一种电池框夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池框夹具，包括：用以与机械臂连接的固定机构，其上设置有传感器；浮动机构，其可滑动地连接在所述固定机构上，用以在滑动至所述固定机构的预设位置时，触发传感器发出报警驱动信号；若干抓取机构，其与浮动机构相连接，并且，抓取机构的底端与浮动机构的底端之间具有预设距离，并在抓取深度超出预设值时，使得浮动机构受到电池框的作用力而带动抓取机构沿着固定机构向上滑动。本实用新型专利技术在抓取深度超出预设值时，浮动机构带动抓取机构沿着固定机构向上滑动，并在滑动至预设位置时，触发传感器发出报警驱动信号，确保了抓取机构的抓取准确度。

A battery frame clamp

【技术实现步骤摘要】
一种电池框夹具
本技术涉及车辆制造
，具体而言，涉及一种电池框夹具。
技术介绍
随着新能源电池PACK工艺要求的不断提高，技术人员也在不断的设计和优化现有的夹具，电池框上料夹具是其中一款比较常用的夹具，参阅图1和图2，现有的电池框上料夹具一般采取在法兰盘1′下方设置单个气缸3′，两对夹爪2′，通过气缸3′动作，两侧夹爪2′收缩，夹紧两片电池框5′，然后抬升抓手与下层电池框分离（电池框采用叠加的方式上料），输送到工作台，完成电池框上料；两对夹爪的夹头4′，对电池框5′两侧面进行夹取，导致电池框向内发生形变，电池框5′四个角的定位销就会向内收缩，与下层的电池框定位孔产生摩擦力，摩擦力会导致下层的电池框被带起来，导致带料报警；另外，抓手下降深度容差能力差，会误抓取下层电池框也会带料，可以看出，夹具抓取电池框帯料，一直是当前比较频繁发生的问题，严重影响了生产效率和产品质量。
技术实现思路
鉴于此，本技术提出了一种电池框夹具，旨在解决现有电池框夹具抓取深度容错能力差的问题。一个方面，本技术提出了一种电池框夹具，包括：用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池框夹具，其特征在于，包括：/n用以与机械臂连接的固定机构，其上设置有传感器；/n浮动机构，其可滑动地连接在所述固定机构上，用以在滑动至所述固定机构的预设位置时，触发所述传感器发出报警驱动信号；/n若干抓取机构，其与所述浮动机构相连接，并且，所述抓取机构的底端与所述浮动机构的底端之间具有预设距离，所述预设距离用以限定所述抓取机构相对于电池框的抓取深度，并在所述抓取深度超出预设值时，使得所述浮动机构受到所述电池框的作用力而带动所述抓取机构沿着所述固定机构向上滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池框夹具，其特征在于，包括：
用以与机械臂连接的固定机构，其上设置有传感器；
浮动机构，其可滑动地连接在所述固定机构上，用以在滑动至所述固定机构的预设位置时，触发所述传感器发出报警驱动信号；
若干抓取机构，其与所述浮动机构相连接，并且，所述抓取机构的底端与所述浮动机构的底端之间具有预设距离，所述预设距离用以限定所述抓取机构相对于电池框的抓取深度，并在所述抓取深度超出预设值时，使得所述浮动机构受到所述电池框的作用力而带动所述抓取机构沿着所述固定机构向上滑动。


2.根据权利要求1所述的电池框夹具，其特征在于，所述浮动机构包括：浮动平台和若干定量件；其中，
各所述定量件均设置在所述浮动平台上，并且，各所述定量件的顶端与所述浮动平台相连接，各所述定量件的底端向所述浮动平台的下方延伸，所述定量件的底端与所述抓取机构的底端之间具有预设距离。


3.根据权利要求2所述的电池框夹具，其特征在于，各所述抓取机构均设置在所述浮动平台上，各所述抓取机构的顶端与所述浮动平台相连接，各所述抓取机构的底端向所述浮动平台的下方延伸。


4.根据权利要求3所述的电池框夹具，其特征在于，各所述抓取机构中，其中部分相邻的所述抓取机构之间设置一个所述定量件，剩余的每个所述抓取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，张旭辉，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11