应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与支承台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；场景摄像设备可转动地安装在支承台车上；腹腔镜装置安装在支承台车上；外视镜装置包括术野高清成像装置和红外热成像装置；术野高清成像装置和红外热成像装置均可拆卸的安装在摄像机械手的游离端。本实用新型专利技术利用红外热成像技术，便于发现那些细微的组织病变，有利于手术的顺利进行和病人的康复。

An integrated laparoscope equipment with infrared thermography

【技术实现步骤摘要】
应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备
本技术属于医疗器械领域，具体涉及应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备。
技术介绍
红外热成像技术是利用红外辐射照相原理研究体表温度分布状态的一种现代物理学检测技术。与精密的解剖学相比，热成像系统在反映人体生理的改变以及新陈代谢的进程方面有着独一无二的特性。用物理学的观点来看，人体就是一个自然的生物红外辐射源，它不断地向周围空间发散红外辐射能。当人体患病或某些生理状况发生变化时，这种全身或局部的热平衡受到破坏或影响，于是在临床上表现为组织温度的升高或降低。因此测定人体温度的变化，也就成为临床医学诊断疾病的一项重要指标。在腹部手术中，通常采用微创手术、开腹式手术或微创中转开腹式手术来进行。微创手术通常采用腹腔镜进行，切口小，术后恢复快，约有90％的腹部手术选用微创手术进行。还有5％～10％的重大疾病患者需要选用开腹式手术，其优点在于开腹式手术具有触摸感，手术视野比腹腔镜手术更直观。微创中转开腹式手术则是由于手术存在不确定性，通常为在进行微创手术时因视野不好或疾病比预想的更加严重，仅依靠微创手术难以处理，必须由微创手术中途切换为开腹式手术，约有5％的手术选用微创中转开腹式手术。然而在这些手术过程中，并没有配套使用的诊断设备，仅能依靠主刀医生的肉眼观察，对于一些细微组织病变难以发现，也不能及时作出诊断，不利于手术的顺利进行和病人后续的康复。因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的上述问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述问题，本技术提供了应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备，利用红外热成像技术，便于发现那些细微的组织病变，有利于手术的顺利进行和病人的康复。本技术采用了以下技术方案：应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；所述承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；所述摄像机械手的一端与所述支承台车活动连接，另一端为游离端；所述若干显示屏分别连接所述场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；所述场景摄像设备可转动地安装在所述支承台车上；所述腹腔镜装置安装在所述支承台车上；所述外视镜装置包括术野高清成像装置和红外热成像装置；所述术野高清成像装置和红外热成像装置均可拆卸的安装在所述摄像机械手的游离端。进一步作为本技术技术方案的改进，所述场景摄像设备包括图像处理主机和至少一个第一高清摄像头；所述图像处理主机安装在所述支承台车上；所述第一高清摄像头安装在所述支承台车上；所述图像处理主机与所述第一高清摄像头连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述第一高清摄像头的视场角≥90°。进一步作为本技术技术方案的改进，所述术野高清成像装置包括高清摄像装置或3D成像装置。进一步作为本技术技术方案的改进，所述高清摄像装置包括第二摄像主机和可调焦的第二高清摄像头；所述第二摄像主机安装在所述支承台车上；所述第二高清摄像头可拆卸的安装在所述摄像机械手的游离端；所述第二摄像主机与所述第二高清摄像头连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述3D成像装置所述包括3D摄像头和3D主机；所述3D摄像头包括第一独立摄像头和第二独立摄像头，所述第一独立摄像头和第二独立摄像头安装在所述摄像机械手的游离端，所述第一独立摄像头和第二独立摄像头分别与所述3D主机连接；所述第一独立摄像头和第二独立摄像头用于对同一目标同时分别成像；所述3D主机安装在所述支承台车上，所述3D主机用于将第一独立摄像头和第二独立摄像头的成像进行3D处理并将处理后的3D图像输出到所述显示屏。