一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，包括与直角滑台连接的轴爪连接板、小齿轮夹爪和用于驱动所述小齿轮夹爪动作的驱动气缸，所述轴爪连接板底部安装有斜插座，所述斜插座上连接有用于驱动所述驱动气缸轴向旋转的角度旋转组件，所述驱动气缸安装在所述角度旋转组件上，所述驱动气缸的输出端连接有所述小齿轮夹爪。有益效果在于：通过在斜插座与驱动气缸之间增设角度旋转组件，从而能够对驱动气缸进行角度旋转，进而实现小齿轮夹爪抓取角度的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手
本技术属于齿轮加工
，具体涉及一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它能在有害或危险环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等生产行业。申请号为：CN201820930560.0的中国专利，公开了一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手，包括横梁、斜插式自动导向上料机械手和运动机构，所述运动机构安装在横梁上，斜插式自动导向上料机械手与运动机构相连，所述横梁上设置有齿条，运动机构与齿条相连；所述运动机构包含X轴向运动装置和Z轴向运动装置，Z轴向运动装置位于X轴向运动装置和横梁之间，X轴向运动装置位于Z轴向运动装置外侧，X轴向运动装置将Z轴向运动装置包含在其内侧。上述专利中的机械手虽然能在狭小缝隙中替代人工对工件进行夹取操作，但由于推动小齿轮夹角动作的气缸无法实现角度翻转，因此只能对同一放置方位或角度的工件进行夹取。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供了一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，包括与直角滑台连接的轴爪连接板、小齿轮夹爪和用于驱动所述小齿轮夹爪动作的驱动气缸，所述轴爪连接板底部安装有斜插座，所述斜插座上连接有用于驱动所述驱动气缸轴向旋转的角度旋转组件，所述驱动气缸安装在所述角度旋转组件上，所述驱动气缸的输出端连接有所述小齿轮夹爪。采用上述一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，连接在所述斜插座与所述驱动气缸之间的所述角度旋转组件，能够带动所述驱动气缸圆周旋转，从而实现所述小齿轮夹爪夹取方向的调节，以适应不同放置角度及方位工件的夹取。作为优选，所述斜插座通过螺栓安装在所述轴爪连接板上，所述斜插座的截面为直角三角形，且该直角三角形的两直角边朝下，所述角度旋转组件连接在所述斜插座的其中一直角侧壁上，从而使所述小齿轮夹爪伸向直角滑台的前下侧。作为优选，所述角度旋转组件包括旋转轴和旋转电机，所述旋转轴转动连接在所述斜插座上，所述旋转轴上连接有从动轮，所述从动轮一侧设有与其相啮合的驱动轮，所述驱动轮由旋转电机驱动旋转，所述旋转轴的下端连接有与所述驱动气缸相连接的安装板。作为优选，所述旋转轴为T型阶梯轴，且该T型阶梯轴的大轴端伸入所述斜插座内，外侧通过轴承压盖将其固定在所述斜插座上，所述轴承压盖内的回转轴承安装在所述旋转轴的小轴径上，所述轴承压盖外侧通过螺栓固定在所述斜插座上。作为优选，所述驱动轮通过涨紧套安装在所述旋转轴的小轴径上，且所述驱动轮和所述从动轮均为圆柱齿轮。作为优选，所述旋转电机为步进电机，所述旋转电机通过L型的固定座固定在所述斜插座的另一直角侧壁上。有益效果：本技术通过在斜插座与驱动气缸之间增设角度旋转组件，从而能够对驱动气缸进行角度旋转，进而实现小齿轮夹爪抓取角度的调节。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本技术的结构图。附图标记说明如下：1、轴爪连接板；2、斜插座；3、固定座；4、角度旋转组件；4a、旋转电机；4b、旋转轴；4c、驱动轮；4d、从动轮；4e、安装板；5、驱动气缸；6、小齿轮夹爪；7、轴承压盖。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。