一种料斗式自动供料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料斗式自动供料机，机架顶端有第一轨道，第一轨道上有第一智能小车，第一轨道上有下料装置，第一智能小车上有第一驱动装置、升降驱动装置和料斗支架，料斗支架上有定滑轮组，机架底座上有第二轨道，第二轨道上有第二智能小车，第二智能小车上有第二驱动装置，料斗上有动滑轮组，当料斗处于低位时位于第二智能小车上，料斗被第二智能小车运送到机架底座的一端盛装物料，装好物料后料斗又被第二智能小车运回原位，然后在升降驱动装置的作用下，吊绳经动滑轮组和定滑轮组将装有物料的储料斗提升到第一智能小车上，在第一驱动装置的作用下，装有物料的料斗被第一智能小车运送到下料装置点给待料加工设备供料。

A hopper type automatic feeder

【技术实现步骤摘要】
一种料斗式自动供料机
本专利技术涉及一种自动供料机，具体涉及一种料斗式自动供料机。
技术介绍
现有技术公开了申请号为2018207650235一种自动供料机，采用在底座安装伸缩杆来支撑供料机的稳定性，不足之处在于伸缩杆伸缩时受地面设备及其它障碍物影响，其支撑范围有限，而且远距离支撑时，因支点结构不合理而导致供料机工作时产生摆动，支撑效果不足以保证供料机的工作稳定性和安全性；现有技术自动供料机采用在低位底座的小车上安装锥形条来固定料斗，小车上的锥形条容易偏位，与料斗配合不紧密不精准，固定料斗时不平稳且时而过紧时而松动，料斗容易发生偏倒，从而产生卡斗而损坏供料机；现有技术自动供料机的吊绳在不受重力时，吊绳因产生松动而容易缠绕绞盘和机器，使机器无法工作；现有技术自动供料机的吊绳在机架底框弯道处直接与框架边缘产生摩擦，当料斗在低位被小车推出盛装物料时，吊绳不仅容易磨损，而且不利于机器的省力效果。
技术实现思路
为了解决上述输送物料过程中的不足，特提供本技术料斗式自动供料机，本技术供料机采用结构简单的机架和轨道支架做支撑，采用框架固定料斗，采用密闭的料斗储料，采用吊绳提升料斗，采用自重锤自动收紧吊绳，采用滑轮组减小吊绳在弯道的摩擦力，通过位于机架底座上的智能小车将料斗沿轨道推向机架底座的一端进行盛装物料，再通过该智能小车将装有物料的料斗运回到原位，然后再利用吊绳经省力滑轮组将装有物料的料斗提升到机架顶端的智能小车上，该智能小车再将装有物料的料斗沿轨道运送到各下料装置点进行供料。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料斗式自动供料机，其特征在于：它包括机架，第一轨道，轨道支架，下料装置，第一智能小车，第二轨道，第二智能小车，料斗，识别感应装置，料位监测装置，吊绳，滑轮组，自重锤，所述机架为L形机架、T形机架或单独竖框体机架，机架可为方形框体或圆形框体，机架可采用封闭式或敞开式，机架的顶端安装有第一轨道，所述第一轨道可延伸安装在机架的两侧，第一轨道上安装有下料装置和识别感应装置，可安装一个或多个下料装置，每一个下料装置对应一个识别感应装置，第一轨道可为双轨式或单轨式，双轨式即为两条平行直线，单轨式即为一条直线，第一轨道可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，可在第一轨道的底面和侧面布置挡板和护轮板，第一智能小车安装在第一轨道上，第一智能小车上安装有第一车轮、第一驱动装置、升降驱动装置和料斗支架，所述第一车轮可采用平面轮、齿面轮、凸面轮、槽面轮、滑块或磁悬导块，可安装多组第一车轮，第一车轮行走在第一轨道上，所述第一驱动装置可布置在第一智能小车的前端或后端，也可布置在第一智能小车的两侧，第一驱动装置可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用气缸驱动时，气缸位于第一智能小车的两侧，气缸的一端与第一智能小车连接，另一端固定在第一轨道或机架上，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在第一驱动装置的作用下，使第一智能小车沿着第一轨道左右来回运行，所述料斗支架为方形框体或圆形框体，可采用封闭式或敞开式，料斗支架上安装有定滑轮组，所述升降驱动装置可安装在第一智能小车的任意一个面上，升降驱动装置采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，所述第二轨道安装在机架底座上，第二轨道可为双轨式