【技术实现步骤摘要】
一种用于放射性废物桶的抓取装置
本技术涉及机械搬运技术，具体涉及一种用于放射性废物桶的抓取装置。
技术介绍
放射性废物桶的转运系统用于对放射性废物暂存库内的放射性废物桶进行转运、定位码放和回收操作，其主要操作对象包括符合EJ1042标准的400L废物桶和200L废物桶。废物桶在转运操作过程中会产生摆动，这不仅危及到转运系统的平稳运行和放射性废物暂存船舱的安全，而且会极大地延长转运时间、降低转运效率。特别是海上风浪作用下，在水平转运和吊装转运操作过程中，对废物桶进行摆动控制是十分关键和必要的。现有技术中对废物桶进行摆动控制主要通过抓取装置或者其它固定方式进行控制。但是现有技术存在如下问题：(1)抓取装置结构复杂，控制难度大，制造安装、后期维护难度也大。(2)抓取装置整体结构高度比较高，体积大、空间适应性差，无法适应船舱有限的封闭空间。(3)防摆效果差。(4)无法同时适用具有不同直径的体积为400L和200L的放射性废物桶的抓取。因此，有必要提供一种结构简单、体积小、防摆效果好、同时适用不同体积和直径的放...
【技术保护点】
1.一种用于放射性废物桶的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括至少三个抓臂，每个抓臂上设置有两个夹指，所述两个夹指为上夹指和下夹指，所述两个夹指呈八字形，所述两个夹指的张开角度可调。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于放射性废物桶的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括至少三个抓臂，每个抓臂上设置有两个夹指，所述两个夹指为上夹指和下夹指，所述两个夹指呈八字形，所述两个夹指的张开角度可调。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述上夹指的下端为齿轮状，所述下夹指的上端为齿轮状，所述上夹指的下端和下夹指的上端通过齿啮合。
3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述上夹指顶端为圆角结构。
4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述下夹指底端具有夹板，所述夹板内侧面为弧形。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述夹板的内侧面圆弧半径为390-400mm。
6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括驱动机构，所述驱动机构与上夹指...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，向超，曾保平，姜勇，龚亚军，汪琦，范卓，贺学明，马志刚，吴勇，张润林，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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