一种动力输出的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种动力输出的控制方法，所述方法包括：当当前的车辆状态为READY状态，挡位为前进挡时，获取当前车辆的油门踏板开度和油门踏板开度变化率；当所述油门踏板开度大于第一开度阈值，所述油门踏板开度变化率的绝对值大于第一变化率阈值时，利用油门踏板开度变化率对当前输出扭矩和当前滤波时长进行补偿，得到第一输出扭矩和第一滤波时长；利用第一输出扭矩和第一滤波时长实现动力输出的控制。本发明专利技术还提供一种动力输出的控制系统。本发明专利技术通过油门踏板变化速率的大小可以提前预测出驾驶员的加速意图，变化速率大则认为加速意图急迫，以补偿扭矩和滤波的形式，实现对驾驶员需求加减速性能的识别。

【技术实现步骤摘要】
一种动力输出的控制方法和系统
本专利技术涉及汽车传动
，特别涉及一种动力输出的控制方法和系统。
技术介绍
油门踏板作为驾驶员驾驶意图识别的核心零部件，现有技术通过油门踏板开度与车速的关系进行输出扭矩的协调，此种做法对驾驶员的加速意图不能完全识别，只以油门踏板的开度值作为驾驶员的操作结果，实现动力输出的控制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种动力输出的控制方法和系统，以解决上述技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种动力输出的控制方法，所述方法包括：当当前的车辆状态为READY状态，挡位为前进挡时，获取当前车辆的油门踏板开度和油门踏板开度变化率；当所述油门踏板开度的绝对值大于第一开度阈值，所述油门踏板开度变化率大于第一变化率阈值时，利用油门踏板开度变化率对当前输出扭矩和当前滤波时长进行补偿，得到第一输出扭矩和第一滤波时长；利用第一输出扭矩和第一滤波时长实现动力输出的控制。进一步，所述当当前的车辆状态为READY状态，挡位为前进挡时，获取当前车辆的油门踏板开度和油门踏板开度变化率包括：当当前的车辆状态为READY状态，挡位为前进挡时，利用安装在当前车辆的油门踏板的开度传感器获取油门踏板开度；利用计算油门踏板开度变化率，其中，a(k-1)为第k-1此采集的油门踏板开度，a(k)为第k此采集的油门踏板开度，△t为油门踏板开度的采样周期。进一步，所述利用第一输出扭矩和第一滤波时长实现动力输出的控制包括：将第一输出扭矩提供给车辆的电机控制器，控制电机在第一滤波时长内提供第一动力给所述车辆，以实现动力输出的控制。进一步，所述第一开度阈值包括47％-52％，所述第一变化率阈值包括13％-17％。进一步，所述油门踏板开度的采样周期为0.3-0.5S。相对于现有技术，本专利技术所述的一种动力输出的控制方法具有以下优势：(1)本专利技术所述的方法基于油门踏板开度以及油门踏板开度变化速率共同实现的扭矩协调方式，通过油门踏板变化速率的大小可以提前预测出驾驶员的加速意图，变化速率大则认为加速意图急迫，以补偿扭矩和滤波的形式，以实现不同的动力输出。(2)本专利技术所述的方法通过油门踏板开度变化速率来实现驾驶员加速意图识别中，以踏板开度变化量作为基准参考，以矫正油门踏板抖动时对该功能的恶化影响。(3)本专利技术所述的方法通过油门踏板开度变化速率来实现驾驶员加速意图识别中，以踏板开度作为基准参考，在大开度下，可以更准确的识别驾驶员加速意图。本专利技术的另一目的在于提出一种动力输出的控制系统，所述系统包括：开度和开度变化率获取模块，用于当当前的车辆状态为READY状态，挡位为前进挡时，获取当前车辆的油门踏板开度和油门踏板开度变化率获取当前车辆的油门踏板开度和油门踏板开度变化率；补偿模块，用于当所述油门踏板开度的绝对值大于第一开度阈值，所述油门踏板开度变化率大于第一变化率阈值时，利用油门踏板开度变化率对当前输出扭矩和当前滤波时长进行补偿，得到第一输出扭矩和第一滤波时长；动力模块，利用第一输出扭矩和第一滤波时长实现动力输出的控制。进一步，所述开度和开度变化率获取模块包括：开度获取子模块，当当前的车辆状态为READY状态，挡位为前进挡时，利用安装在当前车辆的油门踏板的开度传感器获取油门踏板开度；开度变化率获取子模块，利用计算油门踏板开度变化率，其中，a(k-1)为第k-1此采集的油门踏板开度，a(k)为第k此采集的油门踏板开度，△t为油门踏板开度的采样周期。进一步，所述动力模块包括：动力子模块，用于将第一输出扭矩提供给车辆的电机控制器，控制电机在第一滤波时长内提供第一动力给所述车辆，以实现动力输出的控制。进一步，所述系统包括：第一开度阈值设置模块，用于将第一开度阈值的绝对值设置为47％-52％；第一变化率阈值设置模块，用于将第一变化率阈值设置为13％-17％。进一步，所述系统包括：采样周期设置模块，用于将所述油门踏板开度的采样周期设置为0.3-0.5S。相对于现有技术，本专利技术所述的一种动力输出控制系统具有以下优势：(1)本专利技术所述的系统基于油门踏板开度以及油门踏板开度变化速率共同实现的扭矩协调方式，通过油门踏板变化速率的大小可以提前预测出驾驶员的加速意图，变化速率大则认为加速意图急迫，以补偿扭矩和滤波的形式，实现不同动力输出的控制。(2)本专利技术所述的系统通过油门踏板开度变化速率来实现驾驶员加速意图识别中，以踏板开度变化量作为基准参考，以矫正油门踏板抖动时对该功能的恶化影响。(3)本专利技术所述的系统通过油门踏板开度变化速率来实现驾驶员加速意图识别中，以踏板开度作为基准参考，在大开度下，可以更准确的识别驾驶员加速意图。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种动力输出的控制方法的流程图；图2(a)为本专利技术实施例油门踏板变化速率与补偿扭矩关联图；图2(b)为本专利技术实施例油门踏板变化速率与补偿滤波关联图；图3为本专利技术实施例所述的一种动力输出的控制方法的具体实现步骤；图4为为本专利技术实施例所述的一种动力输出的控制系统的结构图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参照图1，本专利技术实施例提供了一种动力输出控制方法，所述方法包括：步骤101，当当前的车辆状态为READY状态，挡位为前进挡时，获取当前车辆的油门踏板开度和油门踏板开度变化率；步骤102，当所述油门踏板开度绝对值大于第一开度阈值，所述油门踏板开度变化率大于第一变化率阈值时，利用油门踏板开度变化率对当前输出扭矩和当前滤波时长进行补偿，得到第一输出扭矩和第一滤波时长；步骤103，利用第一输出扭矩和第一滤波时长实现不同驾驶意图。本实施例中，所述当前车辆为READY状态表示当前车辆已经启动。本实施例在不改变原来的驾驶习惯的情况下，通过将油门踏板的开度变化率叠加到原来的需求扭矩和滤波时长上，实现由单一油门踏板控制不同驾驶意图的控制策略。所述方法的实现包括油门踏板、换挡器、整车控制器、电机控制器、动力电池之间的配合。在一个具体的实施例中，所述油门踏板上安装开度传感器，并通过硬线连接至整车控制器，换挡器通过硬线连接至整车控制器，驱动电机、动力电池和整车控制器通过CAN总线连接。所述油门踏板用于根据驾驶员的驾驶动作识别出需要提供的动力。所述动力电池为车辆的动力源，并通过剩余电量，最大可用功率，最大回收功率，工作电压/电流，故障状态等为车辆提供实时能够达到的最大动力。所述驱动电机用于将动力电池的电能转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力输出的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n当当前的车辆状态为READY状态，挡位为前进挡时，获取当前车辆的油门踏板开度和油门踏板开度变化率；/n当所述油门踏板开度的绝对值大于第一开度阈值，所述油门踏板开度变化率的大于第一变化率阈值时，利用油门踏板开度变化率对当前输出扭矩和当前滤波时长进行补偿，得到第一输出扭矩和第一滤波时长；/n利用第一输出扭矩和第一滤波时长实现动力输出的控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力输出的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当当前的车辆状态为READY状态，挡位为前进挡时，获取当前车辆的油门踏板开度和油门踏板开度变化率；
当所述油门踏板开度的绝对值大于第一开度阈值，所述油门踏板开度变化率的大于第一变化率阈值时，利用油门踏板开度变化率对当前输出扭矩和当前滤波时长进行补偿，得到第一输出扭矩和第一滤波时长；
利用第一输出扭矩和第一滤波时长实现动力输出的控制。


