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本实用新型公开了一种用于精密滚齿机的直角滑台机械手，包括与直角滑台连接的轴爪连接板、小齿轮夹爪和用于驱动所述小齿轮夹爪动作的驱动气缸，所述轴爪连接板底部安装有斜插座，所述斜插座上连接有用于驱动所述驱动气缸轴向旋转的角度旋转组件，所述驱动气缸...
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