一种基于转盘料仓的夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于转盘料仓的夹紧机构，包括立柱、滑筒和气缸，滑筒套设于立柱上，气缸设置于立柱上，每一个滑筒对应与其中一个气缸连接，沿立柱周向在其外圆周壁上连接有多根导轨，每一根导轨上均滑动设置有滑块，滑筒位于导轨上方，每一个滑筒上均铰接有多根连接柱，连接柱的另一端铰接于滑块上，每一个滑块上均连接有夹爪；在立柱的底面开有盲孔，盲孔的侧壁设有电机，电机上连接有双向螺杆，双向螺杆上套设有两个丝杠滑块，在盲孔的顶壁开有凹槽，所述丝杠滑块的顶端嵌入凹槽内，在丝杠滑块的底端连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端上连接有底板；通过使用本装置，可以提高夹紧机构的抓取效率，同时防止工件的掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种基于转盘料仓的夹紧机构
本技术涉及桁架机械手
，具体涉及一种基于转盘料仓的夹紧机构。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机械手通过设置于其上的夹紧机构从转盘料仓上抓取工件，转盘料仓的料盘上重叠放置有多个工件，但是现有的夹紧机构在抓取工件的过程中一次只抓取一个工件，然后将抓取的工件放到加工部位进行再加工，桁架机械手每一次往复运动只针对一个工件进行抓取，对于工件的抓取效率较低，同时也浪费桁架机械手往复运动消耗的能量，同时夹紧机构在抓取工件的过程中常常出现夹紧不稳工件掉落的情况，特别是对于外表面具有一定坡度的工件，例如球形工件，夹紧机构在夹取工件的运输过程中更易掉落。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种基于转盘料仓的夹紧机构，以提高夹紧机构抓取工件的效率，同时提高夹紧机构夹紧工件的稳固性。一种基于转盘料仓的夹紧机构，包括立柱、至少两个滑筒和至少两个气缸，所述滑筒套设于立柱上且能在立柱上上下滑动，所述气缸设置于立柱上，且气缸位于滑筒上方，每一个滑筒对应与其中一个气缸的输出端连接，沿立柱周向在其外圆周壁上连接有多根导轨，每一根导轨上均滑动设置有滑块，滑筒位于导轨上方，每一个滑筒上均铰接有多根连接柱，连接柱的另一端铰接于滑块上，每一根连接柱对应铰接于一个滑块上，每一个滑块上均连接有夹爪；滑筒和与滑筒连接的连接柱、滑块和夹爪组成夹持单元对工件进行夹持，位于上方的滑筒所在夹持单元内的夹爪的高度高于位于下方的滑筒所在夹持单元内的夹爪的高度；在立柱的底面开有盲孔，所述盲孔的侧壁设有水平放置的电机，所述电机的输出端上连接有双向螺杆，所述双向螺杆上套设有与之螺纹匹配的两个丝杠滑块，在盲孔的顶壁开有与双向螺杆平行的凹槽，所述丝杠滑块的顶端嵌入凹槽内，在丝杠滑块的底端连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端上连接有底板。为了解决上述问题，专利技术人设计了本技术方案，本技术方案中设置立柱，在立柱上套设至少两个滑筒，立柱上设置有至少两个气缸，每一个滑筒对应与其中一个气缸的输出端连接，如此实现不同气缸控制不同滑筒的升降，在立柱的外圆周壁上设置多根导轨，导轨上均滑动设置有滑块，在滑筒的外圆周壁上铰接有多根连接柱，连接柱的另一端铰接于滑块上，如此通过滑筒的升降可以带动滑块的移动，在滑块上连接有夹爪，滑块移动带动夹爪移动对工件进行夹持和放置。滑筒、连接柱、滑块和夹爪组成夹持单元对工件进行夹持，位于上方的滑筒所在夹持单元内的夹爪的高度高于位于下方的滑筒所在夹持单元内的夹爪的高度，使用时，先将滑筒均滑动至立柱底端，然后依次从上往下将滑筒提起，使之带动对应的滑块和夹爪移动，将重叠放置于料盘上的工件夹持，如此可以在桁架机械手的一次运动过程中，将两个以上的工件同时夹持运输到再加工位置，提高桁架机械手的抓取效率，同时在桁架机械手一次运动过程中对两个以上工件进行运输，可以将机械手往复运输的能源充分利用，节约能源。此外在立柱的底面开有盲孔，盲孔的侧壁设有电机，电机的输出端上连接有双向螺杆，所述双向螺杆上套设有与之螺纹匹配的两个丝杠滑块，在盲孔的顶壁开有与双向螺杆平行的凹槽，丝杠滑块的顶端嵌入凹槽内，如此形成双向丝杆，在丝杠滑块的底端连接有第二气缸，第二气缸的输出端上连接有底板，初始状态时，两个丝杠滑块均位于双向丝杆中部，当夹持单元夹住工件上提时，第二气缸启动，带动底板向下移动穿过最底端工件中部的通孔，然后电机启动，带动双向螺杆转动，进而带动两个丝杠滑块向相反的方向运动，然后再启动第二气缸，带动底板向上运动使底板与工件底面进行接触，如此夹紧机构通过四周对工件的夹持和底面对工件的支撑，有效防止工件在运动过程中掉落，使用时，立柱与桁架机械手的机械臂连接进行使用，在此不做多余的叙述。本技术方案主要针对中部具有孔的工件进行夹持。优选地，还包括承载板，所述承载板套设于立柱上，所述导轨与承载板连接。本技术方案中设置承载板，导轨通过与承载板连接实现与立柱连接，便于安装导轨。优选地，所述承载板的底面与立柱的底面共面。优选地，多根所述的导轨沿立柱的周向均匀分布。多根导轨沿立柱周向均匀分布，夹持工件时，夹爪对工件的夹持力更均匀，使抓取组件对工件的夹持更紧。