【技术实现步骤摘要】
轨道定位装置
本申请涉及定位
,尤其涉及一种轨道定位装置。
技术介绍
随着社会的不断发展,自动化应用也越来越广泛,就物流运输来说,轨道运输工具的应用越来越重要,例如轨道物流小车,能够有效提高了物流运输效率。目前国内应用于轨道运输工具的定位方式主要是利用光电式开关进行定位,光电式开关的安装使用精准度要求高,而轨道运输工具的运动是无法时刻保持平稳的。因此就轨道物流小车来说,光电式开关使用,定位准确度不高。
技术实现思路
有鉴于此,本申请的目的是提供轨道定位装置,定位准确度高。为达到上述技术目的,本申请提供了一种轨道定位装置,应用于轨道以及安装于所述轨道上的移动装置,包括:信息码、与所述移动装置的主控系统电连接的扫描器、感应件以及与所述移动装置的主控系统电连接的位移传感器;所述信息码安装于所述轨道上且与所述轨道上的定位点之间呈预置间隔分布;所述扫描器安装于所述移动装置上且用于通过扫描所述信息码确定所述移动装置运动至所述定位点的信号;所述感应件安装于所述轨道上的所述定位点上;r>所述位移传感器用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.轨道定位装置,应用于轨道以及安装于所述轨道上的移动装置,其特征在于,包括:信息码、与所述移动装置的主控系统电连接的扫描器、感应件以及与所述移动装置的主控系统电连接的位移传感器;/n所述信息码安装于所述轨道上且与所述轨道上的定位点之间呈预置间隔分布;/n所述扫描器安装于所述移动装置上且用于通过扫描所述信息码确定所述移动装置运动至所述定位点的信号;/n所述感应件安装于所述轨道上的所述定位点上;/n所述位移传感器用于通过识别所述感应件确定移动装置停止的信号。/n
【技术特征摘要】
1.轨道定位装置,应用于轨道以及安装于所述轨道上的移动装置,其特征在于,包括:信息码、与所述移动装置的主控系统电连接的扫描器、感应件以及与所述移动装置的主控系统电连接的位移传感器;
所述信息码安装于所述轨道上且与所述轨道上的定位点之间呈预置间隔分布;
所述扫描器安装于所述移动装置上且用于通过扫描所述信息码确定所述移动装置运动至所述定位点的信号;
所述感应件安装于所述轨道上的所述定位点上;
所述位移传感器用于通过识别所述感应件确定移动装置停止的信号。
2.根据权利要求1所述的轨道定位装置,其特征在于,所述扫描器沿所述移动装置的行驶方向倾斜朝向所述轨道设置。
3.根据权利要求2所述的轨道定位装置,其特征在于,所述位移传感器与所述扫描器沿所述移动装置的移动方向依次设置。
4.根据权利要求1所述的轨道定位装置,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈哲,梁洪权,覃仕明,吴许磊,林成彪,
申请(专利权)人:广东智源机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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