一种全视场火情探测人工智能灭火系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全视场火情探测人工智能灭火系统，所述系统包括依次相连的全视场红外热成像火情探测装置、人工智能计算机和灭火装置；所述全视场红外热成像火情探测装置设置在前端，用于全视场红外扫描对热点进行探测，采集热点成像数据，对热点成像数据进行量化分析，并根据量化分析结果形成人工智能联动策略；所述人工智能计算机，用于根据人工智能联动策略和灭火装置的布局位置数据，计算出所有热点与灭火装置的布局位置关联性，给出匹配的灭火方案，并根据灭火方案控制灭火装置进行灭火。本实用新型专利技术有助于火灾救援的科学决策和人性化，对初期火灾及其蔓延发展过程的全视场精准灭火和动态追踪灭火有着巨大的技术优势和实用价值。

Full field fire detection artificial intelligence fire extinguishing system

The utility model discloses a full field fire detection intelligent fire extinguishing system, the system includes a full field of infrared thermal imaging detection device, connected fire extinguishing device of computer and artificial intelligence; the whole field of infrared thermal imaging detection device is arranged at the front end, for the full field of hot infrared scanning for detection hot spot imaging data acquisition, quantitative analysis of the hot spot imaging data, and according to the quantitative analysis results in the formation of artificial intelligent linkage strategy; the artificial intelligent computer, according to the position of artificial intelligence and data linkage strategy of fire extinguishing device, calculate the position correlation all hot and fire fighting equipment, fire fighting, and the solutions are given. According to the fire control plan for fire extinguishing equipment. The utility model is helpful for scientific decision-making and humanization of fire rescue, and has great technical advantages and practical values for the full field of view, accurate fire extinguishing and dynamic tracking fire extinguishing in the process of initial fire and the development of the fire.

【技术实现步骤摘要】
一种全视场火情探测人工智能灭火系统
本技术涉及一种灭火系统，尤其是一种全视场火情探测人工智能灭火系统，属于图像识别火情探测和人工智能控制的消防灭火

