【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电液混合系统，尤其涉及一种构建机电液混合系统的等效电路图的方法及装置。
技术介绍
1、机电液混合系统是一个多学科交叉、技术密度高的复杂系统(如航天控制系统、舰船控制系统、核电热力系统等)，主要由机械、液压、控制等子系统组成。其设备接口众多，功能结构复杂，操作时序繁忙，子系统间存在着相互作用、相互影响的耦合关系，导致了系统设计和运行操作上出现潜在通路的概率风险较高。这些潜在问题在一定条件激励下，将会产生设计者所不期望的动作，影响系统的正常功能或对舰船产生极大的危害，甚至危害人身安全。潜在通路分析是可靠性分析方法之一，其目的是通过潜在通路分析，发现系统的潜在问题和设计缺陷，进而指导系统设计改进或做好预防措施，避免产生故障，以提高系统的可靠性和使用安全性。由于常规的可靠性分析大多是以考察故障作为出发点，而潜在通路分析致力于研究系统各单元内部连接的相互关系和影响特性，两者存在明显的互补性。潜在通路分析与其他分析技术的综合应用，可提供系统功能异常的更全面的信息和取得更好的分析效果。因此，有必要在机电液混合系统设计过程中开展潜在通路分析。
2、等效电路图的构建属于潜在通路分析的重要部分，然而机电液混合系统包括电气控制部分和液压部分，部件之间的连接关系较为复杂。因此，如何建立机电液混合系统的等效电路图，以获取更加精确的潜在通路分析结果，属于一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种构建机电液混合系统的等效电路图的方法及装置，用以解决现有技术中难以建立机
2、第一方面，本专利技术提供一种构建机电液混合系统的等效电路图的方法，包括：对机电液混合系统的电气控制部分进行简化，构建所述电气控制部分的电气系统电路图；根据液路与电路的等效映射规则，对所述机电液混合系统的液压部分的液压部件和管网进行等效，构建所述液压部分的液路转化电路图；基于所述电气控制部分与所述液压部分的电气信号联系，将所述电气系统电路图和所述液路转化电路图进行连通性组合，构建所述机电液混合系统的等效电路图。
3、根据本专利技术提供的一种构建机电液混合系统的等效电路图的方法，所述等效映射规则包括：将控制管路通断的阀组件等效为开关；将单向阀等效为二极管；将三通阀等效为双掷开关；将液压泵等效为电源；将容器设备等效为电容；将负载元件等效为电阻。
4、根据本专利技术提供的一种构建机电液混合系统的等效电路图的方法，在基于所述电气控制部分与所述液压部分的电气信号联系，将所述电气系统电路图和所述液路转化电路图进行连通性组合，构建所述机电液混合系统的等效电路图之后，还包括：按照供电层次和供液层次将所述等效电路图划分为具有独立功能的若干等效子电路图；根据所述机电液混合系统在目标工况下运行时的操作时序，确定每个等效子电路图中的运行路径。
5、根据本专利技术提供的一种构建机电液混合系统的等效电路图的方法，所述按照供电层次和供液层次将所述等效电路图划分为具有独立功能的若干等效子电路图，包括：按照供电层次和供液层次设置划分所述电液混合系统的多个边界点；根据所述多个边界点，将所述电液混合系统划分为具有独立功能的若干子系统；根据所述机电液混合系统的每个子系统，获取每个子系统的等效子电路图。
6、根据本专利技术提供的一种构建机电液混合系统的等效电路图的方法，在所述机电液混合系统为操舵系统的情况下，所述电气控制部分的边界点包括：电源供电点、供电负母线、供电正母线和电源返回点；液压部分的边界点包括：油箱、液压源和舵机油缸。
7、根据本专利技术提供的一种构建机电液混合系统的等效电路图的方法，在根据所述机电液混合系统在目标工况下运行时的操作时序，确定每个等效子电路图中的运行路径之后，还包括：对所有的运行路径进行对比分析，确定所述机电液混合系统的潜在通路。
8、第二方面，本专利技术还提供一种构建机电液混合系统的等效电路图的装置，包括：
9、第一处理模块，用于对机电液混合系统的电气控制部分进行简化，构建所述电气控制部分的电气系统电路图；
10、第二处理模块，用于根据液路与电路的等效映射规则，对所述机电液混合系统的液压部分的液压部件和管网进行等效，构建所述液压部分的液路转化电路图；
11、第三处理模块，用于基于所述电气控制部分与所述液压部分的电气信号联系，将所述电气系统电路图和所述液路转化电路图进行连通性组合，构建所述机电液混合系统的等效电路图。
12、第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述构建机电液混合系统的等效电路图的方法的步骤。
13、第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述构建机电液混合系统的等效电路图的方法的步骤。
14、本专利技术提供的构建机电液混合系统的等效电路图的方法及装置，通过建立机电液混合系统的电气控制部分的电气系统电路图；然后，基于等效映射规则建立液压部分的液路转化电路图；最后，基于所述电气控制部分与所述液压部分的电气信号联系，构建机电液混合系统的等效电路图，基于电液之间的关联性实现了完整的机电液混合系统的等效电路图的构建，可以实现更加精准的潜在通路分析。
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1.一种构建机电液混合系统的等效电路图的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的构建机电液混合系统的等效电路图的方法，其特征在于，所述等效映射规则包括：
3.根据权利要求2所述的构建机电液混合系统的等效电路图的方法，其特征在于，在基于所述电气控制部分与所述液压部分的电气信号联系，将所述电气系统电路图和所述液路转化电路图进行连通性组合，构建所述机电液混合系统的等效电路图之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的构建机电液混合系统的等效电路图的方法，其特征在于，所述按照供电层次和供液层次将所述等效电路图划分为具有独立功能的若干等效子电路图，包括：
5.根据权利要求4所述的构建机电液混合系统的等效电路图的方法，其特征在于，在所述机电液混合系统为操舵系统的情况下，所述电气控制部分的边界点包括：电源供电点、供电负母线、供电正母线和电源返回点；液压部分的边界点包括：油箱、液压源和舵机油缸。
6.根据权利要求3所述的构建机电液混合系统的等效电路图的方法，其特征在于，在根据所述机电液混合系统在目标工况下运行时的操作时序，确定每个
7.一种构建机电液混合系统的等效电路图的装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述构建机电液混合系统的等效电路图的方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述构建机电液混合系统的等效电路图的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述构建机电液混合系统的等效电路图的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种构建机电液混合系统的等效电路图的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的构建机电液混合系统的等效电路图的方法，其特征在于，所述等效映射规则包括：
3.根据权利要求2所述的构建机电液混合系统的等效电路图的方法，其特征在于，在基于所述电气控制部分与所述液压部分的电气信号联系，将所述电气系统电路图和所述液路转化电路图进行连通性组合，构建所述机电液混合系统的等效电路图之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的构建机电液混合系统的等效电路图的方法，其特征在于，所述按照供电层次和供液层次将所述等效电路图划分为具有独立功能的若干等效子电路图，包括：
5.根据权利要求4所述的构建机电液混合系统的等效电路图的方法，其特征在于，在所述机电液混合系统为操舵系统的情况下，所述电气控制部分的边界点包括：电源供电点、供电负母线、供电正母线和电源返回点；液压部分的边界点包括：油箱、液压源和舵机油缸。...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭嵩，佘莹莹，李斌，万涛，贾刚健，曲刚，刘刚，赵寅，张英浩，刘元，李强，梁兆伟，刘宇航，李昊宇，康拓，唐一夫，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：
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