【技术实现步骤摘要】
一种滚筒输送用抓取装置
本专利技术涉及一种滚筒输送用抓取装置,具体地说是一种通过移动装置控制固定装置移动,然后通过固定装置完成对滚筒抓取的装置,属于工程设备领域。
技术介绍
近年来,随着我国工业水平的发展,在很多工业现场中自动化设备的数量越来越多,特别是在一些工业设备生产现场,构件的输送和转移是工业生产中常用的操作,现在工业现场的自动化程度普遍很高,大部分的构件都可以引入自动化流水线加工和输送。在工业现场中,滚筒的输送往往都是手工或者放在流水线上进行的,通过手工输送滚筒时,首先将滚筒放置在水平面上,如果是较轻的滚筒一般是通过人工手动移动即可,如果是较重的滚筒一般是通过自动化设备进行移动的,而自动化设备移动时,首先需要将滚筒进行抓持,目前辊筒抓持一般都是通过夹持或者通过磁铁的磁力完成的,然而当抓持的力度不够时,可能导致滚筒跌落,从而可能产生事故,甚至伤人。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供了一种滚筒输送用抓取装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种滚筒输送用抓取装置,包括控制 ...
【技术保护点】
1.一种滚筒输送用抓取装置,包括控制器、承载支架、固定支架、固定螺栓、蓄电池、第一支架、移动装置、第二支架和固定装置,其特征在于:所述控制器安装在承载支架的上方,所述承载支架安装在移动装置的正上方,所述固定支架与承载支架相固定,所述固定螺栓安装在固定支架上,所述蓄电池按住赶在承载支架上方,所述第一支架安装在移动装置下方,其数量为两个,所述移动装置固定在两个第一支架的正上方,所述第二支架安装在第一支架的正下方,所述固定装置安装在第二支架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种滚筒输送用抓取装置,包括控制器、承载支架、固定支架、固定螺栓、蓄电池、第一支架、移动装置、第二支架和固定装置,其特征在于:所述控制器安装在承载支架的上方,所述承载支架安装在移动装置的正上方,所述固定支架与承载支架相固定,所述固定螺栓安装在固定支架上,所述蓄电池按住赶在承载支架上方,所述第一支架安装在移动装置下方,其数量为两个,所述移动装置固定在两个第一支架的正上方,所述第二支架安装在第一支架的正下方,所述固定装置安装在第二支架上。
2.如权利要求1所述的一种滚筒输送用抓取装置,其特征在于:所述移动装置包括电动机、电动机基座、第一固定基座、第一滑块、第一滑轨、第二滑轨、第二滑块、扭矩丝杠、第二固定基座、编码器、编码器基座、第三滑轨、传感器基座和超声波传感器,所述电动机固定在电动机基座上,所述电动机基座固定在第一固定基座上,所述第一固定基座安装在第一滑轨一端,所述第一滑块安装在第一滑轨上,所述第一滑轨连接第一固定基座和第二固定基座,所述第二滑轨连接第一固定基座和第二固定基座,所述第二滑块安装在第一滑轨和第二滑轨上,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李卫军,王安,左磊,李习勇,陈世豪,
申请(专利权)人:荆门怡盛源环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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