【技术实现步骤摘要】
一种用于板材转运的机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别的，是一种用于板材转运的机器人。
技术介绍
随着国家城市化的快速发展，房地产在装修过程中，经常会需要搬运质量较重的建筑板材，为了加快搬运速度，减少人工的工作量，逐渐采用转运机器人进行搬运，但目前技术考虑不够完善，具有以下缺点：由于转运机器人是通过吸盘产生负压对板材进行吸附搬运的，但是板材在加工完成时，表面容易残留较多的粉尘等污染物，进而导致吸盘与板材无法完全贴合，造成部分板材通过机器人无法稳定转运；同时在转运过程中，机器人的机械臂发生转动，进而造成机械手不稳定，且板材容易在离心力作用下向外移动，甚至脱落摔碎的情况。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种用于板材转运的机器人。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于板材转运的机器人，其结构包括上下摆动臂、板材吸附架、底座固定板、旋转底座、设备控制器、旋转连接臂，所述底座固定板为矩形结构且表面贯穿连接有四个螺旋孔，所述旋转底座垂直安装于底座固定板上表面，所述设备控...
【技术保护点】
1.一种用于板材转运的机器人，其结构包括上下摆动臂(1)、板材吸附架(2)、底座固定板(3)、旋转底座(4)、设备控制器(5)、旋转连接臂(6)，其特征在于：/n所述底座固定板(3)为矩形结构且表面贯穿连接有四个螺旋孔，所述旋转底座(4)垂直安装于底座固定板(3)上表面，所述设备控制器(5)通过螺栓固定于旋转底座(4)背面，所述旋转连接臂(6)嵌套于旋转底座(4)上方，所述上下摆动臂(1)尾部与旋转连接臂(6)顶部采用机械连接，所述板材吸附架(2)水平安装于上下摆动臂(1)底部；/n所述板材吸附架(2)由伸缩杆架(2a)、自清洁吸盘结构(2b)、固定架主体(2c)、离心减压...
【技术特征摘要】
1.一种用于板材转运的机器人，其结构包括上下摆动臂(1)、板材吸附架(2)、底座固定板(3)、旋转底座(4)、设备控制器(5)、旋转连接臂(6)，其特征在于：
所述底座固定板(3)为矩形结构且表面贯穿连接有四个螺旋孔，所述旋转底座(4)垂直安装于底座固定板(3)上表面，所述设备控制器(5)通过螺栓固定于旋转底座(4)背面，所述旋转连接臂(6)嵌套于旋转底座(4)上方，所述上下摆动臂(1)尾部与旋转连接臂(6)顶部采用机械连接，所述板材吸附架(2)水平安装于上下摆动臂(1)底部；
所述板材吸附架(2)由伸缩杆架(2a)、自清洁吸盘结构(2b)、固定架主体(2c)、离心减压结构(2d)、抽气管道(2e)组成，所述固定架主体(2c)为矩形结构且水平位于上下摆动臂(1)下方，所述离心减压结构(2d)嵌套于固定架主体(2c)中间，所述伸缩杆架(2a)分别嵌套于固定架主体(2c)左右两侧，所述自清洁吸盘结构(2b)安装于伸缩杆架(2a)上远离伸缩杆架(2a)的一端，所述抽气管道(2e)嵌套于伸缩杆架(2a)中间且与自清洁吸盘结构(2b)相互贯通。
2.根据权利要求1所述的一种用于板材转运的机器人，其特征在于：所述自清洁吸盘结构(2b)由螺旋驱动结构(b1)、吸盘主体(b2)、板材清洁器(b3)组成，所述吸盘主体(b2)安装于伸缩杆架(2a)上远离伸缩杆架(2a)的一端，所述螺旋驱动结构(b1)竖直嵌套于吸盘主体(b2)中间，所述板材清洁器(b3)与螺旋驱动结构(b1)相互垂直且紧扣在一起。
3.根据权利要求2所述的一种用于板材转运的机器人，其特征在于：所述螺旋驱动结构(b1)由滑动导轨(b11)、自复位弹簧(b12)、驱动器支座(b13)、清洁传动杆(b14)、螺旋驱动杆(b15)组成，所述驱动器支座(b13)为T形结构且顶部与吸盘主体(b2)上表面中间相互扣合，所述滑动导轨(b11)嵌套于驱动器支座(b13)内部，所述螺旋驱动杆(b15)位于驱动器支座(b13)中间且与滑动导轨(b11)采用间歇配合，所述螺旋驱动杆(b15)竖直安装于驱动器支座(b13)中间并与清...
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