一种数控铣齿机的弹夹式储料器系统技术方案

本发明专利技术提供一种数控铣齿机的弹夹式储料器系统，包括固定在工作平台上的齿坯储存板组机构，齿坯储存板组机构上具有若干条通道；齿坯输送机构，包括设置在所述通道正下方的输料板，输料板包括阻隔部以及凹槽部，及一驱动单元；气动顶针机构，包括设置在所述凹槽部运动路径上的顶针以及驱动该顶针在其轴向上往复运动的驱动机构，顶针的轴线与所述凹槽部的轴线平行且在同一平面，在所述顶针的正上方设置有在竖直方向上上下运动的电动推杆Ⅰ。能够在现有数控铣齿机的机壳内直接改装并高效地完成自动上下料，解决了现有的桁架式机械手和关节臂式机械手需要配置独立的储料架带来的占用空间大和上下料行程较大等问题。

A kind of spring clip storage system for CNC gear milling machine

【技术实现步骤摘要】
一种数控铣齿机的弹夹式储料器系统
本专利技术涉及用于快速将齿坯加工成锥齿轮的设备，具体涉及一种数控铣齿机的弹夹式储料器系统。
技术介绍
目前，随着工业化的不断发展，众多企业引入自动化上下料装置，其中大多数自动上下料装置的储料架为独立配置，放置在数控铣齿机的外部，占地面积较大，且数控铣齿机和储料架之间的行程较大，需要损耗大量时间在上料和下料的运输过程中，效率较低，此外大行程的上下料所引起的上下料精度问题，需要人工调整，增加人力的负担。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种数控铣齿机的弹夹式储料器系统，为一套可实现储存齿坯以及将齿坯单个取出功能的装置，其中齿坯储存板组机构为一套板块组合装置，可以竖直排放多个齿坯。齿坯输送机构为一套含步进电机、滚珠丝杠等部件的动装置，与齿坯储存板组机构紧密安装，实现将齿坯从齿坯储存板组机构中单个取出和将齿坯送往气动顶针机构处的功能；气动顶针机构为一套气动装置，与齿坯输送机构紧密安装，其顶针通过气动，将齿坯输送机构中的齿坯顶出，方便下一工序的上下料双机械手机构抓取齿坯，能够在现有数控铣齿机的机壳内直接改装并高效地完成自动上下料，解决了现有的桁架式机械手和关节臂式机械手需要配置独立的储料架带来的占用空间大和上下料行程较大等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数控铣齿机的弹夹式储料器系统，包括：固定在工作平台上的齿坯储存板组机构，齿坯储存板组机构上具有若干条平行设置的供齿坯在自身重力作用下向下滑动的通道；齿坯输送机构，包括设置在所述通道正下方的输料板，输料板包括阻隔部以及供齿坯自其中一条通道内落入的凹槽部，阻隔部与通孔下端之间的距离小于齿坯的直径，及一用于驱动所述的输料板在通道的正下方延通道排列方向运动的驱动单元；气动顶针机构，包括设置在所述凹槽部运动路径上的顶针以及驱动该顶针在其轴向上往复运动的驱动机构，顶针的轴线与所述凹槽部的轴线平行且在同一平面，在所述顶针的正上方设置有在竖直方向上上下运动的电动推杆Ⅰ。在上述方案的基础上，作为优选，齿坯储存板组机构包括固定板、齿坯底座、侧压板、挡块、齿坯导轨Ⅰ、齿坯导轨Ⅱ、前挡板Ⅰ、前挡板Ⅱ，固定板通过螺栓悬挂在工作平台上，侧压板为两块同型板，通过螺栓连接在固定板的两侧，挡块为五块同型矩形板，通过螺栓均匀连接在固定板的下端，齿坯底座可从上往下插入到固定板、侧压板、挡块所围成的空槽中，且紧贴在固定板上，并与侧压板滑动连接，齿坯导轨Ⅰ和齿坯导轨Ⅱ通过螺栓连接在齿坯底座上，齿坯导轨Ⅰ为两块同型板，分别连接在齿坯底座的两侧上，齿坯导轨Ⅱ为三块同型板，均匀连接在齿坯底座的中间，前挡板Ⅰ为两块板子，分别对应连接在两块齿坯导轨Ⅰ上，前挡板Ⅱ为三块板子，分别对应连接在三块齿坯导轨Ⅱ上。在上述方案的基础上，作为优选，齿坯输送机构还包括输料导轨、多孔连接板、梯形连接板、螺母座、螺母、输料导轨滑块、丝杠、联轴器、封尘盖Ⅰ、封尘盖Ⅱ、滚珠轴承、T型小导轨、T型挂件、L型连接板、步进电机、右侧连接板、直连电机板、斜拉固定板、支撑块，输料导轨通过螺栓或者焊接在固定板的下端面上，右侧连接板通过螺栓连接在输料导轨的右侧，滚珠轴承安装在右侧连接板的后端圆孔中，间隙配合，滚动连接，封尘盖Ⅰ和封尘盖Ⅱ分别连接在右侧连接板的后端圆孔的内外侧，T型小导轨通过螺栓连接在右侧连接板的后端面上，直连电机板后端面与T型小导轨的另一端相连，与右侧连接板配合来确保T型小导轨的水平度，直连电机板上端面与斜拉固定板通过焊接或者螺栓相连，斜拉固定板通过焊接或者螺栓连接在固定板上，步进电机通过螺栓连接在直连电机板的侧面，并通过平键与联轴器相连，联轴器安装在直连电机板的中间圆孔中，通过平键与丝杠相连，将电机的旋转传至丝杠上，丝杠的另一端穿过封尘盖Ⅰ，与滚珠轴承间隙配合，并与封尘盖Ⅱ有1-2cm的间隙，所述右侧连接板和步进电机为水平安装，螺母与丝杠通过螺纹啮合，螺母座通过螺栓连接在螺母上，螺母座的下端通过螺栓连接梯形连接板，梯形连接板的下端面通过焊接或者铆钉连接L型连接板，L型连接板的另一端通过螺栓与T型挂件相连，T型挂件与T型小导轨滑动连接中，只可左右滑动，不可上下移动，梯形连接板的前端通过螺栓连接多孔连接板，多孔连接板的上端通过螺栓连接输料板和两块输料导轨滑块，输料板与输料导轨保持小间隙的平行位置关系，输料导轨滑块与输料导轨滑动连接，支撑块安装在输料导轨的左侧。