集成控制器制造技术

本发明专利技术实施例提供一种集成控制器，包括：信号处理板，控制板以及驱动板；信号处理板与控制板连接，控制板与驱动板连接；通过信号处理板接收电动汽车中各个传感器采集的信号、硬线输入信号以及CAN信号，对接收到的信号进行处理以得到处理后的信号，并将所述处理后的信号发送至控制板，实现了各种信号的集中处理；并且，通过控制板根据处理后的信号生成相应的驱动信号，将驱动信号发送至驱动板；驱动板根据驱动信号驱动电动汽车相应的部件进行工作，实现了对电动汽车内各个部件的控制和驱动。本发明专利技术实施例提供的集成控制器元器件使用量少，集成程度高，整个集成控制器的体积也较小，组装和结构布置的复杂度低。

Integrated controller

【技术实现步骤摘要】
集成控制器
本专利技术实施例涉及集成电路
，尤其涉及一种集成控制器。
技术介绍
集成控制器是新能源汽车的核心控制部件，用来控制汽车内各个部件的有序工作，比如控制汽车内的空调系统、气泵、油泵等部件的工作。相关技术中，主流的集成控制器主要包括主驱控制器、气泵控制器、油泵控制器、直流变换器DCDC以及高压配电模块这五大部分，如图1所示，这五大部分控制器的控制板和驱动板(或功率板)都是各自独立的，分别通过多条控制器局域网总线(ControllerAreaNetwork，CAN)和硬线进行通信连接；比如，主驱控制器的主驱控制板和主驱驱动板是分别独立设置的，主驱驱动板通过硬线与主驱控制板连接，主驱驱动板再通过电流传感器和CAN与外部主驱硬件连接，主驱控制板通过硬线和输入转接板连接，输入转接板通过硬线与高压配电控制板连接；再比如，气泵控制器的气泵控制板和气泵功率板是分别独立设置的，气泵功率板通过硬线与气泵控制板链接，气泵控制板通过硬线与输入转接板连接，气泵功率板通过CAN和汽车内的气泵连接；高压配电控制板还通过多个继电器和CAN分别与空调等部件连接。然而，由于现有集成控制器中各个部件都是各自独立的，通过CAN和硬线进行连接的，每个部件对应的传输信号或数据的电路都是单独的，因此，各种CAN信号、硬线信号以及传感器信号都是单独处理和解析的，需要的元器件数量多，从而导致整个集成控制器的整体体积大、组装和结构布置复杂以及集成程度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种集成控制器，以解决现有技术中的集成控制器需要对各种CAN信号、硬线信号以及传感器信号都是单独处理和解析的，需要的元器件数量多，从而导致整个集成控制器的整体体积大、组装和结构布置复杂以及集成程度较低问题。本专利技术实施例提供一种集成控制器，包括：信号处理板，控制板以及驱动板；其中，所述信号处理板与所述控制板连接，所述控制板与所述驱动板连接；所述信号处理板用于：接收电动汽车中各个传感器采集的信号、硬线输入信号以及CAN信号，对接收到的信号进行处理以得到处理后的信号，并将所述处理后的信号发送至控制板；所述控制板用于：根据所述处理后的信号生成相应的驱动信号，将所述驱动信号发送至驱动板；所述驱动板用于：根据所述驱动信号驱动电动汽车相应的部件进行工作。可选地，所述信号处理板还用于：对所述接收到的信号进行滤波，以剔除错误信号，得到滤波后的信号；对所述滤波后的信号进行信号校验。可选地，所述信号处理板还用于：根据所述接收到的信号和预设条件，判断电动汽车中相应的部件是否发生故障。可选地，所述信号处理板还用于：接收电动汽车的整车控制器VCU或电池管理系统BMS发送的接触器控制指令；根据所述接触器控制指令控制电动汽车的相应部件的接触器闭合或断开。可选地，所述信号处理板还用于：实时采集电动汽车中各个部件的接触器的状态信息，所述状态信息包括接触器的触点之间的电压；根据所述状态信息判断接触器的触点是否发生故障。可选地，所述信号处理板还用于：按照预设实时性条件，将所述处理后的信号划分成第一类信号和第二类信号；其中，所述第一类信号是满足所述预设实时性条件的信号，所述第二类信号是不满足所述预设实时性条件的信号。可选地，所述控制板集成有第一控制芯片和第二控制芯片；所述第一控制芯片用于控制电动汽车的主驱电机；所述第二控制芯片用于控制电动汽车的油泵电机和气泵电机。可选地，所述驱动板集成有：主驱驱动模块、油泵驱动模块和气泵驱动模块；所述主驱驱动模块与所述第一控制芯片连接；所述油泵驱动模块和气泵驱动模块与所述第二控制芯片连接。