一种无人驾驶车辆的线控底盘系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人驾驶车辆的线控底盘系统，其特征在于：包括底盘车架、悬架系统、电池系统、电控系统、四轮独立驱动系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置和线控四轮独立转向装置；本实用新型专利技术中结构简单可靠、控制精度高、通过性能好、效率高、维护方便、能够为无人驾驶车辆提供可靠的线控底盘系统，且该新型线控底盘系统可实现不分前后方向的双向行驶。

A kind of driverless vehicle chassis system controlled by wire

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的线控底盘系统
本技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶车辆的线控底盘系统。
技术介绍
随着无人驾驶技术的高速发展和日渐成熟，无人驾驶技术中包含的感知层、决策层、控制层和执行层均成为行业研究的热点方向。支持无人驾驶车辆的线控底盘系统技术方案的研究也越来越多，同时也涌现出各种不同的研究成果。但常见的线控底盘系统技术主要是基于传统车辆的底盘进行改装，将传统的制动、转向及驱动系统通过加装伺服电机的方式实现线控。通过此种方式改装成的线控底盘存在改装困难、控制精度较低，可靠性差，且不易于实现批量化生产，很难达到量产的要求。本技术的目的是提供一种可以实现结构简单、控制精度高、通过性好、通用性强并易于实现量产化的无人驾驶车辆线控底盘系统，且该新型线控底盘系统可实现不分前后方向的双向行驶。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人驾驶车辆的线控底盘系统及其控制策略，能够解决现有无人驾驶车辆底盘系统改装困难、控制精度低、通过性差、可靠性差且不容易量产化等问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆的线控底盘系统，其特征在于：包括底盘车架、悬架系统、电池系统、电控系统、四轮独立驱动系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置和线控四轮独立转向装置；/n所述的四轮独立驱动系统通过悬架系统安装于底盘车架；所述的电池系统、电控系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置和线控四轮独立转向装置均安装于底盘车架上；/n所述底盘车架采用焊接形式或者冲压形式制作而成，底盘车架上设置连接支架接口，用于安装固定悬架系统、电池系统、电控系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置、线控四轮独立转向装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的线控底盘系统，其特征在于：包括底盘车架、悬架系统、电池系统、电控系统、四轮独立驱动系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置和线控四轮独立转向装置；
所述的四轮独立驱动系统通过悬架系统安装于底盘车架；所述的电池系统、电控系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置和线控四轮独立转向装置均安装于底盘车架上；
所述底盘车架采用焊接形式或者冲压形式制作而成，底盘车架上设置连接支架接口，用于安装固定悬架系统、电池系统、电控系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置、线控四轮独立转向装置。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的线控底盘系统，其特征在于：所述域控制器CDM通过CAN总线与线控行车制动装置、线控电子驻车装置、线控四轮独立转向装置以及电池系统、电控系统、四轮独立驱动系统进行网络通讯。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍时超，秦晓驹，刘兆勇，朱江源，
申请(专利权)人：上海格陆博实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31