一种用于汽车顶盖的对中装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车生产领域，具体的说是一种用于汽车顶盖的对中装置。一种用于汽车顶盖的对中装置，其特征是：抓手装置连接机器人控制柜，抓手装置的底部通过固定架可旋转的固定在地面上，抓手装置端部连接抓手，抓手装置的一侧设有精定位料箱，抓手装置的另一侧设有支撑框架，工件位置纠正装置的底部呈柱状，工件位置纠正装置的顶部呈圆锥形；位于工件位置纠正装置内侧的支撑框架上设有若干工件位置定位装置，工件位置定位装置用于托住汽车顶盖。同现有技术相比，依靠锥形导向柱的坡度，对工件放置时的位置进行自动纠正，无需能源，环保且无安全隐患；依靠传感器对工件进行识别，达到与其它设备进行通讯的目的，实现自动化。

A centering device for automobile roof cover

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车顶盖的对中装置
本技术涉及汽车生产领域，具体的说是一种用于汽车顶盖的对中装置。
技术介绍
汽车制造行业作为目前自动化程度最高的行业，对各种自动化设备的需求日益增加，对于汽车生产节拍不高的工位，既能满足生产节拍，又能降低成本，且能对工件精确定位的设备需求日益增加，汽车顶盖作为汽车车厢顶部的盖板，从设计角度来说，最重要的是汽车顶盖如何与前、后窗框及支柱交接点平稳过渡，以求能获得最好的视觉感和最小的空气阻力，而这一切使得汽车顶盖对于精准定位的要求极高。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，设计一种用于汽车顶盖的对中装置，克服从料箱里抓件，无法精确定位的问题，采用对料箱定位、机器人料箱抓取、放到中台、对中台对工件精准定位、机器人中台二次抓取，从而实现机器人对工件抓手精度精确控制的目的。为实现上述目的，设计一种用于汽车顶盖的对中装置，包括抓手装置，精定位料箱，支撑框架，其特征是：所述抓手装置、精定位料箱和支撑框架设在地面上，抓手装置连接机器人控制柜，抓手装置的底部通过固定架可旋转的固定在地面上，抓手装置端部连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车顶盖的对中装置，包括抓手装置，精定位料箱，支撑框架，其特征是：所述抓手装置（5）、精定位料箱（7）和支撑框架（1）设在地面上，抓手装置（5）连接机器人控制柜，抓手装置（5）的底部通过固定架可旋转的固定在地面上，抓手装置（5）端部连接抓手（6），抓手装置（5）的一侧设有精定位料箱（7），抓手装置（5）的另一侧设有支撑框架（1），所述支撑框架（1）上设有工件位置纠正装置（2）、工件位置定位装置（3）和工件位置识别传感器（4），所述工件位置纠正装置（2）设有六个且工件位置纠正装置（2）竖直放置的支撑框架（1）上，工件位置纠正装置（2）的底部呈柱状，工件位置纠正装置（2）的顶部呈圆锥形...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车顶盖的对中装置，包括抓手装置，精定位料箱，支撑框架，其特征是：所述抓手装置（5）、精定位料箱（7）和支撑框架（1）设在地面上，抓手装置（5）连接机器人控制柜，抓手装置（5）的底部通过固定架可旋转的固定在地面上，抓手装置（5）端部连接抓手（6），抓手装置（5）的一侧设有精定位料箱（7），抓手装置（5）的另一侧设有支撑框架（1），所述支撑框架（1）上设有工件位置纠正装置（2）、工件位置定位装置（3）和工件位置识别传感器（4），所述工件位置纠正装置（2）设有六个且工件位置纠正装置（2）竖直放置的支撑框架（1）上，工件位置纠正装置（2）的底部呈柱状，工件位置纠正装置（2）的顶部呈圆锥形；位于工件位置纠正装置（2）内侧的支撑框架（1）上设有若干工件位置定位装置（3），所述工件位置定位装置（3）用于托住汽车顶盖，所述工件位置定位装置（3）的一侧设有工件位置识别传感器（4）。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车顶盖的对中装置，其特征是：所述抓手装置（5）由抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆颖，
申请(专利权)人：上海冠致工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31