优选地，所述滑筒设置为两个。滑筒设置为两个，夹持单元也为两个，桁架机械手可以同时对两个工件进行夹持运输，同时，装置整体结构不复杂，在提高工件抓取运输效率的同时，也使装置的结构更为简单，降低生产成本。优选地，所述滑筒上铰接的连接柱设置为三根，三根所述的连接柱沿滑筒的周向均匀分布。滑筒上的连接柱设置为三根，三根连接柱均匀分布可以在保证对工件的夹持紧度的同时减少部件的使用，降低生产成本。优选地，所述夹爪的内壁上连接有弹性橡胶块。所述内壁为夹爪与工件接触的侧壁。优选地，在立柱和滑筒上均设置有凸起，所述气缸固定于立柱上的凸起上，气缸的输出端与滑筒上的凸起连接。在立柱和滑筒上设置凸起，气缸的两端分别与立柱上的凸起以及滑筒上的凸起连接，便于气缸的安装。本技术的有益效果体现在：本技术方案中设置立柱，在立柱上套设至少两个滑筒，立柱上设置有至少两个气缸，每一个滑筒对应与其中一个气缸的输出端连接，在立柱的外圆周壁上设置多根导轨，导轨上均滑动设置有滑块，在滑筒的外圆周壁上铰接有多根连接柱，连接柱的另一端铰接于滑块上，在滑块上连接有夹爪。滑筒、连接柱、滑块和夹爪组成夹持单元对工件进行夹持，通过使用本装置，可以在桁架机械手的一次运动过程中，通过不同的夹持单元将两个以上的工件同时夹持运输到再加工位置，提高夹紧机构的抓取效率，同时在桁架机械手一次运动过程中对两个以上工件进行运输，可以将机械手往复运输的能源充分利用，节约能源；通过设置底板及对应的结构，夹紧机构通过四周对工件的夹持和底面对工件的支撑，有效防止工件在运动过程中掉落。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中立柱内部部件连接的主视剖面图；图3为工件的结构示意图。附图中，1-立柱，2-滑筒，3-承载板，4-连接柱，5-导轨，6-滑块，7-夹爪，8-气缸，9-凸起，10-底板，11-盲孔，12-电机，13-双向螺杆，14-丝杠滑块，15-第二气缸。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于转盘料仓的夹紧机构，其特征在于：包括立柱(1)、至少两个滑筒(2)和至少两个气缸(8)，所述滑筒(2)套设于立柱(1)上且能在立柱(1)上上下滑动，所述气缸(8)设置于立柱(1)上，且气缸(8)位于滑筒(2)上方，每一个滑筒(2)对应与其中一个气缸(8)的输出端连接，沿立柱(1)周向在其外圆周壁上连接有多根导轨(5)，每一根导轨(5)上均滑动设置有滑块(6)，滑筒(2)位于导轨(5)上方，每一个滑筒(2)上均铰接有多根连接柱(4)，连接柱(4)的另一端铰接于滑块(6)上，每一根连接柱(4)对应铰接于一个滑块(6)上，每一个滑块(6)上均连接有夹爪(7)；滑筒(2)和与滑筒(2)连接的连接柱(4)、滑块(6)和夹爪(7)组成夹持单元对工件进行夹持，位于上方的滑筒(2)所在夹持单元内的夹爪(7)的高度高于位于下方的滑筒(2)所在夹持单元内的夹爪(7)的高度；在立柱(1)的底面开有盲孔(11)，所述盲孔(11)的侧壁设有水平放置的电机(12)，所述电机(12)的输出端上连接有双向螺杆(13)，所述双向螺杆(13)上套设有与之螺纹匹配的两个丝杠滑块(14)，在盲孔(11)的顶壁开有与双向螺杆(13)平行的凹槽，所述丝杠滑块(14)的顶端嵌入凹槽内，在丝杠滑块(14)的底端连接有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的输出端上连接有底板(10)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于转盘料仓的夹紧机构，其特征在于：包括立柱(1)、至少两个滑筒(2)和至少两个气缸(8)，所述滑筒(2)套设于立柱(1)上且能在立柱(1)上上下滑动，所述气缸(8)设置于立柱(1)上，且气缸(8)位于滑筒(2)上方，每一个滑筒(2)对应与其中一个气缸(8)的输出端连接，沿立柱(1)周向在其外圆周壁上连接有多根导轨(5)，每一根导轨(5)上均滑动设置有滑块(6)，滑筒(2)位于导轨(5)上方，每一个滑筒(2)上均铰接有多根连接柱(4)，连接柱(4)的另一端铰接于滑块(6)上，每一根连接柱(4)对应铰接于一个滑块(6)上，每一个滑块(6)上均连接有夹爪(7)；滑筒(2)和与滑筒(2)连接的连接柱(4)、滑块(6)和夹爪(7)组成夹持单元对工件进行夹持，位于上方的滑筒(2)所在夹持单元内的夹爪(7)的高度高于位于下方的滑筒(2)所在夹持单元内的夹爪(7)的高度；在立柱(1)的底面开有盲孔(11)，所述盲孔(11)的侧壁设有水平放置的电机(12)，所述电机(12)的输出端上连接有双向螺杆(13)，所述双向螺杆(13)上套设有与之螺纹匹配的两个丝杠滑块(14)，在盲孔(11)的顶壁开有与双向螺杆(13)平行的凹槽，所述丝杠滑块(14)的顶端嵌入凹槽内，在丝杠滑块(14)的底端连接有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥亚林，
申请(专利权)人：西安科拓机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61