技术介绍
现有的智能型自动跟踪定位消防灭火系统对火源的探测定位是使用紫外探测器、热释电红外探测器或模拟视频图像识别。使用紫外探测器和热释电红外探测器作火源的探测定位，存在无法在覆盖范围内准确定位火源位置的弱点，定位的准确性受到火源大小、距离、气流方向的影响。基于模拟视频图像识别的探测，需要至少两台前端摄像机检测出火焰，然后计算出火焰初步位置，控制驱动消防炮的动作，再二次精确定位，以达到水柱落点与火焰部位重合，二次精确定位需要根据人工观察视频以判定水柱落点与火焰部位的偏差并以人工控制修正偏差使之最终重合。使用紫外探测器、热释电红外探测器或模拟视频图像识别探测火源，都存在无法探测阴燃的火源热点，探测的准确性、稳定性受到天气温湿度、气流方向、烟气的影响。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术的缺陷，提供了一种全视场火情探测人工智能灭火系统，该系统结构简单、使用方便，能实时监视火情发生发展全过程，能实时发现尚处在阴燃状态的热点，对热点成像数据进行量化分析，建立对灭火装置的实时动态控制，有助于火灾救援的科学决策和人性化，对初期火灾及其蔓延发展过程的全视场精准灭火和动态追踪灭火有着巨大的技术优势和实用价值。本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种全视场火情探测人工智能灭火系统，所述系统包括依次相连的全视场红外热成像火情探测装置、人工智能计算机和灭火装置；所述全视场红外热成像火情探测装置设置在前端，用于全视场红外扫描对热点进行探测，采集热点成像数据，对热点成像数据进行量化分析，并根据量化分析结果形成人工智能联动策略；所述人工智能计算机，用于根据人工智能联动策略和灭火装置的布局位置数据，计算出所有热点与灭火装置的布局位置关联性，给出匹配的灭火方案，并根据灭火方案控制灭火装置进行灭火。进一步的，所述全视场红外热成像火情探测装置包括数字红外热成像探测器、数据采集器和量化分析处理器；所述数字红外热成像探测器，用于全视场红外扫描对热点进行探测；所述数据采集器分别与数字红外热成像探测器、量化分析处理器连接，用于采集热点成像数据；所述量化分析处理器与人工智能计算机连接，用于对热点成像数据进行量化分析，并根据量化分析结果形成人工智能联动策略。进一步的，所述全视场红外热成像火情探测装置还包括数字云台，所述数字红外热成像探测器设置在数字云台上，所述数字云台与量化分析处理器连接，用于带动数字红外热成像探测器旋转以及旋转后的定位。进一步的，所述数字云台装配有用以定位转角的码盘。进一步的，所述数字红外热成像探测器装配有8-10mm焦距的镜头。进一步的，所述数据采集器和量化分析处理器的组合采用ARM处理器或工控PC机。进一步的，所述灭火装置与人工智能计算机之间通过RS-485接口相连实现相互通讯。进一步的，所述灭火装置与人工智能计算机之间通过光纤相连实现相互通讯。进一步的，所述灭火装置的喷射方式包括射流型、喷洒型和雨淋型。进一步的，所述灭火装置的喷射介质为水、水混合灭火剂或化学灭火剂。本技术相对于现有技术具有如下的有益效果：1、本技术的全视场红外热成像火情探测装置能实时监视火情发生发展全过程，能实时发现尚处在阴燃状态的热点，对热点成像数据进行量化分析，提供人工智能联动策略给人工智能计算机，通过人工智能计算机建立对灭火装置的实时动态控制，有助于火灾救援的科学决策和人性化，对初期火灾及其蔓延发展过程的全视场精准灭火和动态追踪灭火有着巨大的技术优势和实用价值。2、本技术在满足视场覆盖条件下，可以直接采用数字红外热成像探测器，而不需要采用数字云台支撑，数字红外热成像探测器采用预先设定的沿某一方向的多个视场角，整个装置的结构得到了简化；一旦不满足视场覆盖条件，红外热成像火情探测装置还可以包括数字云台，将数字红外热成像探测器设置在数字云台上，数字云台可以带动数字红外热成像探测器旋转以及旋转后的定位，使数字红外热成像探测器能够全视场红外扫描对热点进行探测。3、本技术的人工智能联动策略设计了四种预选的灭火方案，分别是点对点灭火方案(一个灭火装置对一个热点灭火)、合围式灭火方案(多个灭火装置对一个热点灭火或多个灭火装置对多个热点灭火)、追踪式灭火方案、堵截式灭火方案，人工智能计算机根据热点的危险级别，给出匹配的灭火方案，对危险级别较低的元素区域热点，采用就近匹配的灭火装置作点对点灭火方案；对危险级别较高的元素区域热点，采用就近匹配的灭火装置作合围式灭火方案；对危险级别较高且动态蔓延变化的元素区域热点，采用沿热点蔓延路线匹配的灭火装置作追踪式灭火方案；当元素区域热点危险级别较高且需要形成防火间隔区域时，根据热点动态蔓延路线趋势，集中配置趋势方向的灭火装置作堵截式灭火方案，根据火场实际情况选择合适的灭火方案，能有效进行灭火。4、本技术的人工智能计算机在给出匹配的灭火方案后，根据灭火方案给出人员疏散指引策略，当采用点对点灭火方案或合围式灭火方案时，人员疏散按常规指引路线提示；当采用追踪式灭火方案时，给予特定的人员疏散路线指引；当采用堵截式灭火方案时，阻隔火灾蔓延以留出专门的人员疏散区域路线，不同的灭火方案采用不同的人员疏散指引策略，可以大大提高火灾救援效果。附图说明图1为本技术实施例1的全视场火情探测人工智能灭火系统结构框图。图2为本技术实施例1的全视场火情探测人工智能灭火系统中全视场红外热成像火情探测装置的结构框图。图3为本技术实施例2的全视场火情探测人工智能灭火方法流程图。图4为本技术实施例3的全视场火情探测人工智能灭火系统中全视场红外热成像火情探测装置的结构框图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1所示，本实施例的全视场火情探测人工智能灭火系统包括依次相连的全视场红外热成像火情探测装置、人工智能计算机和灭火装置。所述全视场红外热成像火情探测装置设置在前端，用于全视场红外扫描对热点(即着火点)进行探测，采集热点成像数据，对热点成像数据进行量化分析，得到热点的温度、距离、面积和三维空间定位参数(即三维空间坐标)，并根据量化分析结果形成人工智能联动策略。所述人工智能计算机，用于根据人工智能联动策略和灭火装置的布局位置数据，计算出所有热点与灭火装置的布局位置关联性，给出匹配的灭火方案，并根据灭火方案控制灭火装置进行灭火。本实施例中，人工智能计算机可以人性化的人机界面辅助控制和预先设置相关参数，工作人员在任何时间可以对人机界面操作切入人工智能以对人工智能的相关参数设置、实时监控过程进行调整。人工智能计算机可以自动控制一个灭火装置对一个热点目标灭火，也可以自动控制多个灭火装置对同一个热点或多个热点目标进行合围式灭火；可以顺着蔓延中的热点目标的蔓延路线自动调配相关的灭火装置进行追踪式灭火；可以对蔓延中的热点目标的蔓延路线作趋势预判，自动调配相关的灭火装置进行堵截式的防控灭火。所述灭火装置可以采用广州思瑞智能科技有限公司的智能型灭火装置，其与人工智能计算机之间通过RS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全视场火情探测人工智能灭火系统，其特征在于：所述系统包括依次相连的全视场红外热成像火情探测装置、人工智能计算机和灭火装置；所述全视场红外热成像火情探测装置设置在前端，用于全视场红外扫描对热点进行探测，采集热点成像数据，对热点成像数据进行量化分析，并根据量化分析结果形成人工智能联动策略；所述人工智能计算机，用于根据人工智能联动策略和灭火装置的布局位置数据，计算出所有热点与灭火装置的布局位置关联性，给出匹配的灭火方案，并根据灭火方案控制灭火装置进行灭火；所述全视场红外热成像火情探测装置包括数字红外热成像探测器、数据采集器和量化分析处理器；所述数字红外热成像探测器，用于全视场红外扫描对热点进行探测；所述数据采集器分别与数字红外热成像探测器、量化分析处理器连接，用于采集热点成像数据；所述量化分析处理器与人工智能计算机连接，用于对热点成像数据进行量化分析，并根据量化分析结果形成人工智能联动策略。

