新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人，包括焊接架、料架、输送机和焊接机器人，所述焊接机器人底部一侧通过螺栓安装有焊接架，所述焊接架一端焊设有料架，所述焊接架另一端通过连接架安装有输送机，所述焊接架顶部通过螺栓架设安装有操作台，所述操作台上贯穿开设有斜式滑槽，所述斜式滑槽两端分别设有卡块，所述料架顶部焊设有支撑架，所述支撑架内顶部通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨底部的滑动块通过螺栓安装有液压升降杆，所述液压升降杆底部的输出端安装有分气管，所述分气管底部的气口安装有吸盘。可实现一体化连续性的电路板焊接工作，可适用于多种规格的的电路板。

【技术实现步骤摘要】
新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人
本技术涉及焊接术领域，特别涉及新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人。
技术介绍
传统的电路板焊接工作普遍由人员进行手动上下料或有机械爪进行转移，没有良好稳定的移动取料放料的部件，在焊接、上料和送料的操作一体性交底，影响整体焊接加工效率。专利号CN201821626206.5公布了一种可调节焊接角度的焊接机器人，该申请通过多角度多维度调节焊接机器人主体能够避免工作人员搬运零件调节焊接点，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了焊接的效率，同时加快了零件散热的效率，便于工作人员搬运零件，提高了焊接机器人的焊接效率；该申请的焊接机器人焊接过程中需要人员进行上下料，使得整体加工的连续性低，为此，我们提出新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人，包括焊接架、料架、输送机和焊接机器人，所述焊接机器人底部一侧通过螺栓安装有焊接架，所述焊接架一端焊设有料架，所述焊接架另一端通过连接架安装有输送机，所述焊接架顶部通过螺栓架设安装有操作台，所述操作台上贯穿开设有斜式滑槽，所述斜式滑槽两端分别设有卡块，所述料架顶部焊设有支撑架，所述支撑架内顶部通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨底部的滑动块通过螺栓安装有液压升降杆，所述液压升降杆底部的输出端安装有分气管，所述分气管底部的气口安装有吸盘。进一步地，所述卡块底部通过螺栓安装有滑块，所述滑块与斜式滑槽滑动连接，所述操作台底部通过螺栓安装有与斜式滑槽平行对应的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆分别设置于斜式滑槽两侧，所述液压伸缩杆的输出端焊设有推杆，所述推杆一端通过螺栓与滑块固定连接。进一步地，所述电动滑轨的一端延伸置输送机顶部，所述卡块为三角式。进一步地，所述支撑架顶部通过螺栓安装有抽气泵，所述抽气泵的抽气口通过气管与分气管连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：能够实现一体化连续性的电路板焊接工作，可使待加工的半成品电路板连贯的进行上料、夹合、焊接、下料和输送的一体化的加工线，整体装置可适用于多种规格的的电路板，在焊接机器人焊接时，能够保证电路板的夹设的稳定性，在对电路板进行转移时，其利用柔性的较高的吸盘进行吸附传输，相比于传统的机械爪使用的可靠性更高，可避免电路板发生破损。附图说明图1为本技术新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人的侧视结构示意图。图2为本技术新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人的操作台俯视结构示意图。图3为本技术新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人的料架结构示意图。图4为本技术新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人的操作台仰视结构示意图。图5为本技术新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人的分气管主视结构示意图。图中：1、焊接架；2、输送机；3、料架；4、焊接机器人；5、支撑架；6、电动滑轨；7、液压升降杆；8、分气管；9、吸盘；10、操作台；11、斜式滑槽；12、卡块；13、液压伸缩杆；14、推杆；15、滑块；16、抽气泵。