一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置制造方法及图纸

技术编号:22575014 阅读:52 留言:0更新日期:2019-11-17 19:56
本实用新型专利技术公开了一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置,包括供料装置,供料装置的一端设置有滚齿机,供料装置的另一端设置有切槽机,供料装置可夹取传动轴从一点运送到另一点,供料装置的工作区间内设置有物料箱和供料机。供料装置将传动轴夹持并放置到滚齿机中,传动轴在滚齿机中加工完成后,供料装置将传动轴从滚齿机中取出,并放置在切槽机中,等传动轴加工完成后,供料装置将传动轴从切槽机中取出,并放置到物料箱中。这样,就实现了传动轴滚齿切槽的自动加工工艺,实现轴滚齿切槽加工上料的自动化。

A feeding device for gear hobbing and grooving of transmission shaft

The utility model discloses a feeding device for gear hobbing and grooving of a transmission shaft, which includes a feeding device, one end of the feeding device is provided with a gear hobbing machine, the other end of the feeding device is provided with a grooving machine, the feeding device can clamp the transmission shaft from one point to another, and the working section of the feeding device is provided with a material box and a feeding machine. The feeding device clamps the transmission shaft and places it in the hobbing machine. After the transmission shaft is processed in the hobbing machine, the feeding device takes the transmission shaft out of the hobbing machine and places it in the grooving machine. After the processing of the transmission shaft, the feeding device takes the transmission shaft out of the grooving machine and places it in the material box. In this way, the automatic processing technology of the transmission shaft hobbing and grooving is realized, and the automatic feeding of the shaft hobbing and grooving is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置
本技术涉及一种供料装置,特别是一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置。
技术介绍
传动轴,是汽车传动系中传递动力的重要部件,它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮,使汽车产生驱动力。传动轴在加工的过程中,需要对传动轴进行滚齿和切槽加工。传统的加工过程中,需要人工将传动轴安装在插齿机或者切槽机上。由于传动轴质量大,搬运费力,存在人工成本高的问题;同时由于人工搬运存在搬运时间不稳定,效率低下的问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题,提供一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置,通过设置送料机构,能实现传动轴加工供料的自动化,大大提高传动轴加工的效率,通过一台送料机同时对滚齿机和切槽机供料,一机两用,节约了设备的投入费用,并能提高供料机的运行效率。本技术采用的技术方案如下:一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置,包括供料装置,供料装置的一端设置有滚齿机,供料装置的另一端设置有切槽机,供料装置可夹取传动轴从一点运送到另一点,供料装置的工作区间内设置有物料箱和供料机。进一步地,本技术公开了一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置的优选结构,所述供料装置的工作区间内设置有物料平台,物料箱设置于物料平台上,物料平台上设置有对位机构。进一步地,所述供料装置包括第一立柱、第二立柱,第一立柱、第二立柱的顶端设置有横梁,横梁的中部设置有横向移动机构,横向移动机构可沿着横梁线性运动。进一步地,所述横向移动机构上设置有水平的纵向梁,纵向梁的轴线垂直于横梁的轴线,纵向梁设置有纵向移动机构机构,纵向移动机构可沿着纵向梁水平线性运动。进一步地,所述纵向移动机构的末端设置有竖向移动机构,竖向移动机构上设置有悬梁,竖向移动机构可驱动悬梁在垂直于地面的方向上上下移动。进一步地,所述悬梁的下端连接有旋转机构,旋转机构上设置第一机械爪、第二机械爪。进一步地,所述对位机构包括驱动机构,驱动机构固定于物料平台上,驱动机构的活动端与物料箱动力相连,驱动机构可驱动物料箱在物料平台做线性往复运动。进一步地,所述驱动机构采用螺纹驱动机构、气动缸、油压缸、线性马达、齿轮齿条驱动机构的一种或几种。综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:1.