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本实用新型涉及一种便于抓料倒料的机械手，包括：X轴输送副，Y轴输送副；Z轴输送副；抓取部固定在Z轴输送副的滑动端上，抓取部包括抓取气缸、定位头和分别固定在抓取气缸的滑动端上的抓取指，抓取指包括弧形贴合板，一体设置在弧形贴合板上的探入柱，一体...
该专利属于山东理工职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工职业学院授权不得商用。

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