一种电池框夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池框夹具，包括：用以与机械臂连接的固定机构，其上设置有传感器；浮动机构，其可滑动地连接在所述固定机构上，用以在滑动至所述固定机构的预设位置时，触发传感器发出报警驱动信号；若干抓取机构，其与浮动机构相连接，并且，抓取机构的底端与浮动机构的底端之间具有预设距离，并在抓取深度超出预设值时，使得浮动机构受到电池框的作用力而带动抓取机构沿着固定机构向上滑动。本实用新型专利技术在抓取深度超出预设值时，浮动机构带动抓取机构沿着固定机构向上滑动，并在滑动至预设位置时，触发传感器发出报警驱动信号，确保了抓取机构的抓取准确度。

A battery frame clamp

【技术实现步骤摘要】
一种电池框夹具
本技术涉及车辆制造
，具体而言，涉及一种电池框夹具。
技术介绍
随着新能源电池PACK工艺要求的不断提高，技术人员也在不断的设计和优化现有的夹具，电池框上料夹具是其中一款比较常用的夹具，参阅图1和图2，现有的电池框上料夹具一般采取在法兰盘1′下方设置单个气缸3′，两对夹爪2′，通过气缸3′动作，两侧夹爪2′收缩，夹紧两片电池框5′，然后抬升抓手与下层电池框分离（电池框采用叠加的方式上料），输送到工作台，完成电池框上料；两对夹爪的夹头4′，对电池框5′两侧面进行夹取，导致电池框向内发生形变，电池框5′四个角的定位销就会向内收缩，与下层的电池框定位孔产生摩擦力，摩擦力会导致下层的电池框被带起来，导致带料报警；另外，抓手下降深度容差能力差，会误抓取下层电池框也会带料，可以看出，夹具抓取电池框帯料，一直是当前比较频繁发生的问题，严重影响了生产效率和产品质量。
技术实现思路
鉴于此，本技术提出了一种电池框夹具，旨在解决现有电池框夹具抓取深度容错能力差的问题。一个方面，本技术提出了一种电池框夹具，包括：用以与机械臂连接的固定机构，其上设置有传感器；浮动机构，其可滑动地连接在所述固定机构上，用以在滑动至所述固定机构的预设位置时，触发所述传感器发出报警驱动信号；若干抓取机构，其与所述浮动机构相连接，并且，所述抓取机构的底端与所述浮动机构的底端之间具有预设距离，所述预设距离用以限定所述抓取机构相对于电池框的抓取深度，并在所述抓取深度超出预设值时，使得所述浮动机构受到所述电池框的作用力而带动所述抓取机构沿着所述固定机构向上滑动。进一步地，上述电池框夹具中，所述浮动机构包括：浮动平台和若干定量件；其中，各所述定量件均设置在所述浮动平台上，并且，各所述定量件的顶端与所述浮动平台相连接，各所述定量件的底端向所述浮动平台的下方延伸，所述定量件的底端与所述抓取机构的底端之间具有预设距离。进一步地，上述电池框夹具中，各所述抓取机构均设置在所述浮动平台上，各所述抓取机构的顶端与所述浮动平台相连接，各所述抓取机构的底端向所述浮动平台的下方延伸。进一步地，上述电池框夹具中，各所述抓取机构中，其中部分相邻的所述抓取机构之间设置一个所述定量件，剩余的每个所述抓取机构均与一个所述定量件紧挨设置。进一步地，上述电池框夹具中，所述定量件包括：相连接的竖直板和水平板；其中，所述水平板与所述浮动平台相连接，所述竖直板向所述浮动平台的下方延伸且与所述抓取机构并列设置。进一步地，上述电池框夹具中，所述浮动平台的上端设置有触发件，其用以触发所述传感器的探头。进一步地，上述电池框夹具中，所述触发件为条状金属片，其一端连接在所述浮动平台上，另一端向所述传感器的探头部位延伸。进一步地，上述电池框夹具中，所述抓取机构包括：气缸和两个夹块；其中，所述气缸底部设置有水平导轨，两个所述夹块嵌设于所述水平导轨中，用以在所述气缸的驱动下，沿水平方向在所述水平导轨中作相向或者反向运动实现开合，以抓取或松开所述电池框。进一步地，上述电池框夹具中，所述固定机构包括：上法兰盘、下限位盘和若干滑动轴；其中，各所述滑动轴沿周向设置在所述上法兰盘和所述下限位盘之间，所述浮动机构可滑动地连接在所述滑动轴上。进一步地，上述电池框夹具中，所述滑动轴上套设有弹性件。本技术中，通过限定浮动机构底端与抓取机构底端的距离，以保证抓取机构的抓取深度，并在抓取深度超出预设值时，使得所述浮动机构受到所述电池框的作用力而带动所述抓取机构沿着所述固定机构向上滑动，并在滑动至固定机构的预设位置时，触发所述传感器发出报警驱动信号，在确保抓取机构的抓取准确度的同时也避免了浮动机构与固定机构之间撞击力过大而产生机械损伤的不良后果。