一种伺服搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种伺服搬运设备，包括抓手本体框架和工件支撑夹紧机构，所述工件支撑夹紧机构的数量为四个，四个所述工件支撑夹紧机构固定连接在抓手本体框架顶部的四角处，所述工件支撑夹紧机构包括有第一伺服电机、第一伺服导轨、第一滑块和支撑块，所述第一伺服导轨固定连接在抓手本体框架顶部的一角处。该实用新型专利技术中第一伺服电机带动第一伺服导轨，可以使得第一滑块进行位置的移动，使得工件支撑夹紧机构可以大范围的移动，从而实现多车型共用抓手，通过优化设计，实现多车型共用设备，减少生产线上的设备数量，使生产线变得更简单，且减少了项目的设备资金投入，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服搬运设备
本技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种伺服搬运设备。
技术介绍
汽车的车身一般由各个车身分总成焊接构成，在现有的技术当中，很多焊装生产线都采用了机器人进行车身焊装，汽车车身一般包括顶盖总成、侧围总成及地板总成，侧围总成包括有门槛总成，各总成焊装前，需要把装在料架上的总成搬运到焊装生产线并放到车身本体上，由焊接工业机器人进行焊接。然而现在一台搬运设备对应一个车型及其派生系列的工件，在需要搬运设备搬运多个车型工件时，且搬运设备机构复杂，体积大，难以轻量化，而且能共用的车型数量非常有限。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种伺服搬运设备，具备结构简单和稳定可靠的优点，解决了在需要搬运设备搬运多个车型工件时，且搬运设备机构复杂，体积大，难以轻量化，而且能共用的车型数量非常有限的问题。(二)技术方案为实现上述技术问题，本技术提供了这样一种伺服搬运设备，包括抓手本体框架和工件支撑夹紧机构，所述工件支撑夹紧机构的数量为四个，四个所述工件支撑夹紧机构固定连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服搬运设备，包括抓手本体框架(1)和工件支撑夹紧机构(2)，其特征在于：所述工件支撑夹紧机构(2)的数量为四个，四个所述工件支撑夹紧机构(2)固定连接在抓手本体框架(1)顶部的四角处；/n所述工件支撑夹紧机构(2)包括有第一伺服电机(201)、第一伺服导轨(202)、第一滑块(203)和支撑块(204)，所述第一伺服导轨(202)固定连接在抓手本体框架(1)顶部的一角处，所述第一伺服电机(201)的输出轴与第一伺服导轨(202)的输入端固定连接，所述第一滑块(203)滑动连接在第一伺服导轨(202)的外侧壁，所述支撑块(204)固定连接在第一滑块(203)的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服搬运设备，包括抓手本体框架(1)和工件支撑夹紧机构(2)，其特征在于：所述工件支撑夹紧机构(2)的数量为四个，四个所述工件支撑夹紧机构(2)固定连接在抓手本体框架(1)顶部的四角处；
所述工件支撑夹紧机构(2)包括有第一伺服电机(201)、第一伺服导轨(202)、第一滑块(203)和支撑块(204)，所述第一伺服导轨(202)固定连接在抓手本体框架(1)顶部的一角处，所述第一伺服电机(201)的输出轴与第一伺服导轨(202)的输入端固定连接，所述第一滑块(203)滑动连接在第一伺服导轨(202)的外侧壁，所述支撑块(204)固定连接在第一滑块(203)的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种伺服搬运设备，其特征在于：所述抓手本体框架(1)一侧的两侧均固定连接有支撑框架(3)，所述支撑框架(3)的顶部固定连接有第二伺服电机(4)，所述第二伺服电机(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫飞彪，
申请(专利权)人：广州东焊智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44