参见图1所示，本技术提供了一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，包括与直角滑台连接的轴爪连接板1、小齿轮夹爪6和用于驱动所述小齿轮夹爪6动作的驱动气缸5，所述轴爪连接板1底部安装有斜插座2，所述斜插座2上连接有用于驱动所述驱动气缸5轴向旋转的角度旋转组件4，所述驱动气缸5安装在所述角度旋转组件4上，所述驱动气缸5的输出端连接有所述小齿轮夹爪6。作为优选，所述斜插座2通过螺栓安装在所述轴爪连接板1上，所述斜插座2的截面为直角三角形，且该直角三角形的两直角边朝下，所述角度旋转组件4连接在所述斜插座2的其中一直角侧壁上，从而使所述小齿轮夹爪6伸向直角滑台的前下侧，如此设置，便于使小齿轮夹爪6伸向滑台前方，从而便于进入缝隙内对工件进行夹取。所述角度旋转组件4包括旋转轴4b和旋转电机4a，所述旋转轴4b转动连接在所述斜插座2上，所述旋转轴4b上连接有从动轮4d，所述从动轮4d一侧设有与其相啮合的驱动轮4c，所述驱动轮4c由旋转电机4a驱动旋转，所述旋转轴4b的下端连接有与所述驱动气缸5相连接的安装板4e，如此设置，便于通过旋转电机4a带动驱动轮4c旋转，从而驱动从动轮4d带动旋转轴4b旋转，并最终通过安装板4e带动驱动气缸5旋转。所述旋转轴4b为T型阶梯轴，且该T型阶梯轴的大轴端伸入所述斜插座2内，外侧通过轴承压盖7将其固定在所述斜插座2上，所述轴承压盖7内的回转轴承安装在所述旋转轴4b的小轴径上，所述轴承压盖7外侧通过螺栓固定在所述斜插座2上，如此设置，便于将旋转轴4b转动安装在斜插座2上。所述驱动轮4c通过涨紧套安装在所述旋转轴4b的小轴径上，如此设置，便于保证驱动轮4c在旋转时能够带动旋转轴4b同步旋转，同时方便驱动轮4c的安装，且所述驱动轮4c和所述从动轮4d均为圆柱齿轮，便于使驱动轮4c在旋转时带动从动轮4d旋转。所述旋转电机4a为步进电机，所述旋转电机4a通过L型的固定座3固定在所述斜插座2的另一直角侧壁上，如此设置，便于将旋转电机4a固定在斜插座2上。采用上述结构，连接在所述斜插座2与所述驱动气缸5之间的所述角度旋转组件4，能够带动所述驱动气缸5圆周旋转，从而实现所述小齿轮夹爪6夹取方向的调节，以适应不同放置角度及方位工件的夹取。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，其特征在于：包括与直角滑台连接的轴爪连接板(1)、小齿轮夹爪(6)和用于驱动所述小齿轮夹爪(6)动作的驱动气缸(5)，所述轴爪连接板(1)底部安装有斜插座(2)，所述斜插座(2)上连接有用于驱动所述驱动气缸(5)轴向旋转的角度旋转组件(4)，所述驱动气缸(5)安装在所述角度旋转组件(4)上，所述驱动气缸(5)的输出端连接有所述小齿轮夹爪(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，其特征在于：包括与直角滑台连接的轴爪连接板(1)、小齿轮夹爪(6)和用于驱动所述小齿轮夹爪(6)动作的驱动气缸(5)，所述轴爪连接板(1)底部安装有斜插座(2)，所述斜插座(2)上连接有用于驱动所述驱动气缸(5)轴向旋转的角度旋转组件(4)，所述驱动气缸(5)安装在所述角度旋转组件(4)上，所述驱动气缸(5)的输出端连接有所述小齿轮夹爪(6)。


2.根据权利要求1所述一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，其特征在于：所述斜插座(2)通过螺栓安装在所述轴爪连接板(1)上，所述斜插座(2)的截面为直角三角形，且该直角三角形的两直角边朝下，所述角度旋转组件(4)连接在所述斜插座(2)的其中一直角侧壁上，从而使所述小齿轮夹爪(6)伸向直角滑台的前下侧。


3.根据权利要求2所述一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，其特征在于：所述角度旋转组件(4)包括旋转轴(4b)和旋转电机(4a)，所述旋转轴(4b)转动连接在所述斜插座(2)上，所述旋转轴(4b)上连接有从动轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥亚林，
申请(专利权)人：西安科拓机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61