一种用于紧密滚齿机的三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于紧密滚齿机的三轴机械手，包括底座、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和外在控制器；所述底座的下端面设有两个左右相对的固定结构，所述固定结构包括支撑杆，所述支撑杆的上端连接底座的下端面；所述X向运动机构位于底座的上端面；所述Y向运动机构固定在X向运动机构上；所述Z向运动机构固定在Y向运动机构上；所述外在控制器的输入端电连接外在电源的输出端，本实用新型专利技术可以通过第一红外线探测仪、第二红外线探测仪和第三红外线探测仪的配合工作，从而对机械爪各维度的运动进行监控，从而保证机械爪运动位置的准确性，有效避免使用时来回调节机械爪位置所浪费的时间，进而有效提高滚齿机的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于紧密滚齿机的三轴机械手
本技术涉及齿轮加工
，具体涉及一种用于紧密滚齿机的三轴机械手。
技术介绍
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机的工作过程中，经常选用机械手配合进行使用，常用的滚齿机的机械手只能在二维空间运行，极大的限制了机械手的运动空间，难以满足使用者的特殊使用需求，同时，目前的机械手缺乏相应的检测元件，不能精确的保证机械手的运动位置，需要来回的进行调节，浪费时间，影响滚齿机的加工效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于紧密滚齿机的三轴机械手，具有机械爪的运动位置更为精确，减少操作机械爪所需时间等优点，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种用于紧密滚齿机的三轴机械手，包括底座、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和外在控制器；所述底座的下端面设有两个左右相对的固定结构；所述X向运动机构位于底座的上端面；所述Y向运动机构固定在X向运动机构上；所述Z向运动机构固定在Y向运动机构上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于紧密滚齿机的三轴机械手,其特征在于：包括底座(1)、X向运动机构(2)、Y向运动机构(3)、Z向运动机构(4)和外在控制器；/n所述底座(1)的下端面设有两个左右相对的固定结构(5)；/n所述X向运动机构(2)位于底座(1)的上端面；/n所述Y向运动机构(3)固定在X向运动机构(2)上；/n所述Z向运动机构(4)固定在Y向运动机构(3)上；/n所述外在控制器的输入端电连接外在电源的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于紧密滚齿机的三轴机械手,其特征在于：包括底座(1)、X向运动机构(2)、Y向运动机构(3)、Z向运动机构(4)和外在控制器；
所述底座(1)的下端面设有两个左右相对的固定结构(5)；
所述X向运动机构(2)位于底座(1)的上端面；
所述Y向运动机构(3)固定在X向运动机构(2)上；
所述Z向运动机构(4)固定在Y向运动机构(3)上；
所述外在控制器的输入端电连接外在电源的输出端。


2.根据权利要求1所述一种用于紧密滚齿机的三轴机械手，其特征在于：所述固定结构(5)包括支撑杆(51)，所述支撑杆(51)的上端连接底座(1)的下端面，所述支撑杆(51)的下端固定连接有固定座(52)，所述固定座(52)的边缘设有呈圆形阵列分布的螺纹孔(53)。


3.根据权利要求1所述一种用于紧密滚齿机的三轴机械手，其特征在于：所述X向运动机构(2)包括直线导轨(21)，所述直线导轨(21)固定在底座(1)的上端面，所述直线导轨(21)的左右两端均固定有限位板(25)，其中一个限位板(25)的内侧面设有第一红外线探测仪(26)，所述直线导轨(21)的上端设有直线电机(24)，所述第一红外线探测仪(26)的输出端电连接外在控制器的输入端，所述外在控制器的输出端电连接直线电机(24)的输入端。


4.根据权利要求3所述一种用于紧密滚齿机的三轴机械手，其特征在于：所述直线导轨(21)的前后两端均有滑槽(22)，所述直线电机(24)的下端前后两端均设有和滑槽(22)相对应的滑块(23)，所述滑块(23)和滑槽(22)配合安装。


5.根据权利要求1所述一种用于紧密滚齿机的三轴机械手，其特征在于：所述Y向运动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥亚林，
申请(专利权)人：西安科拓机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61