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本发明涉及一种控制方法、控制装置及自移动设备，其中控制方法，应用于自移动设备，所述自移动设备被配置为在工作区域中移动和/或工作，所述自移动设备设有摄像头，所述控制方法包括：控制所述自移动设备基于第一方向移动；在所述自移动设备被障碍物卡困的情...
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