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-5所示，新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人，包括焊接架1、料架3、输送机2和焊接机器人4，所述焊接机器人4底部一侧通过螺栓安装有焊接架1，所述焊接架1一端焊设有料架3，所述焊接架1另一端通过连接架安装有输送机2，所述焊接架1顶部通过螺栓架设安装有操作台10，所述操作台10上贯穿开设有斜式滑槽11，所述斜式滑槽11两端分别设有卡块12，所述料架3顶部焊设有支撑架5，所述支撑架5内顶部通过螺栓安装有电动滑轨6，所述电动滑轨6底部的滑动块通过螺栓安装有液压升降杆7，所述液压升降杆7底部的输出端安装有分气管8，所述分气管8底部的气口安装有吸盘9。其中，所述卡块12底部通过螺栓安装有滑块15，所述滑块15与斜式滑槽11滑动连接，所述操作台10底部通过螺栓安装有与斜式滑槽11平行对应的液压伸缩杆13，所述液压伸缩杆13分别设置于斜式滑槽11两侧，所述液压伸缩杆13的输出端焊设有推杆14，所述推杆14一端通过螺栓与滑块15固定连接。本实施例中如图4所示，人员通过液压伸缩杆13调节滑块15的滑动距离，便于适应多种规格的电路板。其中，所述电动滑轨6的一端延伸置输送机2顶部，所述卡块12为三角式。本实施例中如图2所示，三角式的卡块12能够更好的对电路板进行卡合。其中，所述支撑架5顶部通过螺栓安装有抽气泵16，所述抽气泵16的抽气口通过气管与分气管8连接。本实施例中如图1、5所示，抽气泵16通过分气管8对吸盘9进行抽气工作。需要说明的是，本技术为新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人，工作时，人员将待焊接的电路板统一方式于料架3上，人员通过液压升降杆7对分气管8底部吸盘9的工作高度进行调节，通过抽气泵16实现对分气管8底部的吸盘9进行吸气工作，使得吸盘9能够对料架3上的电路板进行吸附，再由通过电动滑轨6实现对液压升降杆7的使用位置进行调节，使得电路板置于操作台10上，抽气泵16停止抽气后，电路板离开吸盘9，置于卡块12之间，通过液压伸缩杆13推动推杆14，使滑块15能够带动卡块12对电路板的对角进行夹设，实现对电路板的固定，使得焊接机器人4能够更稳定的对电路板进行焊设工作，待焊设结束后，人员再次利用电动滑轨6和吸盘9将焊设好的电路板送至输送机2上，通过输送机2将其输送至下一加工点，进而实现一体化连续性的电路板焊接工作。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人，包括焊接架(1)、料架(3)、输送机(2)和焊接机器人(4)，其特征在于，所述焊接机器人(4)底部一侧通过螺栓安装有焊接架(1)，所述焊接架(1)一端焊设有料架(3)，所述焊接架(1)另一端通过连接架安装有输送机(2)，所述焊接架(1)顶部通过螺栓架设安装有操作台(10)，所述操作台(10)上贯穿开设有斜式滑槽(11)，所述斜式滑槽(11)两端分别设有卡块(12)，所述料架(3)顶部焊设有支撑架(5)，所述支撑架(5)内顶部通过螺栓安装有电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)底部的滑动块通过螺栓安装有液压升降杆(7)，所述液压升降杆(7)底部的输出端安装有分气管(8)，所述分气管(8)底部的气口安装有吸盘(9)。/n

【技术特征摘要】
1.新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人，包括焊接架(1)、料架(3)、输送机(2)和焊接机器人(4)，其特征在于，所述焊接机器人(4)底部一侧通过螺栓安装有焊接架(1)，所述焊接架(1)一端焊设有料架(3)，所述焊接架(1)另一端通过连接架安装有输送机(2)，所述焊接架(1)顶部通过螺栓架设安装有操作台(10)，所述操作台(10)上贯穿开设有斜式滑槽(11)，所述斜式滑槽(11)两端分别设有卡块(12)，所述料架(3)顶部焊设有支撑架(5)，所述支撑架(5)内顶部通过螺栓安装有电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)底部的滑动块通过螺栓安装有液压升降杆(7)，所述液压升降杆(7)底部的输出端安装有分气管(8)，所述分气管(8)底部的气口安装有吸盘(9)。


2.根据权利要求1所述的新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉祥，刘玲，王天生，李国浩，
申请(专利权)人：天津电达汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12