可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统，腹腔镜影像系统和设备台车；所述外视镜影像系统包括具有激光共聚焦扫描成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统设置在设备台车的机器臂上。适用于腹腔镜微创手术和传统开放性手术，可形成人体组织的三维立体结构图像，为分析细胞是否病变和判断病变部位范围、深度和病变程度提供依据。

Laparoscopic external mirror device for scanning abdominal cavity

【技术实现步骤摘要】
可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置
本技术属于医用器械领域，具体涉及可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置。
技术介绍
目前，各种高科技成像技术在现代医疗检查病理和诊断各种疾病中得到广泛应用。激光共聚焦扫描成像技术是集光学、电子学和机械学于一身的高科技成像技术，其能对目标进行断层扫描成像和三维重建，可观察至细胞、分子、离子等微观形态，具有高清晰高灵敏度和成像质量好等特点，可以较为理想地实现病理分析。而目前，激光共聚焦扫描成像技术在医学领域中多以显微镜方式应用于医学研究。现有的手术过程中，若需要将病人的病变组织通过激光共聚焦扫面成像技术的分析处理，实现病理分析，即需要将组织切片转移至病理分析科，通过专业的分析人员才能进行。这样往往影响了病理分析的效率，也影响了手术的顺利进行，增加了手术风险。
技术实现思路
为了克服现有技术的问题，本技术目的是为了提供一种可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，其能在手术过程中实现腹腔部位的扫描成像，辅助手术进行。为实现上述目的，本技术所采用技术方案如下：一种可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统、腹腔镜影像系统和设备台车；所述外视镜影像系统包括具有激光共聚焦扫描成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统皆设置在设备台车的机器手臂上。作为优选,所述激光共聚焦扫描成像系统包括镜头、激光光源主机和计算机；所述镜头包括有光学镜头、光源接口、数据线接口、电源接口和镜头主体；镜头主体内设置有扫描装置、共聚焦装置，光学镜头、光源接口、数据线接口、电源接口皆设置在镜头主体上；所述镜头分别与所述激光光源主机和计算机连接。作为优选,所述扫描装置的扫描线速度至少2500线/秒，分辨率不少于256×256dpi，帧率≥4帧/秒，；激光光源主机的光谱范围为400-750nm，调节精度≤2.5nm。作为优选,所述外视镜影像系统还包括场景摄像系统和术野摄像系统。作为优选,所述设备台车包括工作台车、机器手臂和显示器，所述机器手臂设置在所述工作台车，所述显示器设置在所述机器手臂。作为优选,所述工作台车包括台车底座、支架、万向脚轮、隔板、抽屉、小气瓶支架、电源、后箱门和推拉手柄；所述万向脚轮设于台车底座的底部，所述支架设于台车底座上；所述隔板设置在支架内，所述抽屉放置在每个隔板之上；所述小气瓶支架设在支架的旁侧；所述电源放置在抽屉内，推拉手柄设于支架上；在支架的相对的内侧设有若干成对的支撑杆，隔板放置在支撑杆上。作为优选,所述机器手臂包括机械臂、显像分臂以及摄像分臂；所述显像分臂的后端固定在机械臂上，前端上设置有显示器；所述摄像分臂的后端连接在所述机械臂顶端，前端安装有镜头支架。本技术的有益效果如下：通过上述结构，本技术所述的外视镜腹腔镜系统适用于腹腔镜微创手术和传统开放性手术。通过激光共聚焦成像系统、腹腔镜系统及其它外视镜系统设备，使医生在进行腹腔镜微创手术及传统开放性手术时，都可以在手术室内实时形成人体组织的三维立体结构图像，为分析细胞是否病变和判断病变部位范围、深度和病变程度提供依据，通过共聚焦扫描功能实现对目标进行断层扫描成像和三维重建，可观察至细胞、分子、离子等微观形态，较为理想地实现对病变组织实现细胞级及病理级的分析。通过上述的设置，当在手术过程中需要对病变组织进行病理分析，在对病变组织进行手术切片后，可以直接在手术室内实时得到该手术的病变病理；减少了将病变组织转移至病理部门的时间，加快了手术的进程，降低手术风险。将激光共聚焦扫描成像技术引入应用到外视镜手术时，通过对人体组织进行扫描检测成像，得到不同层次高清晰的微观人体细胞组织平面图像，并将不同层次平面图像贮存到计算机，利用计算机进行三维结构重建，形成人体组织的三维立体结构图像，通过观察平面细胞组织形态和立体结构形状，能够动态追踪细胞的变化，无损伤地判断分析细胞是否病变和判断病变部位范围、深度和病变程度，以及术后治疗效果的追踪评估，为医生提供实时的微观细胞组织图像信息，从细微处检测追踪发病原因，大大地提高诊断疾病的精准性，为临床手术提供可靠诊断依据。