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本发明公开了一种滚齿机用自动上下料机械手，包括抓取模块连接板，所述抓取模块连接下方设置有一个直线气缸，所述直线气缸连接有旋转机构，所述旋转机构连接有安装板，所述安装板的中心与旋转机构连接，所述安装板上设置有至少两个夹爪，所有的夹爪以安装板的...
该专利属于浙江屹立机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江屹立机器人科技有限公司授权不得商用。

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