用于滚齿机的自动送料系统技术方案

用于滚齿机的自动送料系统，所述送料系统包括进料组件、输送组件、上下料组件；其中：所述进料组件，包括进料框、出料推件，所述出料推件将进料框上出料口中的工件逐个推至输送组件上；自动化程度高，工件逐一推送，逐一加工，不会发生卡住停顿的现象。所述输送组件，用于移动工件，和/或用于供工件穿行。所述上下料组件，包括上料组件、下料组件、推料件。与现有技术相比，本发明专利技术提供了用于滚齿机的自动送料系统，工件能够自动输送、自动上下料，生产效率高，自动化程度高。

Automatic feeding system for gear hobbing machine

【技术实现步骤摘要】
用于滚齿机的自动送料系统
本专利技术属于滚齿机设备
，具体涉及一种用于滚齿机的自动送料系统。
技术介绍
滚齿机是工件、齿轮加工过程中使用的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿、圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等；滚齿机广泛应用于汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业中。现有技术中，滚齿机在五金件加工领域中应用广泛，其功能和结构也多种多样。如，公告号为CN209256016U的中国技术专利中，公开了一种滚齿机，其包括机架、设置于机架上的驱动机构和用于夹持工件的夹持机构、设置于驱动机构上的滚刀机构，并且通过控制刀具水平滑移、旋转并锁定，以调控出最佳的加工位置，并辅以毛刷单元在线清洁刀具，在兼顾高效的同时，能提高对工件的加工质量。再如，公告号为CN205798610U的中国技术专利中，公开了一种高速滚齿机，包括电动机、伺服电机、压条、转盘底板、行星减速机和滚齿机底座，稳定性好，刚性高，设有联轴器与滚齿机丝杆，联轴器驱动滚齿机丝杆转动，从而驱动压条在导轨上来回运动，噪音低，易于操作和控制。再如，公告号为CN207171117U的中国技术专利中，公开了一种滚齿机，包括滚齿机本体，还包括：与所述滚齿机本体的输出端可拆卸连接的第一动力头，所述滚齿机本体的输出端能够带动所述第一动力头动作，且所述第一动力头动作能够加工外齿；与所述滚齿机本体的输出端可拆卸连接的传动体，所述滚齿机本体的输出端能够带动所述传动体运转以使所述传动体的输出端动作；能够与所述传动体的输出端固定连接的第二动力头，所述第二动力头能够加工内齿。该滚齿机的结构设计可以有效地解决现有设备仅能加工内齿或外齿的问题。以上的滚齿机中，还缺少能够与其配合很好的送料系统，因此滚齿机的自动化程度可以进一步提高。基于以上还存在的问题，本专利技术对滚齿机中的自动送料系统进行了进一步的研究。
技术实现思路
针对以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种用于滚齿机的自动送料系统，工件能够自动输送与上下料，生产效率高，自动化程度高。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。用于滚齿机的自动送料系统，所述送料系统包括进料组件、输送组件、上下料组件；其中：所述进料组件，包括进料框、出料推件，所述出料推件将进料框上出料口中的工件逐个推至输送组件上；自动化程度高，工件逐一推送，逐一加工，不会发生卡住停顿的现象。所述输送组件，用于移动工件，和/或用于供工件穿行。所述上下料组件，包括上料组件、下料组件、推料件；所述上料组件包括可移动的上料托架，所述上料托架上设有工件放置位，上料托架移动时将工件放置位上的工件送入到加工位置；所述下料组件包括可移动的接料斗，所述接料斗移动至加工位置下方时接住加工好的工件；所述推料件包括可伸缩的推料杆，所述推料杆用于将接料斗中的工件推至输送组件上。该结构中，上下料操作可以自动完成，工件加工完成后，下料组件先开始动作，接料斗移动至加工位置下方，接着工件夹持组件松开对工件的夹持，使工件掉落到接料斗中，接着下料组件回位，推料杆将接料斗中的工件推至输送组件上，与此同时，上料组件开始动作，上料托架移动将工件放置位上的工件送入到加工位置，使工件被工件夹持组件固定在，开始滚齿操作，以此交替进行。一种优选的实施方式中，进料组件中，所述进料框包括堆料区和落料区，所述堆料区和落料区之间通过隔板隔开，所述落料区中的工件逐一下落；所述进料框的下部设有进料气缸，所述进料气缸的伸缩轴向上顶出时将一个工件从堆料区抬升并使其落入到落料区中。该结构中，待加工的工件先堆叠在堆料区，堆料区的一块侧板为斜板，下小上大，可以容纳较多的工件。为了使工件一个一个进入到输送组件中，不发生卡住的现象，本申请中，通过进料气缸的上顶作用将工件一个一个从堆料区中抬升并使其落入到落料区中，再进入到输送组件中。一种优选的实施方式中，进料组件中，所述出料推件将落料区中最下边的工件逐个推至输送组件上；所述出料推件固定在出料气缸上。可以配合光电开关或通过程序自动进行出料操作，将工件逐个推至输送组件上。一种优选的实施方式中，输送组件中，包括设于进料组件和上下料组件之间的第一输送段和设于上下料组件之后的第二输送段，分别用于输送待加工的工件和加工好的工件。一种优选的实施方式中，输送组件中，所述第一输送段中的工件由出料推件的推力向前移动，所述第一输送段上覆盖有盖板，使输送过程中的工件不会堆叠翘起；所述第二输送段包括输送带和输送电机，所述输送电机驱动输送带循环输送。一种优选的实施方式中，上下料组件中，所述上料托架设于上料板上，所述上料板由上料气缸推动，可以通过光电开关及程序控制实现自动上料操作。一种优选的实施方式中，上下料组件中，所述上料托架转动设于上料板上，且上料托架与上料板之间设有扭簧。该结构中，工件放置位为下凹结构，工件能够稳定放置在其中。当工件放置位上的工件被工件夹持组件夹住后，上料托架在退回过程中，能够工件干涉下发生一定角度的转动（克服扭簧弹力），使上料托架退回能够顺利进行，不会卡住。同时，扭簧的设置使上料托架在正常状态下能够保持水平状态，使工件放置位中的工件不会掉落。一种优选的实施方式中，上下料组件中，所述接料斗由接料气缸推动，所述接料斗置于上料托架的下方，用于接住加工好的工件。一种优选的实施方式中，上下料组件中，所述推料杆由推料气缸推动，所述推料杆将接料斗中的工件推至工件落料框中，所述工件落料框的出料口设于输送组件上方。该结构中，通过光电开关及程序控制实现自动推料操作。一种优选的实施方式中，上下料组件中，所述工件落料框包括斜板和落料腔，所述落料腔中的工件逐一下落。该结构中，斜板的设置有利于增大收料区域，使工件不会掉落，落料腔中的工件逐一下落到第二输送段上，输送至外部工件收纳筐中。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：提供了用于滚齿机的自动送料系统，工件能够自动输送、自动上下料，生产效率高，自动化程度高。附图说明图1为本申请中的滚齿机系统的正视图。图2为本申请中的滚齿机系统的立体图一。图3为本申请中的滚齿机系统的立体图二。图4为本申请中的滚齿机系统的剖视状态图。图5为本申请的滚齿机系统中的部分主夹座、部分副夹座、刀头结构处的剖视示意图。图6为本申请的滚齿机系统中的部分主夹座的剖视示意图。图7为本申请的滚齿机系统中的部分副夹座的剖视示意图。图8为本申请的滚齿机系统中的主夹座的立体图。图9为本申请的滚齿机系统中的省略外壳的主夹座的立体图。图10为本申请的滚齿机系统中的副夹座的立体图。图11为本申请的滚齿机系统中的省略外壳的副夹座的立体图。图12为本申请的滚齿机系统中的移动座组件的部分结构的立体图。图13为本申请的滚齿机系统中的刀头驱动座的立体图一。图14为本申请的滚齿机系统中的刀头驱动座的立体图二。图15为本申请的滚齿机系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于滚齿机的自动送料系统，其特征在于：所述送料系统包括进料组件、输送组件、上下料组件；其中：/n所述进料组件，包括进料框（63）、出料推件（621），所述出料推件（621）将进料框（63）上出料口中的工件逐个推至输送组件上；/n所述输送组件，用于移动工件，和/或用于供工件穿行；输送组件包括设于进料组件和上下料组件之间的第一输送段（61）和设于上下料组件之后的第二输送段（71）；所述第一输送段（61）中的工件由出料推件（621）的推力向前移动，所述第一输送段（61）上覆盖有盖板；所述第二输送段（71）包括输送带和输送电机，所述输送电机驱动输送带循环输送；/n所述上下料组件，包括上料组件、下料组件、推料件；所述上料组件包括可移动的上料托架（751），所述上料托架（751）上设有工件放置位（755），上料托架（751）移动时将工件放置位（755）上的工件送入到加工位置；所述下料组件包括可移动的接料斗（761），所述接料斗（761）移动至加工位置下方时接住加工好的工件；所述推料件包括可伸缩的推料杆（721），所述推料杆（721）用于将接料斗（761）中的工件推至输送组件上；/n上下料组件中，所述接料斗（761）由接料气缸（76）推动，所述接料斗（761）置于上料托架（751）的下方；所述推料杆（721）由推料气缸（72）推动，所述推料杆（721）将接料斗（761）中的工件推至工件落料框（74）中，所述工件落料框（74）的出料口设于输送组件上方；所述工件落料框（74）包括斜板和落料腔（741），所述落料腔（741）中的工件逐一下落。/n...