在传统开放性手术时，通过外视镜成像系统提供的手术场景影像和高清放大的组织结构图像(或者3D影像)，可以远程监控、示教，以及提高手术准确性、提高手术效率(或者进行手术规划和手术3D模拟演练)。而且能够配合激光共聚焦扫描系统的使用，通过外视镜成像系统监控到手术室内情况时，病理分析的专家可以直接与手术室内的医生或分析人员共同配合，进行病理分析，提高了病理分析的准确性，可靠性。而在微创手术时，即通过腹腔镜完成手术的观察及操作。将外视镜成像系统和腹腔镜系统整合在同一设备中，能够适应不同的手术情景(包括传统开放性手术、微创手术、中转手术)，提高设备的利用率，降低设备成本。附图说明图1是本技术所述的高清摄像头及镜头131的示意图。图2是激光共聚焦扫描成像镜头示意图。图3是腹腔镜的其中一种形式示意图。图3a是腹腔镜的其中一种工形式作端部示意图图4是具有激光共聚焦扫描成像功能的一体化腹腔镜外视镜系统示意图。其中：11—场景摄像系统；111—场景摄像头；112—图像处理主机；12—术野摄像系统；121—高清摄像头；1211—光学镜头；1212—LED灯；122—摄像主机；131—镜头；1311—光学镜头；1312—光源接口；1313—数据线接口；1314—电源接口；1315—镜头主体；132—激光光源主机；133—计算机；21—腹腔镜；2111—光学镜头；2112—导光光纤；211—物镜端；212—冷光源接头端；213—摄像连接部；22—摄像主机；23—冷光源主机；3—设备台车；31—工作台车；321—机械臂；322—显像分臂；323—摄像分臂；3235—镜头支架；33—显示器。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步的说明。本技术所述的可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统1、腹腔镜影像系统2及设备台车3。外视镜影像系统1包括场景摄像系统11、术野摄像系统12及激光共聚焦扫描成像系统。场景摄像系统包括场景摄像头111和图像处理主机112；场景摄像系统包括至少有1个高清摄像头121，其视场角≥90°。图像处理主机对一个或多个图像进行处理，具有图像整合、图像切换和画面分割以及图像输出功能。场景摄像头可采用多镜头全景摄像机系统。场景摄像头对手术场景进行拍摄，得到的图像数据传输到图像处理主机进行处理，图像处理主机具有图像整合、图像切换和分割等功能，对一个或多个图像进行处理后，输出到显示器上显像。从而实时可视化场景摄像图像，可实现现场或远程监控、示教，贮存的影像可作为培训医护人员、提升医护人员医疗水平的重要资料。术野摄像系统包括高清摄像系统或者3D成像系统。高清摄像系统包括高清摄像头121和摄像主机122。高清摄像头的分辨率为1920×本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，其特征在于：包括外视镜影像系统、腹腔镜影像系统和设备台车；所述外视镜影像系统包括具有激光共聚焦扫描成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统皆设置在设备台车上，所述外视镜影像系统的摄像头设置在设备台车的机器手臂上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，其特征在于：包括外视镜影像系统、腹腔镜影像系统和设备台车；所述外视镜影像系统包括具有激光共聚焦扫描成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统皆设置在设备台车上，所述外视镜影像系统的摄像头设置在设备台车的机器手臂上。


2.根据权利要求1所述的可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，其特征在于：所述激光共聚焦扫描成像系统包括镜头、激光光源主机和计算机；所述镜头包括有光学镜头、光源接口、数据线接口、电源接口和镜头主体；镜头主体内设置有扫描装置、共聚焦装置，光学镜头、光源接口、数据线接口、电源接口皆设置在镜头主体上；所述镜头分别与所述激光光源主机和计算机连接。


3.根据权利要求2所述的可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，其特征在于：所述扫描装置的扫描线速度至少2500线/秒，分辨率不少于256×256dpi，帧率≥4帧/秒；激光光源主机的光谱范围为400-750nm，调节精度≤2.5nm。


4.根据权利要求1所述的可扫描腹腔内部的腹腔镜外视...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔铁，雷凌云，高瑞，乔景亮，
申请(专利权)人：广州乔铁医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44