组(2)通反向电流，此时定子绕组(2)电流产生的磁场与转子(3)磁...

【技术特征摘要】
1.一种全磁场直流电动机系统的控制方法，包括电机本体以及用于驱动所述电机本体的电机控制器(6)，所述电机本体内设有定子以及转子(3)，所述定子上具有定子磁极(1)以及定子绕组(2)，其特征在于，所述转子(3)为永磁转子，所述电机本体定子上设有相位传感器(5)，所述转子(3)轴上设有与相位传感器(5)配套的相位标记码盘(4)；
当所述转子(3)磁极处于与所述定子磁极(1)接近重叠的过程中，定子绕组(2)电流产生的磁场与转子(3)磁极的磁场极性互相吸引，带动转子(3)向前转动，转子(3)磁极中心线转过定子磁极(1)中心线后，定子绕组(2)通反向电流，此时定子绕组(2)电流产生的磁场与转子(3)磁极的磁场极性互相排斥，推动转子(3)继续向前转动，与此同时后续相邻的转子(3)磁极的极性正处于与当前定子绕组(2)电流产生的磁场相吸引的接近重叠过程中，实现了电机本体的连续转动；
所述电机控制器(6)包括单片机(9)、直流母线(7)和H桥(8)，直流母线(7)与多组H桥(8)电性连接，单片机(9)输出端与H桥(8)的控制端电性连接，单...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨猛，
申请(专利权)人：杨猛，
类型：发明
国别省市：辽宁;21