或单轨式，双轨式即为两条平行直线，单轨式即为一条直线，第二轨道可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，所述第二智能小车安装在第二轨道上，第二智能小车上安装有第二车轮、第二驱动装置和料斗固定框，所述第二车轮可采用平面轮、齿面轮、凸面轮、槽面轮、滑块或磁悬导块，可安装多组第二车轮，第二车轮行走在第二轨道上，所述第二驱动装置可布置在第二智能小车的前端或后端，也可布置在第二智能小车的两侧，第二驱动装置可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用气缸驱动时，气缸位于第二智能小车的两侧，气缸的一端与第二智能小车连接，另一端固定在第二轨道或机架底座上，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在第二驱动装置的作用下，使第二智能小车沿着第二轨道左右来回运行，所述料斗采用方锥形或圆锥形密闭式箱体，其上部分为方形或圆形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料斗的顶面有进料口和底面有出料口，在顶面的进料口处和底面的出料口处安装有开关板装置，料斗可具有保温、加热、计量、称重、料位监测功能，料斗的顶面安装有动滑轮组，所述动滑轮组也可安装在料斗的侧面，料斗上可布置多组轮子，轮子可布置在料斗的多个位置，轮子行走在机架竖框体的内壁、料斗支架的内壁和料斗固定框的内壁，也可在机架竖框体的内侧、料斗支架的内侧和料斗固定框的内侧布置多组对应的轨道，轮子并且行走在机架竖框体内侧的轨道、料斗支架内侧的轨道和料斗固定框内侧的轨道里，所述吊绳绕过动滑轮组和定滑轮组一端缠绕在升降驱动装置的传动装置上，另一端固定在定滑轮组的支架上或动滑轮组的支架上，在升降驱动装置的作用下，吊绳将料斗沿着料斗固定框内部、机架的竖框体内部和料斗支架的框体内部作提升和下降运行，当料斗上升到高位时被固定在料斗支架内部，当料斗下降到低位时被固定在料斗固定框内部，所述料位监测装置可安装在下料装置上或外围设备的储料桶上，可在本供料机的多个部位布置开关装置，当外围设备的储料桶缺料时，料位监测装置发出取料信号，开关装置触发第二驱动装置工作，在第二驱动装置的作用下，第二智能小车将料斗运送到机架底座的一端进行盛装物料，盛装物料的方式可采用人工装料或通过料斗顶面进料口处的开关板装置与外围的进料装置相互衔接实现自动进料，进料完成后，在第二驱动装置的作用下，第二智能小车又将装有物料的料斗运回原位，此时开关装置触发升降驱动装置工作，在升降驱动装置的作用下，吊绳将装有物料的储料斗提升到高位，并位于第一智能小车的料斗支架内，此时开关装置触发第一驱动装置工作，在第一驱动装置的作用下，第一智能小车将装有物料的料斗运送到各下料装置点，经过与缺料的储料桶相对应的下料装置上方时被识别感应装置识别，此时第一智能小车被触发停止，下料装置与料斗底部出料口的开关板装置相互衔接起来形成密闭式通道，料斗里的物料经过下料装置进入外围设备的储料桶，物料下完后，开关装置触发第一驱动装置工作，在第一驱动装置的作用下，第一智能小车又将料斗运回原位，此时开关装置触发升降驱动装置工作，在升降驱动装置的作用下，料斗再次下降到低位并放置在第二智能小车上的料斗固定框内，此时开关装置触发第二驱动装置工作，在第二驱动装置的作用下，第二智能小车又将料斗运送到机架底座的一端进行盛装物料，继续完成下次的上料过程，如此往复运行，从而实现供料机的自动供料效果。本技术所述的一种料斗式自动供料机，其特征在于：所述开关板装置包括开关板外框架，挡料板，定位轴，伸缩件，开关板边框，托条，开关板外框架为内空心方形框体，开关板外框架内壁四周有密封件，开关板边框两侧开有圆孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料斗式自动供料机，其特征在于：它包括机架（1），第一轨道（19），轨道支架（24），下料装置（21），第一智能小车（17），第二轨道（6），第二智能小车（5），料斗（9），识别感应装置（20），料位监测装置（23），吊绳（11），滑轮组（7），自重锤（14），所述机架（1）为L形机架、T形机架或单独竖框体机架，机架（1）可为方形框体或圆形框体，机架（1）可采用封闭式或敞开式，机架（1）的顶端安装有第一轨道（19），所述第一轨道（19）可延伸安装在机架（1）的两侧，第一轨道（19）上