一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，包括与直角滑台连接的轴爪连接板、小齿轮夹爪和用于驱动所述小齿轮夹爪动作的驱动气缸，所述轴爪连接板底部安装有斜插座，所述斜插座上连接有用于驱动所述驱动气缸轴向旋转的角度旋转组件，所述驱动气缸安装在所述角度旋转组件上，所述驱动气缸的输出端连接有所述小齿轮夹爪。有益效果在于：通过在斜插座与驱动气缸之间增设角度旋转组件，从而能够对驱动气缸进行角度旋转，进而实现小齿轮夹爪抓取角度的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手
本技术属于齿轮加工
，具体涉及一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它能在有害或危险环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等生产行业。申请号为：CN201820930560.0的中国专利，公开了一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手，包括横梁、斜插式自动导向上料机械手和运动机构，所述运动机构安装在横梁上，斜插式自动导向上料机械手与运动机构相连，所述横梁上设置有齿条，运动机构与齿条相连；所述运动机构包含X轴向运动装置和Z轴向运动装置，Z轴向运动装置位于X轴向运动装置和横梁之间，X轴向运动装置位于Z轴向运动装置外侧，X轴向运动装置将Z轴向运动装置包含在其内侧。上述专利中的机械手虽然能在狭小缝隙中替代人工对工件进行夹取操作，但由于推动小齿轮夹角动作的气缸无法实现角度翻转，因此只能对同一放置方位或角度的工件进行夹取。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，其特征在于：包括与直角滑台连接的轴爪连接板(1)、小齿轮夹爪(6)和用于驱动所述小齿轮夹爪(6)动作的驱动气缸(5)，所述轴爪连接板(1)底部安装有斜插座(2)，所述斜插座(2)上连接有用于驱动所述驱动气缸(5)轴向旋转的角度旋转组件(4)，所述驱动气缸(5)安装在所述角度旋转组件(4)上，所述驱动气缸(5)的输出端连接有所述小齿轮夹爪(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，其特征在于：包括与直角滑台连接的轴爪连接板(1)、小齿轮夹爪(6)和用于驱动所述小齿轮夹爪(6)动作的驱动气缸(5)，所述轴爪连接板(1)底部安装有斜插座(2)，所述斜插座(2)上连接有用于驱动所述驱动气缸(5)轴向旋转的角度旋转组件(4)，所述驱动气缸(5)安装在所述角度旋转组件(4)上，所述驱动气缸(5)的输出端连接有所述小齿轮夹爪(6)。


2.根据权利要求1所述一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，其特征在于：所述斜插座(2)通过螺栓安装在所述轴爪连接板(1)上，所述斜插座(2)的截面为直角三角形，且该直角三角形的两直角边朝下，所述角度旋转组件(4)连接在所述斜插座(2)的其中一直角侧壁上，从而使所述小齿轮夹爪(6)伸向直角滑台的前下侧。


3.根据权利要求2所述一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，其特征在于：所述角度旋转组件(4)包括旋转轴(4b)和旋转电机(4a)，所述旋转轴(4b)转动连接在所述斜插座(2)上，所述旋转轴(4b)上连接有从动轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥亚林，
申请(专利权)人：西安科拓机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61