【技术实现步骤摘要】
一种转动式对位调节机构
本技术涉及非标自动化领域,特别涉及一种转动式对位调节机构。
技术介绍
在非标自动化流水线上,往往需要用到上下料装置,而在上料过程中,由于上料机构的颠簸、抖动等其他原因导致物料发生偏转、对位精度不够以及物料的前后反向等问题,因此需要用到对位调节机构,现有的对位调节机构存在以下几个问题:首先,结构复杂,体积及占地面积大,不利于上下料装置的小型化与集约化;其次,调节精度差,不能满足高精度装配或加工需求,导致上料后的物料需要进行二次定位,进而增加了工序,降低了流水线的装配或加工效率。有鉴于此,实有必要开发一种转动式对位调节机构,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本技术的目的是提供一种转动式对位调节机构,其结构紧凑,体积及占地面积较小,能够满足小型户与集约化需求,同时,其具有较高的调节精度,经过该对位调节机构调节后的物料不需要进行二次定位,节省了工序,提高了流水线的装配或加工效率。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点,提供了一种转动式对位调节机构, ...
【技术保护点】
1.一种转动式对位调节机构,其特征在于,包括:/n安装支架(310),其中形成有转动对位空间;/n拾取转动组件(320),其设于所述转动对位空间中;以及/n转动驱动器(340),其设于所述安装支架(310)上,/n其中,所述转动驱动器(340)的动力输出端穿过所述安装支架(310)后与所述拾取转动组件(320)传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种转动式对位调节机构,其特征在于,包括:
安装支架(310),其中形成有转动对位空间;
拾取转动组件(320),其设于所述转动对位空间中;以及
转动驱动器(340),其设于所述安装支架(310)上,
其中,所述转动驱动器(340)的动力输出端穿过所述安装支架(310)后与所述拾取转动组件(320)传动连接。
2.如权利要求1所述的转动式对位调节机构,其特征在于,所述安装支架(310)上安装有位于所述转动对位空间上方的转动到位检测组件(330)。
3.如权利要求2所述的转动式对位调节机构,其特征在于,所述拾取转动组件(320)包括:
连接板(321),其沿直线延伸;以及
拾取安装部(322),其固接于所述连接板(321)的首端和/或末端,以使得所述连接板(321)的端部呈T字形结构,
其中,所述拾取安装部(322)的下表面设有至少三个非共线设置的拾取部(323),所述转动驱动器(340)的动力输出端传动连接于所述连接板(321)的对称中心处,以使得所述连接板(321)在所述转动驱动器(340)的驱动下在水平面内作绕其对称中心的往复转动运动。
4.如权利要求3所述的转动式对位调节机构,其特征在于,所述拾取安装部(322)的外边缘为圆弧形。
5.如权利要求4所述的转动式对位调节机构,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴加富,缪磊,马纪飞,史玉峰,文太平,马伟,
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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