一种液压履带驱动底盘的机械式动作合成单手操控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压履带驱动底盘的机械式动作合成单手操控系统，用动作合成器（2）将操纵手柄（1）的“推拉”和“转动”动作，协调分配给左、右行走控制阀（3、4）从而对应控制左、右液压马达及对应履带运动速度和方向，实现车辆变速、倒车、转向、方向修正和原地调头等操作。它克服了常规液压履带驱动底盘行驶操控技术存在的缺陷和不足，能普遍应用于军事、工程施工、农林业、救援探险等领域的所有液压履带驱动车辆底盘，适用产品领域宽、市场潜力大，具有较高的实际应用和推广价值。

A mechanical action synthesis single hand control system of hydraulic crawler driven chassis

【技术实现步骤摘要】
一种液压履带驱动底盘的机械式动作合成单手操控系统
本专利技术涉及一种液压履带驱动底盘的机械式动作合成单手操控系统，具体涉及一种液压马达双边独立驱动履带底盘的驾驶动作机械式合成的单手操控系统

技术介绍
液压履带驱动底盘凭借传动功率大、变速平缓（无级变速）、运行平稳、过载保护能力强、传动布置灵活、越障和越野能力强等优异特性，被广泛用于军工、交通、建设、农业、林业、消防、救援等复杂地面上行驶的越野、越障车辆上。其常规行驶操控方式主要有两种。一种是双机械操纵杆式：驾驶员双手分别控制一个操纵杆，每个操纵杆独立控制一个行走控制阀对应控制一个液压马达的转速和旋转方向，实现对车辆行进速度和方向的控制。它结构简单、工作可靠、结构成本低、维修容易（操作人员无需非常专业的维修知识、维修工具简单），非常适于在地域偏远、气候多变、地形复杂的环境中作业，被广泛用作各类专用车辆底盘上，是液压履带车辆行驶操控的最常见结构。由于它使用双手协调控制，存在长时间工作劳动强度大、单手人员更无法驾驶的缺陷。另一种是单电子手柄式：单电子手柄总成内部有多个传感器感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双液压马达驱动履带车辆单手操控系统，其特征在于：由操纵手柄（1）、动作合成器（2）、左行走控制阀（3）、右行走控制阀（4）和左支架（5）、右支架（6）组成，动作合成器（2）由壳体（7）、主动圆锥齿轮（8）、左从动圆锥齿轮（9）、左输出轴（10）、右从动圆锥齿轮（11）、右输出轴（12）组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种双液压马达驱动履带车辆单手操控系统，其特征在于：由操纵手柄（1）、动作合成器（2）、左行走控制阀（3）、右行走控制阀（4）和左支架（5）、右支架（6）组成，动作合成器（2）由壳体（7）、主动圆锥齿轮（8）、左从动圆锥齿轮（9）、左输出轴（10）、右从动圆锥齿轮（11）、右输出轴（12）组成。


2.如权利要求1所述的单手操控系统，其特征在于：各圆锥齿轮有中心通孔，左、右支架（5、6）上有通孔且同轴。


3.如权利要求1所述的单手操控系统，其特征在于：壳体（7）壁上有同轴线的上、下两孔和同轴线的左、右有两孔，两轴线垂直相交，下孔可为盲孔、其余为通孔。


4.如权利要求1所述的单手操控系统，其特征在于：主动圆锥齿轮（8）通过其中心孔与操纵手柄（1）的轴固定联接。


5.如权利要求1所述的单手操控系统，其特征在于：左从动圆锥齿轮（9）通过其中心孔与左输出轴（10）右端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：范永建，吴明清，姚传峰，范永新，许金岳，马世纪，
申请(专利权)人：山东交通职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37