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本实用新型公开了一种用于紧密滚齿机的三轴机械手，包括底座、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和外在控制器；所述底座的下端面设有两个左右相对的固定结构，所述固定结构包括支撑杆，所述支撑杆的上端连接底座的下端面；所述X向运动机构位于底座的...
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