【技术特征摘要】
1.用于滚齿机的自动送料系统，其特征在于：所述送料系统包括进料组件、输送组件、上下料组件；其中：
所述进料组件，包括进料框（63）、出料推件（621），所述出料推件（621）将进料框（63）上出料口中的工件逐个推至输送组件上；
所述输送组件，用于移动工件，和/或用于供工件穿行；输送组件包括设于进料组件和上下料组件之间的第一输送段（61）和设于上下料组件之后的第二输送段（71）；所述第一输送段（61）中的工件由出料推件（621）的推力向前移动，所述第一输送段（61）上覆盖有盖板；所述第二输送段（71）包括输送带和输送电机，所述输送电机驱动输送带循环输送；
所述上下料组件，包括上料组件、下料组件、推料件；所述上料组件包括可移动的上料托架（751），所述上料托架（751）上设有工件放置位（755），上料托架（751）移动时将工件放置位（755）上的工件送入到加工位置；所述下料组件包括可移动的接料斗（761），所述接料斗（761）移动至加工位置下方时接住加工好的工件；所述推料件包括可伸缩的推料杆（721），所述推料杆（721）用于将接料斗（761）中的工件推至输送组件上；
上下料组件中，所述接料斗（761）由接料气缸（76）推动，所述接料斗（761）置于上料托架（751）的下方；所述推料杆（721）由推料气缸（72）推动，所述推料杆（721）将接料斗（761...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢桂平，曹星星，方国锋，张瑞平，树军，
申请(专利权)人：宁波夏拓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33