【技术实现步骤摘要】
一种便于抓料倒料的机械手
本技术涉及机电输送设备，特别地涉及一种便于抓料倒料的机械手。
技术介绍
申请号:CN201720522077.4，公开了一种包装用机械手，包括壳体，所述壳体下方设有底座，所述底座两侧连接有支撑架，所述支撑架上端连接有支撑座，所述支撑座上方设有储料箱，所述储料箱前方设有出料口，所述储料箱后方设有第一气缸，所述第一气缸前方设有推板，所述壳体上方设有第二气缸，所述第二气缸下方设有连接块，所述连接块下方连接有第一连杆。把塞盖放入储料箱，第一气缸推动推板从而推出塞盖，第二气缸带动第一连杆从而带动夹板夹住被推出的塞盖，第三气缸下压压板，压板向下压塞盖，压入放在底座的罐体上，该装置相对一般塞盖包装的装置结构简单，能够完成自动上料，以及自动包装密封，为小型企业带来更好的效益。此种机械手能够对于一般的零件实现抓取效果，但是却无法对特质的零件实现抓取，如图1所示，为一种零件，该零件呈圆柱状，在该零件的外侧壁上镜像开设有圆柱腔，在圆柱腔的底部设置有一个三角腔，在每个三角腔的边缘处关于该边缘镜像设置有两个片腔，在每...
【技术保护点】
1.一种便于抓料倒料的机械手，其特征在于，包括：/nX轴输送副，/nY轴输送副，所述Y轴输送副固定在所述X轴输送副的滑动端上；/nZ轴输送副，所述Z轴输送副固定在所述Y轴输送副的滑动端上；/n抓取部，所述抓取部固定在所述Z轴输送副的滑动端上，所述抓取部包括抓取气缸、定位头和分别固定在所述抓取气缸的滑动端上的抓取指，所述抓取指包括弧形贴合板，一体设置在所述弧形贴合板上的探入柱，一体设置在所述探入柱上的三角柱，每个所述三角柱的边缘关于该边缘镜像设置有两个插接片，所述插接片的端部开设有一拱形缺槽，所述定位头固定在两个所述抓取指之间的所述抓取气缸上，所述定位头呈圆柱状并且自其底端向...
【技术特征摘要】
1.一种便于抓料倒料的机械手，其特征在于，包括：
X轴输送副，
Y轴输送副，所述Y轴输送副固定在所述X轴输送副的滑动端上；
Z轴输送副，所述Z轴输送副固定在所述Y轴输送副的滑动端上；
抓取部，所述抓取部固定在所述Z轴输送副的滑动端上，所述抓取部包括抓取气缸、定位头和分别固定在所述抓取气缸的滑动端上的抓取指，所述抓取指包括弧形贴合板，一体设置在所述弧形贴合板上的探入柱，一体设置在所述探入柱上的三角柱，每个所述三角柱的边缘关于该边缘镜像设置有两个插接片，所述插接片的端部开设有一拱形缺槽，所述定位头固定在两个所述抓取指之间的所述抓取气缸上，所述定位头呈圆柱状并且自其底端向上开设有镜像设置的两个配合室，以及，所述定位头的侧壁与零件内腔相适配，其中
当所述定位头伸入零件内腔以后，两个所述抓取指分别伸入圆柱腔抓紧零件。
2.如权利要求1所述的便于抓料倒料的机械手，其特征在于，
所述定位头为两个，所述抓取气缸的端部可滑动地设置有两个定位滑块和两个复位弹簧，所述抓取气缸的端部镜像设置有两个定位片，每个所述定位片与一个所述定位滑块、一个所述复位弹簧和一个所述定位头适配；所述复位弹簧的一端与所述定位滑块固定连接，另一端与所述定位片固定连接。
3.如权利要求2所述的便于抓料倒料的机械手，其特征在于，
两个所述定位头的中部固定有一双接头，所述双接头固定在所述抓取气缸的端部，所述双接头的两侧镜像设置有与圆柱腔适配的配合头。
4.如权利要求3所述的便于抓料倒料的机械手，其特征...
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