安装有下料装置（21）和识别感应装置（20），可安装一个或多个下料装置（21），每一个下料装置（21）对应一个识别感应装置（20），第一轨道（19）可为双轨式或单轨式，双轨式即为两条平行直线，单轨式即为一条直线，第一轨道（19）可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，可在第一轨道（19）的底面和侧面布置挡板和护轮板，第一智能小车（17）安装在第一轨道（19）上，第一智能小车（17）上安装有第一车轮（18）、第一驱动装置（12）、升降驱动装置（13）和料斗支架（16），所述第一车轮（18）可采用平面轮、齿面轮、凸面轮、槽面轮、滑块或磁悬导块，可安装多组第一车轮（18），第一车轮（18）行走在第一轨道（19）上，所述第一驱动装置（12）可布置在第一智能小车（17）的前端或后端，也可布置在第一智能小车（17）的两侧，第一驱动装置（12）可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用气缸驱动时，气缸位于第一智能小车（17）的两侧，气缸的一端与第一智能小车（17）连接，另一端固定在第一轨道（19）或机架（1）上，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在第一驱动装置（12）的作用下，使第一智能小车（17）沿着第一轨道（19）左右来回运行，所述料斗支架（16）为方形框体或圆形框体，可采用封闭式或敞开式，料斗支架（16）上安装有定滑轮组（15），所述升降驱动装置（13）可安装在第一智能小车（17）的任意一个面上，升降驱动装置（13）采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，所述第二轨道（6）安装在机架底座（2）上，第二轨道（6）可为双轨式或单轨式，双轨式即为两条平行直线，单轨式即为一条直线，第二轨道（6）可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，所述第二智能小车（5）安装在第二轨道（6）上，第二智能小车（5）上安装有第二车轮（3）、第二驱动装置（4）和料斗固定框（40），所述第二车轮（3）可采用平面轮、齿面轮、凸面轮、槽面轮、滑块或磁悬导块，可安装多组第二车轮（3），第二车轮（3）行走在第二轨道（6）上，所述第二驱动装置（4）可布置在第二智能小车（5）的前端或后端，也可布置在第二智能小车（5）的两侧，第二驱动装置（4）可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用气缸驱动时，气缸位于第二智能小车（5）的两侧，气缸的一端与第二智能小车（5）连接，另一端固定在第二轨道（6）或机架底座（2）上，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在第二驱动装置（4）的作用下，使第二智能小车（5）沿着第二轨道（6）左右来回运行，所述料斗（9）采用方锥形或圆锥形密闭式箱体，其上部分为方形或圆形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料斗（9）的顶面有进料口和底面有出料口，在顶面的进料口处和底面的出料口处安装有开关板装置（25），料斗（9）可具有保温、加热、计量、称重、料位监测功能，料斗（9）的顶面安装有动滑轮组（10），所述动滑轮组（10）也可安装在料斗（9）的侧面，料斗（9）上可布置多组轮子（8），轮子（8）可布置在料斗（9）的多个位置，轮子（8）行走在机架（1）竖框体的内壁、料斗支架（16）的内壁和料斗固定框（40）的内壁，也可在机架（1）竖框体的内侧、料斗支架（16）的内侧和料斗固定框（40）的内侧布置多组对应的轨道，轮子（8）并且行走在机架（1）竖框体内侧的轨道、料斗支架（16）内侧的轨道和料斗固定框（40）内侧的轨道里，所述吊绳（11）绕过动滑轮组（10）和定滑轮组（15）一端缠绕在升降驱动装置（13）的传动装置上，另一端固定在定滑轮组（15）的支架上或动滑轮组（10）的支架上，在升降驱动装置（13）的作用下，吊绳（11）将料斗（9）沿着料斗固定框（40）内部、机架（1）的竖框体内部和料斗支架（16）的框体内部作提升和下降运行，当料斗（9）上升到高位时被固定在料斗支架（16）内部，当料斗（9）下降到低位时被固定在料斗固定框（40）内部，所述料位...