在上述方案的基础上，作为优选，气动顶针机构包括顶针、顶针气缸Ⅰ、顶针气缸Ⅱ、气缸连接组件、电动推杆Ⅰ、Z型连接件Ⅰ、活塞杆Ⅰ、活塞杆Ⅱ，顶针连接件。气缸连接组件通过螺栓连接在固定板的侧面，所述顶针气缸Ⅰ通过螺栓固定连接在气缸连接组件上，顶针气缸Ⅱ在顶针气缸Ⅰ的下方且相互平行，且与顶针气缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ固定连接，顶针气缸Ⅱ与气缸连接组件之间滑动配合，滑动方向为顶针气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ的轴线方向，顶针通过铆钉或者焊接在与所述顶针气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ相连接的顶针连接件的端部，顶针连接件由与活塞杆Ⅱ固定连接竖杆向活塞杆Ⅱ缩进方向弯折90度形成，Z型连接件Ⅰ通过螺栓连接在气缸连接组件上，电动推杆Ⅰ通过螺栓连接在Z型连接件Ⅰ上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、弹夹式储料器系统为一套可实现储存齿坯以及将齿坯单个取出功能的装置，其中齿坯储存板组机构为一套板块组合装置，可以竖直排放多个齿坯。2、齿坯输送机构为一套含步进电机、滚珠丝杠等部件的动装置，与齿坯储存板组机构紧密安装，实现将齿坯从齿坯储存板组机构中单个取出和将齿坯送往气动顶针机构处的功能；3、气动顶针机构为一套气动装置，与齿坯输送机构紧密安装，其顶针通过气动，将齿坯输送机构中的齿坯顶出，方便下一工序的上下料双机械手机构抓取齿坯。4、电动推杆Ⅰ用于压正齿坯，防止齿坯在被传递过程中因为倾斜而导致机构配合失效。5、齿坯储存板组机构中的齿坯底座、齿坯导轨和前挡板可组合成一套，安装时只需直接垂直从上往下插入侧压板、挡块、固定板的组合件中，取出则从侧压板、挡块、固定板的组合件中垂直向上提出即可。6、利用齿坯自身重力，使得齿坯在齿坯储存板组中有序排列。7、五块齿坯导轨配合形成四条通道，且通道的截面稍大于齿坯截面，齿坯在通道中无明显左右晃动。附图说明图1为弹夹式储料器系统的三个子部件结构示意图；图2为弹夹式储料器系统的详细前侧结构示意图图；图3为弹夹式储料器系统的详细底侧结构示意图；图4为弹夹式储料器系统的详细后侧结构示意图；图5为弹夹式储料器系统中气动顶针机构示意图；图6为弹夹式储料器系统中齿坯输送机构的补充说明结构示意图。图7为为联轴器位置的结构示意图具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控铣齿机的弹夹式储料器系统，其特征在于，包括：/n固定在工作平台上的齿坯储存板组机构，齿坯储存板组机构上具有若干条平行设置的供齿坯在自身重力作用下向下滑动的通道；/n齿坯输送机构，包括设置在所述通道正下方的输料板，输料板包括阻隔部以及供齿坯自其中一条通道内落入的凹槽部，阻隔部与通孔下端之间的距离小于齿坯的直径，及/n一用于驱动所述的输料板在通道的正下方延通道排列方向运动的驱动单元；/n气动顶针机构，包括设置在所述凹槽部运动路径上的顶针以及驱动该顶针在其轴向上往复运动的驱动机构，顶针的轴线与所述凹槽部的轴线平行且在同一平面，/n在所述顶针的正上方设置有在竖直方向上上下运动的电动推杆Ⅰ。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控铣齿机的弹夹式储料器系统，其特征在于，包括：
固定在工作平台上的齿坯储存板组机构，齿坯储存板组机构上具有若干条平行设置的供齿坯在自身重力作用下向下滑动的通道；
齿坯输送机构，包括设置在所述通道正下方的输料板，输料板包括阻隔部以及供齿坯自其中一条通道内落入的凹槽部，阻隔部与通孔下端之间的距离小于齿坯的直径，及
一用于驱动所述的输料板在通道的正下方延通道排列方向运动的驱动单元；
气动顶针机构，包括设置在所述凹槽部运动路径上的顶针以及驱动该顶针在其轴向上往复运动的驱动机构，顶针的轴线与所述凹槽部的轴线平行且在同一平面，
在所述顶针的正上方设置有在竖直方向上上下运动的电动推杆Ⅰ。