可选地：所述驱动板还与主驱绝缘栅双极型晶体管IGBT模块、油泵IGBT模块以及气泵IGBT模块连接。可选地，所述各个传感器采集的信号包括以下项中的任意一项或多项：主驱相电流，油泵相电流，气泵相电流，直流母线电流，直流母线电压，主驱IGBT模块的温度，油泵IGBT模块的温度，气泵IGBT模块的温度，电机温度，旋变输入信号。本专利技术实施例提供一种集成控制器，包括：信号处理板，控制板以及驱动板；信号处理板与控制板连接，控制板与驱动板连接；通过信号处理板接收电动汽车中各个传感器采集的信号、硬线输入信号以及CAN信号，对接收到的信号进行处理以得到处理后的信号，并将所述处理后的信号发送至控制板，实现了各种信号的集中处理；并且，通过控制板根据处理后的信号生成相应的驱动信号，将驱动信号发送至驱动板；驱动板根据驱动信号驱动电动汽车相应的部件进行工作，实现了对电动汽车内各个部件的控制和驱动。本专利技术实施例提供的集成控制器元器件使用量少，集成程度高，整个集成控制器的体积也较小，组装和结构布置的复杂度低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一示例性实施例示出的集成控制器的结构示意图；图2是本专利技术一示例性实施例示出的集成控制器的结构示意图；图3是本专利技术另一示例性实施例示出的集成控制器的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现有技术中，集成控制器是新能源汽车的核心控制部件，用来控制汽车内各个部件的有序工作，比如控制汽车内的空调系统、气泵、油泵等部件的工作。目前，市场上主流的集成控制器主要包括主驱控制器、气泵控制器、油泵控制器、直流变换器DCDC以及高压配电模块这五大部分，如图1所示，这五大部分控制器的控制板和驱动板(或功率板)都是各自独立的，分别通过多条控制器局域网总线(ControllerAreaNetwork，CAN)和硬线进行通信连接；比如，主驱控制器的主驱控制板和主驱驱动板是分别独立设置的，主驱驱动板通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成控制器，其特征在于，包括：信号处理板，控制板以及驱动板；其中，所述信号处理板与所述控制板连接，所述控制板与所述驱动板连接；/n所述信号处理板用于：接收电动汽车中各个传感器采集的信号、硬线输入信号以及CAN信号，对接收到的信号进行处理以得到处理后的信号，并将所述处理后的信号发送至控制板；/n所述控制板用于：根据所述处理后的信号生成相应的驱动信号，将所述驱动信号发送至驱动板；/n所述驱动板用于：根据所述驱动信号驱动电动汽车相应的部件进行工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成控制器，其特征在于，包括：信号处理板，控制板以及驱动板；其中，所述信号处理板与所述控制板连接，所述控制板与所述驱动板连接；
所述信号处理板用于：接收电动汽车中各个传感器采集的信号、硬线输入信号以及CAN信号，对接收到的信号进行处理以得到处理后的信号，并将所述处理后的信号发送至控制板；
所述控制板用于：根据所述处理后的信号生成相应的驱动信号，将所述驱动信号发送至驱动板；
所述驱动板用于：根据所述驱动信号驱动电动汽车相应的部件进行工作。


2.根据权利要求1所述的集成控制器，其特征在于，所述信号处理板还用于：
对所述接收到的信号进行滤波，以剔除错误信号，得到滤波后的信号；
对所述滤波后的信号进行信号校验。


3.根据权利要求1所述的集成控制器，其特征在于，所述信号处理板还用于：
根据所述接收到的信号和预设条件，判断电动汽车中相应的部件是否发生故障。


4.根据权利要求1所述的集成控制器，其特征在于，所述信号处理板还用于：
接收电动汽车的整车控制器VCU或电池管理系统BMS发送的接触器控制指令；
根据所述接触器控制指令控制电动汽车的相应部件的接触器闭合或断开。


5.根据权利要求4所述的集成控制器，其特征在于，所述信号处理板还用于：
实时采集电动汽车中各个部件的接触器的状态信息，所述状态信息包括接触器的触点之间的电压...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚美，苗强，李强，胡刚毅，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37