【技术特征摘要】
1.一种料斗式自动供料机，其特征在于：它包括机架（1），第一轨道（19），轨道支架（24），下料装置（21），第一智能小车（17），第二轨道（6），第二智能小车（5），料斗（9），识别感应装置（20），料位监测装置（23），吊绳（11），滑轮组（7），自重锤（14），所述机架（1）为L形机架、T形机架或单独竖框体机架，机架（1）可为方形框体或圆形框体，机架（1）可采用封闭式或敞开式，机架（1）的顶端安装有第一轨道（19），所述第一轨道（19）可延伸安装在机架（1）的两侧，第一轨道（19）上安装有下料装置（21）和识别感应装置（20），可安装一个或多个下料装置（21），每一个下料装置（21）对应一个识别感应装置（20），第一轨道（19）可为双轨式或单轨式，双轨式即为两条平行直线，单轨式即为一条直线，第一轨道（19）可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，可在第一轨道（19）的底面和侧面布置挡板和护轮板，第一智能小车（17）安装在第一轨道（19）上，第一智能小车（17）上安装有第一车轮（18）、第一驱动装置（12）、升降驱动装置（13）和料斗支架（16），所述第一车轮（18）可采用平面轮、齿面轮、凸面轮、槽面轮、滑块或磁悬导块，可安装多组第一车轮（18），第一车轮（18）行走在第一轨道（19）上，所述第一驱动装置（12）可布置在第一智能小车（17）的前端或后端，也可布置在第一智能小车（17）的两侧，第一驱动装置（12）可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用气缸驱动时，气缸位于第一智能小车（17）的两侧，气缸的一端与第一智能小车（17）连接，另一端固定在第一轨道（19）或机架（1）上，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在第一驱动装置（12）的作用下，使第一智能小车（17）沿着第一轨道（19）左右来回运行，所述料斗支架（16）为方形框体或圆形框体，可采用封闭式或敞开式，料斗支架（16）上安装有定滑轮组（15），所述升降驱动装置（13）可安装在第一智能小车（17）的任意一个面上，升降驱动装置（13）采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，所述第二轨道（6）安装在机架底座（2）上，第二轨道（6）可为双轨式或单轨式，双轨式即为两条平行直线，单轨式即为一条直线，第二轨道（6）可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，所述第二智能小车（5）安装在第二轨道（6）上，第二智能小车（5）上安装有第二车轮（3）、第二驱动装置（4）和料斗固定框（40），所述第二车轮（3）可采用平面轮、齿面轮、凸面轮、槽面轮、滑块或磁悬导块，可安装多组第二车轮（3），第二车轮（3）行走在第二轨道（6）上，所述第二驱动装置（4）可布置在第二智能小车（5）的前端或后端，也可布置在第二智能小车（5）的两侧，第二驱动装置（4）可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用气缸驱动时，气缸位于第二智能小车（5）的两侧，气缸的一端与第二智能小车（5）连接，另一端固定在第二轨道（6）或机架底座（2）上，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在第二驱动装置（4）的作用下，使第二智能小车（5）沿着第二轨道（6）左右来回运行，所述料斗（9）采用方锥形或圆锥形密闭式箱体，其上部分为方形或圆形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料斗（9）的顶面有进料口和底面有出料口，在顶面的进料口处和底面的出料口处安装有开关板装置（25），料斗（9）可具有保温、加热、计量、称重、料位监测功能，料斗（9）的顶面安装有动滑轮组（10），所述动滑轮组（10）也可安装在料斗（9）的侧面，料斗（9）上可布置多组轮子（8），轮子（8）可布置在料斗（9）的多个位置，轮子（8）行走在机架（1）竖框体的内壁、料斗支架（16）的内壁和料斗固定框（40）的内壁，也可在机架（1）竖框体的内侧、料斗支架（16）的内侧和料斗固定框（40）的内侧布置多组对应的轨道，轮子（8）并且行走在机架（1）竖框体内侧的轨道、料斗支架（16）内侧的轨道和料斗固定框（40）内侧的轨道里，所述吊绳（11）绕过动滑轮组（10）和定滑轮组（15）一端缠绕在升降驱动装置（13）的传动装置上，另一端固定在定滑轮组（15）的支架上或动滑轮组（10）的支架上，在升降驱动装置（13）的作用下，吊绳（11）将料斗（9）沿着料斗固定框（40）内部、机架（1）的竖框体内部和料斗支架（16）的框体内部作提升和下降运行，当料斗（9）上升到高位时被固定在料斗支架（16）内部，当料斗（9）下降到低位时被固定在料斗固定框（40）内部，所述料位监测装置（23）可安装在下料装置（21）上或外围设备的储料桶（22）上，当外围设备的储料桶（22）缺料时，料位监测装置（23）发出取料信号，在第二驱动装置（4）的作用下，第二智能小车（5）将料斗（9）运送到机架底座（2）的一端进行盛装物料，盛装物料的方式可采用人工装料或通过进料口开关板装置（25）与外围进料装置相互衔接实现自动进料，进料完成后，在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗占龙，
申请(专利权)人：罗占龙，
类型：新型
国别省市：广东;44