通过设置传动供料机构,能实现传动轴滚齿加工上料的自动化,并能实现传动轴切槽机加工上料的自动化;2.通过设置一台供料机构同时对一台切槽机和一台滚齿进行上料,节约了供料机构的设备投入,并提高了供料机构的运行效率,减少其闲置时间,提高经济效益。附图说明图1是本技术结构示意图;图中标记:1是供料机,2是滚齿机,3是切槽机,4是物料箱,5是物料平台,6是对位机构,7是第一立柱,8是第二立柱,9是横梁,10是横向移动机构,11是纵向梁,12是纵向移动机构,13是悬梁,14是第一机械爪,15是第二机械爪,16是竖直移动机构,17是旋转机构。具体实施方式下面结合附图,对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如图1所示,本技术包括供料装置,供料装置的一端设置有滚齿机2,供料装置的另一端设置有切槽机3,供料装置可夹取传动轴从一点运送到另一点,供料装置的工作区间内设置有物料箱4和供料机1。供料装置的工作区间设置有物料平台5,物料箱4设置于物料平台5上。人工将传动轴的胚料整齐且均匀的放置在供料机1中,供料装置将传动轴夹持并放置到滚齿机2中,传动轴在滚齿机2中加工完成后,供料装置将传动轴从滚齿机2中取出,并放置在切槽机3中,等传动轴加工完成后,供料装置将传动轴从切槽机3中取出,并放置到物料箱4中。这样,就实现了传动轴滚齿切槽的自动加工工艺,实现轴滚齿切槽加工上料的自动化。所述物料平台5上设置有用于驱动物料箱4运动的对位机构6。对位机构6可驱动物料箱4在物料平台5上线性往复运动。设置物料箱对位机构6,在加工完成后,便于供料装置放料,通过自动移动位置,保证放料的准确性,防止传动轴滚动,发生碰撞,对传动轴产生损伤。所述供料装置包括第一立柱7、第二立柱8,第一立柱7、第二立柱8的高度相等。第一立柱7设置于滚齿机2的进料口旁,第二立柱8设置于切槽机3旁。第一立柱7、第二立柱8的顶端设置有横梁9,横梁9的两端分别与第一立柱7、第二立柱8的顶端固定相连,横梁9上设置有横向移动机构10。横向移动机构10可以沿着横梁9自由往复运动。横向移动机构10上设置有纵向梁11,纵向梁11的一端与横向移动机构10固定相连。纵向梁11平行于水平面设置。纵向梁11的轴线垂直于横梁9的轴线。纵向梁11上设置有纵向移动机构12,纵向移动机构12可在纵向梁11上做往复线性运动。纵向移动机构12上固定设置有竖直移动机构16,竖直移动机构16活动连接有悬梁13。悬梁13垂直于水平面设置。竖直移动机构16可驱动悬梁13垂直于水平面上下运动。悬梁13的末端设置有机械爪。具体使用时,供料机1放满整齐的传动轴粗坯,供料机1、滚齿机2、切槽机3接通电源并启动。具体运行过程,横向移动机构10移动到供料机1的上方,纵向移动机构12将悬梁13移动到供料机1处,悬梁13上的机械爪抓住传动轴。然后通过横向移动机构10、纵向移动机构12、竖直移动机构16的运动,将传动轴放置到滚齿机2的工位上,然后悬梁13从滚齿机2中退出。滚齿机2加工完成后,机械爪在横向移动机构10、纵向移动机构12、竖直移动机构16的驱动下,移动到滚齿机2中将传动轴取出,然后移动到切槽机3中。然后机械爪从切槽机3中退出。切槽机3将传动轴加工完成后,机械爪在横向移动机构10、纵向移动机构12、竖直移动机构16的驱动下,移动到切槽机3中。机械爪抓住加工完成的传动轴并放入到物料箱4中。物料平台5可根据物料箱4中传动轴的放置情况,自动移动物料箱4的位置,保证传动轴准确的码放在物料箱4中,防止传动轴码放不整齐造成传动轴滚动,并相互碰撞,撞伤传动轴。实施例1:在以上实施方式的基础上,所述悬梁13的末端设置有旋转机构17,旋转机构17上设置有第一机械爪14、第二机械爪15。使用时,第一机械爪14、第二机械爪15分别从供料机1中抓住一根传动轴,然后移动到滚齿机2中,第一机械爪14将其抓住的传动轴放置在滚齿机2的工位上,悬梁13退出滚齿机2。等待滚齿机2加工完成后,悬梁13进入滚齿机2。第一机械爪14抓住齿轮加工完成的传动轴,旋转机构17转动180°,第二机械爪15将其抓住的传动轴放入到滚齿机2中。然后悬梁13移动到切槽机3中,第一机械爪14将其完成滚齿加工的传动轴放入到切槽机3中。然后,第一机械爪14在供料机1取一根传动轴,等切槽机3加工完成后,第二机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置,其特征在于:包括供料装置,供料装置的一端设置有滚齿机(2),供料装置的另一端设置有切槽机(3),供料装置可夹取传动轴从一点运送到另一点,供料装置的工作区间内设置有物料箱(4)和供料机(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置,其特征在于:包括供料装置,供料装置的一端设置有滚齿机(2),供料装置的另一端设置有切槽机(3),供料装置可夹取传动轴从一点运送到另一点,供料装置的工作区间内设置有物料箱(4)和供料机(1)。


2.如权利要求1所述的一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置,其特征在于:所述供料装置的工作区间内设置有物料平台(5),物料箱(4)设置于物料平台(5)上,物料平台(5)上设置有对位机构(6)。


3.如权利要求2所述的一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置,其特征在于:所述供料装置包括第一立柱(7)、第二立柱(8),第一立柱(7)、第二立柱(8)的顶端设置有横梁(9),横梁(9)的中部设置有横向移动机构(10),横向移动机构(10)可沿着横梁(9)线性运动。


4.如权利要求3所述的一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置,其特征在于:所述横向移动机构(10)上设置有水平的纵向梁(11),纵向梁(11)的轴线垂直于横梁(9)的轴线,纵向梁(11)设置有纵向移动机构(12)机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:张建
申请(专利权)人:攀枝花伦奇机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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