进一步作为本技术技术方案的改进，所述红外热成像装置包括红外摄像头和红外热成像主机；所述红外摄像头安装在所述摄像机械手的游离端；所述红外摄像头的探测温度精度为0.5℃，红外摄像头的热灵敏度≤0.05℃；所述红外热成像主机安装在所述支承台车上，所述红外热成像主机用于对所述红外摄像头拍摄的画面进行图像处理并形成热像图输出到所述显示屏。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.在手术中可在红外热成像装置的帮助下识别病变组织，因病变组织与正常的组织代谢速率不同，其温度会不同，例如炎症组织代谢比正常组织块，温度更高，通过红外热成像装置可以将两者区分，帮助主刀医生判断，有利于手术的展开和病人后续的康复；2.场景摄像设备、腹腔镜装置和外视镜装置共同安装在承载车上，减少了占地空间，有利于手术室内的活动，能够同时满足微创手术、开腹式手术或微创中转开腹式手术的手术需求；并且由于设置了场景摄像设备，能够记录手术室内的场景并显示在显示屏上，有利于主刀医生整体把握手术室内的具体情况，方便主刀医生调控指挥；3.在得到病人同意后，通过场景摄像设备和腹腔镜装置配合，能够同时记录主刀医生(尤其是顶尖的手术医生)在腹内的手术动作和在腹外对器械的操作手法，使腹内的手术动作和腹外对器械的操作动作一一对应，可用于手术教学，让学生学习高水平医生的操作手法，有利于提高学生的操作技术。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术的技术作进一步地详细说明：图1是本技术术野高清成像装置为高清摄像装置时的结构示意图；图2是本技术的显像机械手与显示屏连接的示意图；图3是本技术腹腔镜的示意图；图4是本技术腹腔镜的工作端的放大视图；图5是本技术的红外热成像装置和第二高清摄像头安装在摄像机械手上的示意图；图6是本技术的3D摄像头的示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。参照图1至图6，应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备，包括场景摄像设备1、腹腔镜装置2、外视镜装置3和承载车4。所述外视镜装置3包括术野高清成像装置和红外热成像装置31。其中，如图1和图2，所述承载车4包括支承台车41、立柱42、摄像机械手43、若干显像机械手44和若干显示屏45；所述立柱42固定在所述支承台车41上；所述显像机械手44的一端与所述立柱42固定连接，另一端与所述显示屏45活动连接；所述摄像机械手43的一端与所述立柱42的上端活动连接，另一端为游离端；所述若干显示屏45分别连接所述场景摄像设备1、腹腔镜装置2、外视镜装置3。其中，所述支承台车41包括台车底座411、固定在台车底座411本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备，其特征在于：包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；/n所述承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；所述摄像机械手的一端与所述支承台车活动连接，另一端为游离端；所述若干显示屏分别连接所述场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；/n所述场景摄像设备可转动地安装在所述支承台车上；/n所述腹腔镜装置安装在所述支承台车上；/n所述外视镜装置包括术野高清成像装置和红外热成像装置；所述术野高清成像装置和红外热成像装置均可拆卸的安装在所述摄像机械手的游离端。/n

【技术特征摘要】
1.应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备，其特征在于：包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；
所述承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；所述摄像机械手的一端与所述支承台车活动连接，另一端为游离端；所述若干显示屏分别连接所述场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；
所述场景摄像设备可转动地安装在所述支承台车上；
所述腹腔镜装置安装在所述支承台车上；
所述外视镜装置包括术野高清成像装置和红外热成像装置；所述术野高清成像装置和红外热成像装置均可拆卸的安装在所述摄像机械手的游离端。


2.根据权利要求1所述的应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备，其特征在于：所述场景摄像设备包括图像处理主机和至少一个第一高清摄像头；所述图像处理主机安装在所述支承台车上；所述第一高清摄像头安装在所述支承台车上；所述图像处理主机与所述第一高清摄像头连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：乔铁，雷凌云，高瑞，乔景亮，
申请(专利权)人：广州乔铁医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44