一种基于转盘料仓的夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于转盘料仓的夹紧机构，包括立柱、滑筒和气缸，滑筒套设于立柱上，气缸设置于立柱上，每一个滑筒对应与其中一个气缸连接，沿立柱周向在其外圆周壁上连接有多根导轨，每一根导轨上均滑动设置有滑块，滑筒位于导轨上方，每一个滑筒上均铰接有多根连接柱，连接柱的另一端铰接于滑块上，每一个滑块上均连接有夹爪；在立柱的底面开有盲孔，盲孔的侧壁设有电机，电机上连接有双向螺杆，双向螺杆上套设有两个丝杠滑块，在盲孔的顶壁开有凹槽，所述丝杠滑块的顶端嵌入凹槽内，在丝杠滑块的底端连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端上连接有底板；通过使用本装置，可以提高夹紧机构的抓取效率，同时防止工件的掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种基于转盘料仓的夹紧机构
本技术涉及桁架机械手
，具体涉及一种基于转盘料仓的夹紧机构。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机械手通过设置于其上的夹紧机构从转盘料仓上抓取工件，转盘料仓的料盘上重叠放置有多个工件，但是现有的夹紧机构在抓取工件的过程中一次只抓取一个工件，然后将抓取的工件放到加工部位进行再加工，桁架机械手每一次往复运动只针对一个工件进行抓取，对于工件的抓取效率较低，同时也浪费桁架机械手往复运动消耗的能量，同时夹紧机构在抓取工件的过程中常常出现夹紧不稳工件掉落的情况，特别是对于外表面具有一定坡度的工件，例如球形工件，夹紧机构在夹取工件的运输过程中更易掉落。...

【技术保护点】
1.一种基于转盘料仓的夹紧机构，其特征在于：包括立柱(1)、至少两个滑筒(2)和至少两个气缸(8)，所述滑筒(2)套设于立柱(1)上且能在立柱(1)上上下滑动，所述气缸(8)设置于立柱(1)上，且气缸(8)位于滑筒(2)上方，每一个滑筒(2)对应与其中一个气缸(8)的输出端连接，沿立柱(1)周向在其外圆周壁上连接有多根导轨(5)，每一根导轨(5)上均滑动设置有滑块(6)，滑筒(2)位于导轨(5)上方，每一个滑筒(2)上均铰接有多根连接柱(4)，连接柱(4)的另一端铰接于滑块(6)上，每一根连接柱(4)对应铰接于一个滑块(6)上，每一个滑块(6)上均连接有夹爪(7)；滑筒(2)和与滑筒(2)连接...

【技术特征摘要】
1.一种基于转盘料仓的夹紧机构，其特征在于：包括立柱(1)、至少两个滑筒(2)和至少两个气缸(8)，所述滑筒(2)套设于立柱(1)上且能在立柱(1)上上下滑动，所述气缸(8)设置于立柱(1)上，且气缸(8)位于滑筒(2)上方，每一个滑筒(2)对应与其中一个气缸(8)的输出端连接，沿立柱(1)周向在其外圆周壁上连接有多根导轨(5)，每一根导轨(5)上均滑动设置有滑块(6)，滑筒(2)位于导轨(5)上方，每一个滑筒(2)上均铰接有多根连接柱(4)，连接柱(4)的另一端铰接于滑块(6)上，每一根连接柱(4)对应铰接于一个滑块(6)上，每一个滑块(6)上均连接有夹爪(7)；滑筒(2)和与滑筒(2)连接的连接柱(4)、滑块(6)和夹爪(7)组成夹持单元对工件进行夹持，位于上方的滑筒(2)所在夹持单元内的夹爪(7)的高度高于位于下方的滑筒(2)所在夹持单元内的夹爪(7)的高度；在立柱(1)的底面开有盲孔(11)，所述盲孔(11)的侧壁设有水平放置的电机(12)，所述电机(12)的输出端上连接有双向螺杆(13)，所述双向螺杆(13)上套设有与之螺纹匹配的两个丝杠滑块(14)，在盲孔(11)的顶壁开有与双向螺杆(13)平行的凹槽，所述丝杠滑块(14)的顶端嵌入凹槽内，在丝杠滑块(14)的底端连接有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥亚林，
申请(专利权)人：西安科拓机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61