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为现有技术中电池框夹具的结构示意图；图2为图1中电池框受力的局部结构示意图；图3为本技术实施例提供的电池框夹具的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参阅图3，本技术实施例的电池框夹具包括：固定机构1、浮动机构2和若干抓取机构3；其中，固定机构1与机械臂（图中未示出）连接，固定机构1上设置有传感器4，浮动机构2可滑动地连接在固定机构1上，以在滑动至固定机构1的预设位置时，触发传感器4发出报警驱动信号；抓取机构3与浮动机构2相连接，并且，所述抓取机构3的底端与所述浮动机构2的底端之间具有预设距离，用以限定所述抓取机构3相对于电池框5的抓取深度，并在所述抓取深度超出预设值时，使得所述浮动机构2受到所述电池框5向上的作用力而带动所述抓取机构3沿着所述固定机构1向上滑动。具体而言，固定机构1与机械臂连接，用以在机械臂的驱动下，移动至电池框5上方的合适位置。固定机构1的侧壁上设置有传感器4，传感器4可以为位置传感器，本实施例中，还包括控制器（图中未示出）和报警器（图中未示出）；其中，控制器与传感器和报警器均电连接，用以接收传感器4获取的浮动机构2的位置数据后，并在该位置数据达到预设值时，控制报警单元发出报警信号。在本技术的一个具体实施方式中，所述固定机构1包括：上法兰盘11、下限位盘12和若干滑动轴13；其中，各所述滑动轴13沿周向设置在所述上法兰盘11和所述下限位盘12之间，所述浮动机构2可滑动地连接在所述滑动轴13上。下限位盘12可以为方形或圆形等结构，下限位盘12与上法兰盘11对应开设多个连接孔，以将滑动轴13连接在二者之间。为了将传感器4可靠的连接在固定机构1上，固定机构1的上法兰盘11的侧壁上设置有传感器支架6，传感器支架6可以包括：上板61、下板62以及连接在上板61与下板62之间的水平板63；其中，上板61设置在水平板63的第一端（靠近上法兰盘1中部的一端），下板62设置在水平板63的第二端（靠近上法兰盘11边缘的一端），上板61与水平板63呈夹角设置，下板62水平板63呈夹角设置，也即传感器支架6具有两个折弯部，为了便于加工制作，折弯部的角度可以为直角。传感器支架6可以通过水平板63连接在上法兰盘11上，上板61沿上法兰盘11的上端面向上延伸，上板61上开设有用以与机械臂连接的连接孔，下板62沿上法兰盘11的侧壁向下延伸，传感器4可以通过螺栓与下板62相连接。优选的，滑动轴13上套设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池框夹具，其特征在于，包括：/n用以与机械臂连接的固定机构，其上设置有传感器；/n浮动机构，其可滑动地连接在所述固定机构上，用以在滑动至所述固定机构的预设位置时，触发所述传感器发出报警驱动信号；/n若干抓取机构，其与所述浮动机构相连接，并且，所述抓取机构的底端与所述浮动机构的底端之间具有预设距离，所述预设距离用以限定所述抓取机构相对于电池框的抓取深度，并在所述抓取深度超出预设值时，使得所述浮动机构受到所述电池框的作用力而带动所述抓取机构沿着所述固定机构向上滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池框夹具，其特征在于，包括：
用以与机械臂连接的固定机构，其上设置有传感器；
浮动机构，其可滑动地连接在所述固定机构上，用以在滑动至所述固定机构的预设位置时，触发所述传感器发出报警驱动信号；
若干抓取机构，其与所述浮动机构相连接，并且，所述抓取机构的底端与所述浮动机构的底端之间具有预设距离，所述预设距离用以限定所述抓取机构相对于电池框的抓取深度，并在所述抓取深度超出预设值时，使得所述浮动机构受到所述电池框的作用力而带动所述抓取机构沿着所述固定机构向上滑动。


2.根据权利要求1所述的电池框夹具，其特征在于，所述浮动机构包括：浮动平台和若干定量件；其中，
各所述定量件均设置在所述浮动平台上，并且，各所述定量件的顶端与所述浮动平台相连接，各所述定量件的底端向所述浮动平台的下方延伸，所述定量件的底端与所述抓取机构的底端之间具有预设距离。


3.根据权利要求2所述的电池框夹具，其特征在于，各所述抓取机构均设置在所述浮动平台上，各所述抓取机构的顶端与所述浮动平台相连接，各所述抓取机构的底端向所述浮动平台的下方延伸。


4.根据权利要求3所述的电池框夹具，其特征在于，各所述抓取机构中，其中部分相邻的所述抓取机构之间设置一个所述定量件，剩余的每个所述抓取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，张旭辉，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11