取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种取料装置，包括基座、取料组件和控制器，基座上设置有若干均匀分布的卡槽，卡槽内至少设置有一个料兜，料兜内具有容纳待分选的产品的容纳槽，容纳槽的槽口朝上，料兜的底部开设有连通容纳槽的顶出口，顶出口的尺寸小于产品的尺寸，容纳槽的槽口大于产品的尺寸；取料组件包括支撑架和设置在支撑架上方的导轨组件，导轨组件上设置有可沿X、Y、Z三轴向移动的抓取机构，抓取机构与动力机构连接，动力机构可驱动抓取机构移动并抓取卡槽内的料兜；控制器与动力机构电连接。本实用新型专利技术的取料装置结构简单，占地面积小，可以实现自动取料操作。

【技术实现步骤摘要】
取料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种取料装置。
技术介绍
陶瓷基片广泛应用于热传导、热机械、核能、微电子技术、自动化装置、敏感传感器、光学等领域，近年来更推广应用于航空科技、汽车、核工程、竣工、航天器等重要领域。陶瓷基片在生产烧结过程中，由于各种因素的影响，部分产品会出现尺寸变化及表面缺陷，尺寸变化是指长度、宽度等不符合设计要求，表面缺陷通常包括表面裂痕、凸起、凹陷、弯曲、小孔等。为了保障后续加工产品的成品率，必须对陶瓷基片进行分选，将尺寸不符合要求和具有表面缺陷的陶瓷基片剔除。目前精密的陶瓷基片的分片大多采用人工进行分选，存在效率低、成本高等问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于：提供一种取料装置，其结构简单，占地面积小，可自动完成取料操作。为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：提供一种取料装置，包括：基座，所述基座上设置有若干均匀分布的卡槽，所述卡槽内至少设置有一个料兜，所述料兜内具有容纳待分选的产品的容纳槽，所述容纳槽的槽口朝上，所述料兜的底部开设有连通所述容纳槽的顶出口，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：/n基座，所述基座上设置有若干均匀分布的卡槽，所述卡槽内至少设置有一个料兜，所述料兜内具有容纳待分选的产品的容纳槽，所述容纳槽的槽口朝上，所述料兜的底部开设有连通所述容纳槽的顶出口，所述顶出口的尺寸小于产品的尺寸，所述容纳槽的槽口大于产品的尺寸；/n取料组件，所述取料组件包括支撑架和设置在所述支撑架上方的导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿X、Y、Z三轴向移动的抓取机构，所述抓取机构与动力机构连接，所述动力机构可驱动所述抓取机构移动并抓取所述卡槽内的所述料兜；/n控制器，所述控制器与所述动力机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：
基座，所述基座上设置有若干均匀分布的卡槽，所述卡槽内至少设置有一个料兜，所述料兜内具有容纳待分选的产品的容纳槽，所述容纳槽的槽口朝上，所述料兜的底部开设有连通所述容纳槽的顶出口，所述顶出口的尺寸小于产品的尺寸，所述容纳槽的槽口大于产品的尺寸；
取料组件，所述取料组件包括支撑架和设置在所述支撑架上方的导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿X、Y、Z三轴向移动的抓取机构，所述抓取机构与动力机构连接，所述动力机构可驱动所述抓取机构移动并抓取所述卡槽内的所述料兜；
控制器，所述控制器与所述动力机构电连接。


2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述基座上间隔设置有若干均匀排列的卡柱，相邻四个所述卡柱围成一个矩形的所述卡槽。


3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述卡柱包括垂直交叉的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板形成环设的四个直角位，每个所述直角位对应一个所述卡槽设置。


4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述基座上开设有十字形的安装槽，所述卡柱的下端插接在所述安装槽内。


5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述卡槽内沿竖直方向至少设置两个所述料兜。


6.根据权利要求1至5任一项所述的取料装置，其特征在于，所述导轨组件包括X向导轨、X向滑块、Y向导轨、Y向滑块、Z向导轨和Z向滑块，所述动力机构包括X向驱动件、Y向驱动件和Z向驱动件，所述X向导轨设置在所述支撑架上，所述X向滑块在所述X向驱动件的驱动下滑动设置于所述X向导轨上，所述Y向导轨设置在所述X向滑块上，所述Y向滑块在所述Y向驱动件的驱动下滑动设置于所述Y向导轨上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翎，谢伟明，李雨红，麦兴东，
申请(专利权)人：广州市汇研微电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44