滚齿机用自动上下料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种滚齿机用自动上下料机械手，包括抓取模块连接板，所述抓取模块连接下方设置有一个直线气缸，所述直线气缸连接有旋转机构，所述旋转机构连接有安装板，所述安装板的中心与旋转机构连接，所述安装板上设置有至少两个夹爪，所有的夹爪以安装板的中心为圆心沿圆周均匀分布，本发明专利技术将多个夹爪安装在同一安装板上，所有夹爪在x向的同一位置，上下料时无需x向移动，只需使安装板转动即可，能够对更长的产品实现上下料。

Automatic loading and unloading manipulator for gear hobbing machine

【技术实现步骤摘要】
滚齿机用自动上下料机械手
本专利技术属于精密滚齿机的机械手领域，更具体的说涉及一种滚齿机用自动上下料机械手。
技术介绍
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，滚齿机配上机械手搭配使用，可以完成需要人工不方便操作，甚至人工无法完成的工作，不仅提高了工作效率，也使得滚齿机向更广阔的领域发展，然而由于技术问题的原因，常用的滚齿机的机械手的齿轮夹爪只能对某一方向进行夹取，如果滚齿机放工件区域的空间狭小，则机械手就不方便甚至很难完成夹取工件的目的，不仅降低了工作效率，也遏制了滚齿机机械手领域的发展。申请号为2018106000376的中国专利为申请人在先申请，其公开了一种能上下和斜插式的机械手，包括横梁组件、双排机械手模块、气爪固定板和运动机构，运动机构安装在横梁组件上，双排机械手模块与运动机构相连，横梁组件上设置有齿条，运动机构与齿条相连；运动机构包含X轴向运动装置和Z轴向运动装置，Z轴向运动装置位于X轴向运动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚齿机用自动上下料机械手，包括抓取模块连接板，其特征在于：所述抓取模块连接板下方设置有一个直线气缸，所述直线气缸连接有旋转机构，所述旋转机构连接有安装板，所述安装板的中心与旋转机构连接，所述安装板上设置有至少两个夹爪，所有的夹爪以安装板的中心为圆心沿圆周均匀分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚齿机用自动上下料机械手，包括抓取模块连接板，其特征在于：所述抓取模块连接板下方设置有一个直线气缸，所述直线气缸连接有旋转机构，所述旋转机构连接有安装板，所述安装板的中心与旋转机构连接，所述安装板上设置有至少两个夹爪，所有的夹爪以安装板的中心为圆心沿圆周均匀分布。


2.根据权利要求1所述的滚齿机用自动上下料机械手，其特征在于：所述旋转机构为旋转气缸。


3.根据权利要求1所述的滚齿机用自动上下料机械手，其特征在于：所述旋转机构包括电机和减速机，电机固定于直线气缸上，减速机连接电机和安装板。


4.根据权利要求1所述的滚齿机用自动上下料机械手，其特征在于：所述夹爪的端部设置有夹臂，所述夹臂与夹爪通过螺栓与螺帽可拆卸连接。


5.根据权利要求4所述的滚齿机用自动上下料机械手，其特征在于：所述夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱正良，许振红，崔桂雷，周佳良，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33