2.如权利要求1所述的数控铣齿机的弹夹式储料器系统，其特征在于，齿坯储存板组机构包括固定板、齿坯底座、侧压板、挡块、齿坯导轨Ⅰ、齿坯导轨Ⅱ、前挡板Ⅰ、前挡板Ⅱ，
固定板通过螺栓悬挂在工作平台上，
侧压板为两块同型板，通过螺栓连接在固定板的两侧，
挡块为五块同型矩形板，通过螺栓均匀连接在固定板的下端，
齿坯底座可从上往下插入到固定板、侧压板、挡块所围成的空槽中，且紧贴在固定板上，并与侧压板滑动连接，
齿坯导轨Ⅰ和齿坯导轨Ⅱ通过螺栓连接在齿坯底座上，齿坯导轨Ⅰ为两块同型板，分别连接在齿坯底座上的两侧，齿坯导轨Ⅱ为三块同型板，均匀连接在齿坯底座的中间，
前挡板Ⅰ为两块板子，分别对应连接在两块齿坯导轨Ⅰ上，
前挡板Ⅱ为三块板子，分别对应连接在三块齿坯导轨Ⅱ上。


3.如权利要求2所述的数控铣齿机的弹夹式储料器系统，其特征在于，齿坯输送机构还包括输料导轨、多孔连接板、梯形连接板、螺母座、螺母、输料导轨滑块、丝杠、联轴器、封尘盖Ⅰ、封尘盖Ⅱ、滚珠轴承、T型小导轨、T型挂件、L型连接板、步进电机、右侧连接板、直连电机板、斜拉固定板、支撑块，
输料导轨通过螺栓或者焊接在固定板的下端面上，
右侧连接板通过螺栓连接在输料导轨的右侧，
滚珠轴承安装在右侧连接板的后端圆孔中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中，杨沪，高荣，孙全平，吕建强，宋伟，闵新淮，杨庆林，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32