一种自动送给平台制造技术

一种自动送给平台，包括支撑机构、驱动装置、传动机构、导轨、转接机构和载体机构；载体机构与支撑机构滑动连接，载体机构开设有第一导向槽；导轨与支撑机构滑动连接，导轨开设有第二导向槽；转接机构包括连接杆、第一导向柱和第二导向柱，第一导向柱设于第一导向槽内，第二导向柱设于第二导向槽内；驱动装置安装于支撑机构上，传动机构的一端和驱动装置的驱动端连接，传动机构的另一端和第二导向柱远离连接杆的一端连接，传动机构相对于第二导向柱可转动。上述自动送给平台，通过驱动装置驱动载体机构往复运动，自动执行对物品的往复传运或搬递，具有较高的工作效率，能够有效的节省人力成本，成本较低经济性好、可操作性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送给平台
本专利技术涉及送料装置
，尤其涉及一种自动送给平台。
技术介绍
现代工业中，通常需要将部件进行运送组装等工作。传统的方法中通常采用人工完成。然而，采用人工进行部件的运送组装工作具有工作效率较低，成本较高等缺点。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种自动送给平台，可以有效的解放了人力，提高了工作效率。一种自动送给平台，包括支撑机构、驱动装置、传动机构、导轨、转接机构和载体机构；所述载体机构与所述支撑机构滑动连接，所述载体机构开设有第一导向槽；所述导轨与所述支撑机构滑动连接，所述导轨开设有第二导向槽；所述转接机构包括连接杆、第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱分别设于所述连接杆的两端，所述第一导向柱设于所述第一导向槽内，所述第二导向柱设于所述第二导向槽内；所述驱动装置安装于所述支撑机构上，所述传动机构的一端和所述驱动装置的驱动端连接，所述传动机构的另一端和所述第二导向柱远离所述连接杆的一端连接，所述传动机构相对于所述第二导向柱可转动。在一个实施例中，所述支撑机构包括支撑板和用于支撑所述支撑板的支撑腿，所述载体机构与所述支撑板滑动连接，所述导轨与所述支撑板滑动连接。在一个实施例中，所述支撑板开设有两条平行设置的第三导向槽，所述载体机构包括末端载板和设于所述末端载板上的两个支撑杆，两个所述支撑杆分别设于所述两条第三导向槽内，所述两个支撑杆分别沿所述两条第三导向槽可滑动。在一个实施例中，所述两个支撑杆位于所述末端载板和所述支撑板之间的柱体上均设有第一止滑件，所述第一止滑件用于限制所述支撑板在所述支撑杆的轴向的位置。在一个实施例中，所述载体机构还包括执行单元，所述执行单元和所述末端载板固定连接，所述第一导向槽开设于所述执行单元上。在一个实施例中，所述支撑板上还设有两条平行第四导向槽，所述导轨包括导轨本体和两个第三导向柱，所述第二导向槽开设于所述导轨本体上，所述两个第三导向柱分别设于所述导轨本体的两端，所述两个第三导向柱分别设于所述两条第四导向槽内，所述两个第三导向柱分别沿所述第四导向槽可滑动。在一个实施例中，所述驱动装置为电机。在一个实施例中，所述传动机构的结构为条状结构，所述传动机构的一端与所述电机通过过盈配合连接。在一个实施例中，所述电机安装于所述支撑机构的一侧，所述传动机构安装于所述支撑机构的另一侧。在一个实施例中，所述传动机构远离所述驱动装置的一端与所述第二导向柱远离所述连接杆的一端通过过盈配合连接。本专利技术的有益效果在于：上述自动送给平台，由驱动装置驱动，通过传动机构按照导轨在支撑机构上的运行轨迹将驱动装置的动能传递至载体机构，通过驱动装置驱动载体机构往复运动，自动执行对物品的往复传运或搬递，具有较高的工作效率，能够有效的节省人力成本，成本较低经济性好、可操作性较好。附图说明图1为一实施方式的自动送给平台的立体结构示意图；图2为图1所示的自动送给平台的一个视角的结构示意图；图3为图1所示的自动送给平台的另一个视角的结构示意图；图4为一实施方式的执行单元的结构示意图；图5为一实施方式的导轨的结构示意图；图6为一实施方式的转接机构的结构示意图；图7为一实施方式的支撑机构的结构示意图；图8为一实施方式的传动机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术中所说的固定连接，包括直接固定连接和间接固定。请参考图1至图3，一实施方式的自动送给平台，包括载体机构10、支撑机构20、传动机构30、导轨40、转接机构50和驱动装置60。请同时参考图4，载体机构10与支撑机构20滑动连接，载体机构10开设有第一导向槽12。请同时参考图5，导轨40与支撑机构20滑动连接，导轨40开设有第二导向槽42。请同时参考图6，转接机构50包括连接杆52、第一导向柱54和第二导向柱56，第一导向柱54和第二导向柱56分别设于连接杆52的两端，第一导向柱54设于第一导向槽12内，第二导向柱56设于第二导向槽42内。驱动装置60安装于支撑机构20上，传动机构30的一端和驱动装置60的驱动端连接，传动机构30的另一端和第二导向柱56远离连接杆52的一端连接，传动机构30相对于第二导向柱56可转动。