轨道定位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种轨道定位装置，涉及定位技术领域，包括：信息码、与移动装置的主控系统电连接的扫描器、感应件以及与移动装置的主控系统电连接的位移传感器；信息码安装于轨道上且与轨道上的定位点之间呈预置间隔分布；扫描器安装于移动装置上且用于通过扫描信息码确定移动装置运动至定位点的信号；感应件安装于轨道上的定位点上；位移传感器用于通过识别感应件确定移动装置停止的信号；采用位移传感器以及扫描器的搭配使用构成轨道定位装置，整体受移动装置移动过程的颠簸抖动情况影响小，定位准确度高。

Track positioning device

【技术实现步骤摘要】
轨道定位装置
本申请涉及定位
，尤其涉及一种轨道定位装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，自动化应用也越来越广泛，就物流运输来说，轨道运输工具的应用越来越重要，例如轨道物流小车，能够有效提高了物流运输效率。目前国内应用于轨道运输工具的定位方式主要是利用光电式开关进行定位，光电式开关的安装使用精准度要求高，而轨道运输工具的运动是无法时刻保持平稳的。因此就轨道物流小车来说，光电式开关使用，定位准确度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供轨道定位装置，定位准确度高。为达到上述技术目的，本申请提供了一种轨道定位装置，应用于轨道以及安装于所述轨道上的移动装置，包括：信息码、与所述移动装置的主控系统电连接的扫描器、感应件以及与所述移动装置的主控系统电连接的位移传感器；所述信息码安装于所述轨道上且与所述轨道上的定位点之间呈预置间隔分布；所述扫描器安装于所述移动装置上且用于通过扫描所述信息码确定所述移动装置运动至所述定位点的信号；所述感应件安装于所述轨道上的所述定位点上；所述位移传感器用于通过识别所述感应件确定移动装置停止的信号。进一步地，所述扫描器沿所述移动装置的行驶方向倾斜朝向所述轨道设置。进一步地，所述位移传感器与所述扫描器沿所述移动装置的移动方向依次设置。进一步地，所述扫描器具体为一维码扫描器。进一步地，所述信息码具体为一维码标签。进一步地，所述位移传感器具体为涡流式接近开关。进一步地，所述感应件具体为铁片。进一步地，还包括安装于所述移动装置上的安装座；所述扫描器以及位移传感器均安装于所述安装座上。进一步地，还包括安装于所述安装座上的第一固定座；所述位移传感器安装于所述第一固定座上。进一步地，还包括安装于所述安装座上的第二固定座；所述扫描器安装于所述第二固定座上。从以上技术方案可以看出，本申请通过结合位移传感器以及扫描器用于进行定位。使用时，在扫描器扫描到信息码时，确定移动装置运动至定位点的信号，反馈给移动装置的主控系统，以使得移动装置能够运行到定位点就停止；另外，将感应件设置在轨道定位点上，在移动装置移动至定位点处时能够有二次感应识别，以再次确认停止信号，进而准确停止在定位点位置。采用位移传感器以及扫描器的搭配使用构成轨道定位装置，整体受移动装置移动过程的颠簸抖动情况影响小，定位准确度高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请中提供的轨道定位装置应用时的整体结构示意图；图2为本申请中提供的轨道定位装置应用时的局部结构示意图；图3为本申请中提供的轨道定位装置的整体结构示意图；图4为本申请中提供的轨道定位装置的感应件以及信息码的安装示意图；图中：1、第二固定座；11、第二连接板；12、第三固定板；2、固定钉；3、扫描器；4、安装座；41、第一固定板；42、侧板；421、条形槽孔；5、位移传感器；6、第一固定座；61、第一连接板；62、第二固定板；7、轨道；8、信息码；9、感应件；10、移动装置。具体实施方式下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。本申请实施例公开了一种轨道定位装置。