【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制方法、控制装置及自移动设备。
技术介绍
1、随着智能化设备在日常生活中的逐步普及，自移动设备(例如用于花园修理的自动割草机、用于家庭地面清洁的扫地机器人)也受到用户的欢迎。
2、自移动设备通常在一个工作区域(如用户家的草坪)内移动和/工作，工作区域中通常存在障碍物，障碍物会阻碍自移动设备的移动。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本公开实施例所要解决的问题是避免障碍物阻碍自移动设备的移动。
2、在其中一种实施方式中，提供一种控制方法，应用于自移动设备，所述自移动设备被配置为在工作区域中移动和/或工作，所述自移动设备设有摄像头，所述控制方法包括：
3、控制所述自移动设备基于第一方向移动；
4、在所述自移动设备被障碍物卡困的情况下，控制所述自移动设备基于第二方向移动至目标位置，所述第二方向与所述第一方向不同；
5、在所述自移动设备沿第二方向移动的过程中，控制所述摄像头拍摄，得到目标图像；
6、根...
【技术保护点】
1.一种控制方法，应用于自移动设备，所述自移动设备被配置为在工作区域中移动和/或工作，所述自移动设备设有摄像头，其特征在于，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标图像确定路径规划结果，包括：
3.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于所述路径规划结果，控制所述自移动设备移动，以回避所述障碍物，包括：
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于所述路径规划结果，控制所述自移动设备移动，以回避所述障碍物，包括：
5.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述障碍物的位置...
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，应用于自移动设备，所述自移动设备被配置为在工作区域中移动和/或工作，所述自移动设备设有摄像头，其特征在于，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标图像确定路径规划结果，包括：
3.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于所述路径规划结果，控制所述自移动设备移动，以回避所述障碍物，包括：
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于所述路径规划结果，控制所述自移动设备移动，以回避所述障碍物，包括：
5.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述障碍物的位置控制所述自移动设备移...
【专利技术属性】
技术研发人员：于航，
申请(专利权)人：宝时得科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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