【技术实现步骤摘要】
一种用于货物调运的机械手臂
本技术属于货物调运装置领域，具体地说是一种用于货物调运的机械手臂。
技术介绍
仓库内一般会囤积大量的货物，货物一般用纸箱包装，因为货物较多，占地面积大，导致仓库内不方便叉车移动；为了进一步节省仓库的空间，往往会将货物堆放在货物上，当需要将下层的货物取出时，需要将上层的货物挪开，容易搞混货物的存储位置，同时该方式会浪费了大量的时间，并且增大了操作者的劳动强度。
技术实现思路
本技术提供一种用于货物调运的机械手臂，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于货物调运的机械手臂，包括底板，所述底板上端固定安装有第一电动伸缩杆、气泵、推杆和多个配重块，推杆顶部安装有控制器，第一电动伸缩杆的固定端竖直安装在底板的上端，第一电动伸缩杆的活动端上横向固定有支撑杆，支撑杆上固定安装有双向气缸机构，双向气缸机构的中部固定在支撑杆上，双向气缸机构伸出有两根滑杆，所述滑杆上横向固定有L型杆，两根所述L型杆呈对称设置，两根所述L型杆底部固定有安装座和连杆，所述连杆竖直...
【技术保护点】
1.一种用于货物调运的机械手臂，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上端固定安装有第一电动伸缩杆（2）、气泵（3）、推杆（4）和多个配重块（5），推杆（4）顶部安装有控制器（6），第一电动伸缩杆（2）的固定端竖直安装在底板（1）的上端，第一电动伸缩杆（2）的活动端上横向固定有支撑杆（7），支撑杆（7）上固定安装有双向气缸机构，双向气缸机构的中部固定在支撑杆（7）上，双向气缸机构伸出有两根滑杆（8），所述滑杆（8）上横向固定有L型杆（9），两根所述L型杆（9）呈对称设置，两根所述L型杆（9）底部固定有安装座（10）和连杆（11），所述连杆（11）竖直安装在L型杆（9）的...
【技术特征摘要】
1.一种用于货物调运的机械手臂，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上端固定安装有第一电动伸缩杆（2）、气泵（3）、推杆（4）和多个配重块（5），推杆（4）顶部安装有控制器（6），第一电动伸缩杆（2）的固定端竖直安装在底板（1）的上端，第一电动伸缩杆（2）的活动端上横向固定有支撑杆（7），支撑杆（7）上固定安装有双向气缸机构，双向气缸机构的中部固定在支撑杆（7）上，双向气缸机构伸出有两根滑杆（8），所述滑杆（8）上横向固定有L型杆（9），两根所述L型杆（9）呈对称设置，两根所述L型杆（9）底部固定有安装座（10）和连杆（11），所述连杆（11）竖直安装在L型杆（9）的底部，连杆（11）上横向固定有第二电动伸缩杆（12），第二电动伸缩杆（12）的固定端固定在连杆（11）上，第二电动伸缩杆（12）的活动端可自由伸缩，所述L型杆（9）的轴向上固定有转轴（13），所述转轴（13）可在L型杆（9）上自由旋转，转轴（13）上固定有转轮（14）和涡轮（15），所述转轮（14）贴合在纸箱（25）上，安装座（10）上竖直安装有蜗杆（16），所述涡轮（15）和蜗杆（16）相互啮合，安装座（10）底面固定有伺服电机（17），所述伺服电机（17）...
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