2.根据权利要求1所述的动力输出的控制方法，其特征在于，所述当当前的车辆状态为READY状态，挡位为前进挡时，获取当前车辆的油门踏板开度和油门踏板开度变化率包括：
当当前的车辆状态为READY状态，挡位为前进挡时，利用安装在当前车辆的油门踏板的开度传感器获取油门踏板开度；
利用计算油门踏板开度变化率，其中，a(k-1)为第k-1此采集的油门踏板开度，a(k)为第k此采集的油门踏板开度，△t为油门踏板开度的采样周期。


3.根据权利要求1所述的动力输出的控制方法，其特征在于，所述利用第一输出扭矩和第一滤波时长实现动力输出的控制包括：
将第一输出扭矩提供给车辆的电机控制器，控制电机在第一滤波时长内提供第一动力给所述车辆，以实现动力输出的控制。


4.根据权利要求1所述的动力输出的控制方法，其特征在于，所述第一开度阈值包括47％-52％，所述第一变化率阈值包括13％-17％。


5.根据权利要求2所述的动力输出的控制方法，其特征在于，所述油门踏板开度的采样周期为0.3-0.5S。


6.一种动力输出的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
开度和开度变化率获...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银磊，郭腾飞，张帅，刘秀，李岩，翁浩宇，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13