上述自动送给平台，由驱动装置60驱动，通过传动机构30按照导轨40在支撑机构20上的运行轨迹将驱动装置60的动能传递至载体机构10，通过驱动装置60驱动载体机构10往复运动，自动执行对物品的往复传运或搬递，具有较高的工作效率。上述自动送给平台具有部件少，便于安装、结构紧凑、结构简单稳定，成本较低经济性好、可操作性较好等优点。能够有效的节省人力成本，也有效的降低了安全方面的风险，大大提高工作效率和产品质量。如图7所示，在一个实施例中，支撑机构20包括支撑板22和用于支撑支撑板22的支撑腿24，载体机构10与支撑板22滑动连接，导轨40与支撑板22滑动连接。进一步的，支撑腿24分别设于支撑板22的四个角上。且两个支撑腿24呈U形设置，一体成型。另外两个支撑腿24也呈U形设置，一体成型。进一步的，支撑板22开设有两条平行设置的第三导向槽222。载体机构10包括末端载板18和设于末端载板18上的两个支撑杆14，两个支撑杆14分别设于两条第三导向槽222内，两个支撑杆14分别沿第三导向槽222可滑动。支撑杆14为末端载板18提供支撑。末端载板18用于承载所需传递的物体，并将其传递至最终位置。更进一步的，请参考图1，两个支撑杆14位于末端载板18和支撑板22之间的柱体上均设有第一止滑件142，第一止滑件142用于限制支撑板22在支撑杆14的轴向的位置。通过设置第一止滑件142，可以将支撑杆14限定在第三导向槽222内，使末端载板18和支撑板12之间设有一定的空间。请同时参考图4，在一个实施例中，载体机构10还包括执行单元16，执行单元16和末端载板18固定连接，第一导向槽12开设于执行单元16上。进一步的，请参考图4，执行单元16包括执行本体162和两个固定柱164，两个固定柱164分别设于执行本体162的两端，第一导向槽12开设于执行本体162上，两个固定柱164和末端载板18固定连接。转接机构50和执行单元16连接。可以理解，在另一个实施例中，执行单元16也可以省略。此时，直接将第一导向槽12开设于末端载板18上即可。当然，通过设置执行单元16，更加方便末端载板18运送物件，而不会使物件阻挡转接机构50在第一导向槽12内的运动。进一步的，请参考图7，支撑板22上还设有两条平行第四导向槽224。请同时参考图5，导轨40包括导轨本体44和两个第三导向柱46，第二导向槽42开设于导轨本体44本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送给平台，其特征在于，包括支撑机构、驱动装置、传动机构、导轨、转接机构和载体机构；/n所述载体机构与所述支撑机构滑动连接，所述载体机构开设有第一导向槽；/n所述导轨与所述支撑机构滑动连接，所述导轨开设有第二导向槽；/n所述转接机构包括连接杆、第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱分别设于所述连接杆的两端，所述第一导向柱设于所述第一导向槽内，所述第二导向柱设于所述第二导向槽内；/n所述驱动装置安装于所述支撑机构上，所述传动机构的一端和所述驱动装置的驱动端连接，所述传动机构的另一端和所述第二导向柱远离所述连接杆的一端连接，所述传动机构相对于所述第二导向柱可转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送给平台，其特征在于，包括支撑机构、驱动装置、传动机构、导轨、转接机构和载体机构；
所述载体机构与所述支撑机构滑动连接，所述载体机构开设有第一导向槽；
所述导轨与所述支撑机构滑动连接，所述导轨开设有第二导向槽；
所述转接机构包括连接杆、第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱分别设于所述连接杆的两端，所述第一导向柱设于所述第一导向槽内，所述第二导向柱设于所述第二导向槽内；
所述驱动装置安装于所述支撑机构上，所述传动机构的一端和所述驱动装置的驱动端连接，所述传动机构的另一端和所述第二导向柱远离所述连接杆的一端连接，所述传动机构相对于所述第二导向柱可转动。


2.如权利要求1所述的自动送给平台，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板和用于支撑所述支撑板的支撑腿，所述载体机构与所述支撑板滑动连接，所述导轨与所述支撑板滑动连接。


3.如权利要求2所述的自动送给平台，其特征在于，所述支撑板开设有两条平行设置的第三导向槽，所述载体机构包括末端载板和设于所述末端载板上的两个支撑杆，两个所述支撑杆分别设于所述两条第三导向槽内，所述两个支撑杆分别沿所述两条第三导向槽可滑动。


4.如权利要求3所述的自动送给平台，其特征在于，所述两个支撑杆位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李加平，唐忠华，张锋，刘伟，刘贺，王洪阳，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21