一种桁架机械手翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手翻转机构，属于机械手技术领域。一种桁架机械手翻转机构，包括支撑架，所述支撑架内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的中心处开设有通孔，所述通孔的内部插接有螺杆，所述螺杆的一侧螺纹连接有第一锁紧螺母，所述螺杆的另一侧螺纹连接有第二锁紧螺母，所述第一锁紧螺母的一侧延伸至支撑架外表面的一侧。该桁架机械手翻转机构，工作人员转动导向柱，导向柱通过螺杆在滑块的内部进行转动，从而完成对导向柱的翻转，从而对导向柱所连接的机械手进行翻转，之后逆时针扭动第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，使得第一锁紧螺母和第二锁紧螺母和支撑架的两侧进行接触。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手翻转机构
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种桁架机械手翻转机构。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机械手在进行剪检修和保养时，工作人员需要将机械手进行翻转至一定的斜度，从而便于对其进行检查和检修，在对机械手进行翻转时如何达到方便快捷是一项需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机械手在进行翻转时便捷性不佳的问题，而提出的一种桁架机械手翻转机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种桁架机械手翻转机构，包括支撑架，所述支撑架内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的中心处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架机械手翻转机构，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)内壁的两侧均开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的中心处开设有通孔，所述通孔的内部插接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的一侧螺纹连接有第一锁紧螺母(5)，所述螺杆(4)的另一侧螺纹连接有第二锁紧螺母(6)，所述第一锁紧螺母(5)的一侧延伸至支撑架(1)外表面的一侧，所述第二锁紧螺母(6)的一侧延伸至支撑架(1)外表面的另一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手翻转机构，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)内壁的两侧均开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的中心处开设有通孔，所述通孔的内部插接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的一侧螺纹连接有第一锁紧螺母(5)，所述螺杆(4)的另一侧螺纹连接有第二锁紧螺母(6)，所述第一锁紧螺母(5)的一侧延伸至支撑架(1)外表面的一侧，所述第二锁紧螺母(6)的一侧延伸至支撑架(1)外表面的另一侧。


2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手翻转机构，其特征在于，所述螺杆(4)的数量为两根，所述第一锁紧螺母(5)的数量为两个，两个所述第一锁紧螺母(5)分别螺纹连接在螺杆(4)的两侧。


3.根据权利要求1所述的一种桁...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐华，王松，
申请(专利权)人：湖北瑞斯格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42