一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，涉及变压器铁芯自动化组装领域。本实用新型专利技术包括精密圆弧导轨、精密圆弧滑块、精密齿轮、精密圆环齿条、重载抓手移位机构和伺服控制系统。精密圆弧导轨通过固定螺栓倒置安装在桁架指定位置上，保证圆弧轨道处于同一水平面上；将精密圆环齿条通过销钉空定位，用螺钉固定在精密滑块上；将2个三柱重载抓手移位机构和2个轭片重载抓手移位机构通过销钉孔定位安装在滑块上；将伺服电机安装在精密齿轮上固定于预定的桁架上，分别与伺服控制系统连接。本实用新型专利技术通过伺服控制系统实现主从动以及双工位(抓取与叠料)往复启停，实现变压器铁芯叠片组装自动化。

A kind of inverted type precision heavy haul arc track conveyor line

【技术实现步骤摘要】
一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线
本专利技术属于铁芯生产
，特别是涉及一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。
技术介绍
铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成，现有的铁芯叠片组装需要人工按照图纸依次叠装作业，这种装配方式工人劳动强度大、生产效率低、作业占地面积大，产品质量往往不能得到保证。因而现在市场上急需一种能够解决铁芯自动化叠装问题的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，解决了现有的铁芯叠装作业依靠人工作业，生产效率低、作业占地面积大、产品质量得不到保证的问题。为解决以上问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术是一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。包括分段式精密圆弧导轨、精密圆弧滑块、精密齿轮、精密圆环齿条、三柱重载抓手移位机构、轭片重载抓手移位机构、伺服控制系统、齿轮控制伺服电机、铁芯间距控制伺服电机、桁架。所述分段式精密圆弧导轨通过螺栓倒置安装在桁架的指定位置上，并保证分段式精密圆弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，包括分段式精密圆弧导轨(1)、精密圆弧滑块(2)、精密齿轮(3)、精密圆环齿条(4)、三柱重载抓手移位机构(5)、轭片重载抓手移位机构(6)、伺服控制系统(7)、齿轮控制伺服电机(8)、铁芯间距控制伺服电机(9)、桁架(10)，其特征在于：所述分段式精密圆弧导轨(1)通过螺栓倒置安装在桁架(10)指定位置上，并保证分段式精密圆弧导轨(1)的位置水平，所述精密圆环齿条(4)通过销钉孔定位，用螺钉固定在精密圆弧滑块(2)上，所述两个三柱重载抓手移位机构(5)和两个轭片重载抓手移位机构(6)通过销钉孔用销钉定位在指定的精密圆弧滑块(2)上，倒挂在桁架(10)下方...

【技术特征摘要】
1.一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，包括分段式精密圆弧导轨(1)、精密圆弧滑块(2)、精密齿轮(3)、精密圆环齿条(4)、三柱重载抓手移位机构(5)、轭片重载抓手移位机构(6)、伺服控制系统(7)、齿轮控制伺服电机(8)、铁芯间距控制伺服电机(9)、桁架(10)，其特征在于：所述分段式精密圆弧导轨(1)通过螺栓倒置安装在桁架(10)指定位置上，并保证分段式精密圆弧导轨(1)的位置水平，所述精密圆环齿条(4)通过销钉孔定位，用螺钉固定在精密圆弧滑块(2)上，所述两个三柱重载抓手移位机构(5)和两个轭片重载抓手移位机构(6)通过销钉孔用销钉定位在指定的精密圆弧滑块(2)上，倒挂在桁架(10)下方，所述齿轮控制伺服电机(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳文，韩成云，伦臣芳，陈春龙，
申请(专利权)人：江苏金佳铁芯有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32