【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂
本专利技术涉及机械手臂相关
，具体为一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。现在社会中垃圾处理都提倡分类回收，而一般的垃圾回收很多时候大家都不会注意，都是随便扔在垃圾桶里，然后需要人工进行分类装桶，这样就会需要很大的人工劳动成本，而且这样也很不卫生，长此以往会对收垃圾的分类的人身体健康收到一定危害，所以设计一款垃圾分类回收和垃圾桶自动清洗设备就非常必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔左侧壁体上设有用于垃圾分类的分类装置，所述分类装置下侧设有带轮组，所述工作腔右侧设有垃圾桶，所述工作腔上侧设有用于垃圾袋夹取回收和垃圾桶清理的机械手...
【技术保护点】
1.一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，包括机身，其特征在于：所述机身内设有工作腔，所述工作腔左侧壁体上设有用于垃圾分类的分类装置，所述分类装置下侧设有带轮组，所述工作腔右侧设有垃圾桶，所述工作腔上侧设有用于垃圾袋夹取回收和垃圾桶清理的机械手臂，所述机械手臂内设有滑杆腔，所述滑杆腔右侧设有第一齿轮腔，所述滑杆腔内滑动设有伸出滑杆，所述伸出滑杆右侧壁体上设有与所述第一齿轮腔内转动设有的第一齿轮啮合连接的伸出齿条，所述第一齿轮前侧转动设有升降电机，所述伸出滑杆下侧固设有转动块，所述转动块下侧底壁内固设有转动电机，所述转动块下侧转动安装有移动块，所述移动块内设有机械爪抓取装置，...
【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，包括机身，其特征在于：所述机身内设有工作腔，所述工作腔左侧壁体上设有用于垃圾分类的分类装置，所述分类装置下侧设有带轮组，所述工作腔右侧设有垃圾桶，所述工作腔上侧设有用于垃圾袋夹取回收和垃圾桶清理的机械手臂，所述机械手臂内设有滑杆腔，所述滑杆腔右侧设有第一齿轮腔，所述滑杆腔内滑动设有伸出滑杆，所述伸出滑杆右侧壁体上设有与所述第一齿轮腔内转动设有的第一齿轮啮合连接的伸出齿条，所述第一齿轮前侧转动设有升降电机，所述伸出滑杆下侧固设有转动块，所述转动块下侧底壁内固设有转动电机，所述转动块下侧转动安装有移动块，所述移动块内设有机械爪抓取装置，所述移动块前后侧设有清洗切换装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于：所述分类装置包括设置于所述上侧的第四齿轮腔，所述第四齿轮腔后侧设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔下侧设有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔上侧设有第二电磁铁，所述第三齿轮腔与所述第二齿轮腔之间转动设有转轴，所述第二齿轮腔内的所述转轴上侧固设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮前侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮前侧固设有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮前侧啮合连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮右侧设有螺纹杆，所述螺纹杆上转动设有所述机械手臂，所述工作腔左右侧壁体上固设有与所述机械手臂滑动安装的导滑杆，所述转轴上固设有电机，所述第三齿轮腔内的所述转轴下侧固设有第二齿轮，所述第二齿轮前侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮前侧啮合连接有推杆齿条，所述推杆齿条设置于后侧壁体上。
3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于：所述带轮组包括设置于所述工作腔左侧壁体上的带轮电机，所述带轮电机动力输出轴上固设有第一同步带轮，所述第一同步带轮右侧固设有第二同步带轮，所述第一同步带轮后侧转动设有第三同步带轮，所述第三同步带轮与所述第一同步带轮之间设有第一同步带，所述第二同步带轮后侧设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶杨明，
申请(专利权)人：绍兴上虞丙方环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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