穿梭车用周转箱抓放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种穿梭车，尤其是穿梭车用周转箱抓放装置，包括抓放底板；夹爪，夹爪对称设有两个，夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧，夹爪位于周转箱的两侧；驱动杆，驱动杆的一端铰接在夹爪上；驱动轴，驱动轴与驱动杆的另一端铰接；驱动盘，驱动盘上对称装有两个驱动轴；驱动电机，驱动电机的电机轴上装有驱动盘，且驱动轴对称位于电机轴的两侧，驱动电机固定在抓放底板上；夹爪位置检测装置，夹爪位置检测装置用于检测夹爪的位置；导向柱，导向抓固定在抓放底板上，且位于周转箱的四个角上；及抓放位置检测装置，抓放位置检测装置用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。该装置结构简单，安装方便，使用稳定可靠、成本低。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车用周转箱抓放装置
本技术涉及一种穿梭车，尤其是穿梭车用周转箱抓放装置。
技术介绍
密集存储需要使用周转箱叠加放置，因此穿梭车需要对周转箱进行抓放，然后带动周转箱升降进行转运和堆叠。目前很多采用气动方式驱动夹爪抓放周转箱，气动需要气源，因此需要增加气管，而气管需要跟随穿梭车移动，导致气管较长，并且需要布置合理的管路的路线，导致整体结构复杂，安装不方便，并且气管管路较长导致压力损失较大，容易造成气缸的驱动力不足，发生不能正常夹持周转箱的情况。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种结构简单，通过电机驱动夹爪抓放周转箱，安装方便，使用稳定可靠的穿梭车用周转箱抓放装置，具体技术方案为：穿梭车用周转箱抓放装置，包括抓放底板；夹爪，所述夹爪对称设有两个，所述夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧，所述夹爪位于周转箱的两侧；驱动杆，所述驱动杆的一端铰接在夹爪上；驱动轴，所述驱动轴与驱动杆的另一端铰接；驱动盘，所述驱动盘上对称装有两个驱动轴；驱动电机，所述驱动电机的电机轴上装有驱动盘，且驱动轴对称位于电机轴的两侧，所述驱动电机固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，包括/n抓放底板；/n夹爪，所述夹爪对称设有两个，所述夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧，所述夹爪位于周转箱的两侧；/n驱动杆，所述驱动杆的一端铰接在夹爪上；/n驱动轴，所述驱动轴与驱动杆的另一端铰接；/n驱动盘，所述驱动盘上对称装有两个驱动轴；/n驱动电机，所述驱动电机的电机轴上装有驱动盘，且驱动轴对称位于电机轴的两侧，所述驱动电机固定在抓放底板上；/n夹爪位置检测装置，所述夹爪位置检测装置用于检测夹爪的位置；/n导向柱，所述导向抓固定在抓放底板上，且位于周转箱的四个角上；及/n抓放位置检测装置，所述抓放位置检测装置用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。/...

【技术特征摘要】
1.穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，包括
抓放底板；
夹爪，所述夹爪对称设有两个，所述夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧，所述夹爪位于周转箱的两侧；
驱动杆，所述驱动杆的一端铰接在夹爪上；
驱动轴，所述驱动轴与驱动杆的另一端铰接；
驱动盘，所述驱动盘上对称装有两个驱动轴；
驱动电机，所述驱动电机的电机轴上装有驱动盘，且驱动轴对称位于电机轴的两侧，所述驱动电机固定在抓放底板上；
夹爪位置检测装置，所述夹爪位置检测装置用于检测夹爪的位置；
导向柱，所述导向抓固定在抓放底板上，且位于周转箱的四个角上；及
抓放位置检测装置，所述抓放位置检测装置用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。


2.根据权利要求1所述的穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，
所述夹爪位置检测装置包括
夹紧检测杆，所述夹紧检测杆固定在其中一个夹爪上；
夹紧接近开关，所述夹紧接近开关安装在抓放底板上，且夹紧接近开关位于夹紧检测杆的一侧，所述夹紧接近开关用于检测夹爪是否处于夹紧状态；
松开检测杆，所述松开检测杆固定在另一个夹爪上；及
松开接近开关，所述松开接近开关安装在抓放底板上，且松开接近开关位于松开检测杆的一侧，所述松开接近开关用于检测夹爪是否处于松开状态。


3.根据权利要求1所述的穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，所述驱动电机为带刹车减速电机。


4.根据权利要求1所述的穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，所述夹爪的一端设有抓取折边，所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：史俊杰，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32