【技术特征摘要】
1.一种全视场火情探测人工智能灭火系统，其特征在于：所述系统包括依次相连的全视场红外热成像火情探测装置、人工智能计算机和灭火装置；所述全视场红外热成像火情探测装置设置在前端，用于全视场红外扫描对热点进行探测，采集热点成像数据，对热点成像数据进行量化分析，并根据量化分析结果形成人工智能联动策略；所述人工智能计算机，用于根据人工智能联动策略和灭火装置的布局位置数据，计算出所有热点与灭火装置的布局位置关联性，给出匹配的灭火方案，并根据灭火方案控制灭火装置进行灭火；所述全视场红外热成像火情探测装置包括数字红外热成像探测器、数据采集器和量化分析处理器；所述数字红外热成像探测器，用于全视场红外扫描对热点进行探测；所述数据采集器分别与数字红外热成像探测器、量化分析处理器连接，用于采集热点成像数据；所述量化分析处理器与人工智能计算机连接，用于对热点成像数据进行量化分析，并根据量化分析结果形成人工智能联动策略。2.根据权利要求1所述的一种全视场火情探测人工智能灭火系统，其特征在于：所述全视场红外热成像火情探测装置还包括数字云台，所述数字红外热成像探测器设置在数字云台上，所述数字云台与量化分析处理器连接，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志谦，彭灿，唐志文，
申请(专利权)人：广州思瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44