请参阅图1以及图4，本申请实施例中提供应用于轨道以及安装于轨道7上的移动装置10的轨道定位装置的一个实施例包括：信息码8、与移动装置10的主控系统电连接的扫描器3、感应件9以及与移动装置10的主控系统电连接的位移传感器5；信息码8安装于轨道7上且与轨道7上的定位点之间呈预置间隔分布；扫描器3安装于移动装置10上且用于通过扫描信息码8确定移动装置10运动至定位点的信号；感应件9安装于轨道7上的定位点上；位移传感器5用于通过识别感应件9确定移动装置10停止的信号。其中移动装置10可以是例如物流小车、物流运输机器人等，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。具体来说，信息码安装布置在轨道上时，其距离轨道上的定位点是呈预置间隔距离的。而这个预置间隔距离可以是零，也就是直接将信息码安装布置在定位点上。当然预置间隔距离也可以根据需要设置，这样在移动装置移动至扫描器能够扫描到信息码的时候，此时移动装置能够距离定位点有更长的距离，这样移动装置的主控系统在接收到扫描器反馈的信号后，能够有更充裕的时间执行这一信号，因此就预置间隔距离来说，本领域技术人员可以以此为基础做适当的选择，具体不做限制。主控系统控制移动装置运行至定位点的处理过程可以例如下，由于扫描器扫描信息码是有一个扫描距离的，而在主控系统接收到扫描器反馈的信号时，就可以由这一扫描距离运算分解出移动装置距离信息码的水平距离，而这一水平距离再加上信息码与定位点之间的预置间隔距离，就能够知道移动装置与定位点之间的距离是多少，进而知道移动装置还需要运动多少距离就要停止，从而主控系统能够控制移动装置移动指定的距离，进而到达定位点位置。主控系统控制移动装置运动至定位点这一过程可以是减速运动，减少移动装置停止时的惯性位移，更好的保证定位停止的准确度。另外，增加了位移传感器以及感应件的使用，能够在移动装置运动至定位点时，利用位移传感器5对感应件9的敏感特性达到控制开关通或断的目的，当位移传感器5靠近至与轨道7定位点位置上的感应件9正对时，此时就能够利用位移传感器5的敏感特性获取定位停止的信号并反馈给移动装置10主控系统，通过主控系统控制停止移动装置10，使得移动装置的定位停止准确度更高。安装时，位移传感器5以及扫描器3两者之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轨道定位装置，应用于轨道以及安装于所述轨道上的移动装置，其特征在于，包括：信息码、与所述移动装置的主控系统电连接的扫描器、感应件以及与所述移动装置的主控系统电连接的位移传感器；/n所述信息码安装于所述轨道上且与所述轨道上的定位点之间呈预置间隔分布；/n所述扫描器安装于所述移动装置上且用于通过扫描所述信息码确定所述移动装置运动至所述定位点的信号；/n所述感应件安装于所述轨道上的所述定位点上；/n所述位移传感器用于通过识别所述感应件确定移动装置停止的信号。/n

【技术特征摘要】
1.轨道定位装置，应用于轨道以及安装于所述轨道上的移动装置，其特征在于，包括：信息码、与所述移动装置的主控系统电连接的扫描器、感应件以及与所述移动装置的主控系统电连接的位移传感器；
所述信息码安装于所述轨道上且与所述轨道上的定位点之间呈预置间隔分布；
所述扫描器安装于所述移动装置上且用于通过扫描所述信息码确定所述移动装置运动至所述定位点的信号；
所述感应件安装于所述轨道上的所述定位点上；
所述位移传感器用于通过识别所述感应件确定移动装置停止的信号。


2.根据权利要求1所述的轨道定位装置，其特征在于，所述扫描器沿所述移动装置的行驶方向倾斜朝向所述轨道设置。


3.根据权利要求2所述的轨道定位装置，其特征在于，所述位移传感器与所述扫描器沿所述移动装置的移动方向依次设置。


4.根据权利要求1所述的轨道定位装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲，梁洪权，覃仕明，吴许磊，林成彪，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44