转向驱动装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种转向驱动装置及车辆，涉及转向设备的技术领域。本申请的转向驱动装置包括第一支架、第二支架、第一转动件、第一编码器、第二转动件、转向电机、第二编码器、电位计和控制模块，第一转动件能转动地设于第一支架上；第一编码器设于第一支架上，并与第一转动件传动连接；第二转动件能转动地设于第二支架上；转向电机与第二转动件传动连接；第二编码器与转向电机传动连接；电位计与第二转动件传动连接。控制模块用于接收第一编码器、第二编码器和电位计的信号，并控制转向电机的运行。故本申请通过设置第一编码器、第二编码器和电位计实现电转向驱动，从而能够使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。

【技术实现步骤摘要】
转向驱动装置及车辆
本申请涉及转向设备的
，具体而言，涉及一种转向驱动装置及车辆。
技术介绍
方向盘是常应用于汽车、轮船等交通工具的轮状装置。车辆行驶时，驾驶员通过转动方向盘来控制车头的转向。但是，现有技术中，方向盘一般为机械式转向，例如，方向盘通过齿条齿轮式转向器和循环球式转向器，来控制车头的转向，操作笨重且性能不佳，可能会因转向精度不高，引发安全事故。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种转向驱动装置及车辆，其能够使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。本申请的实施例是这样实现的：一种转向驱动装置，包括第一支架、第二支架、第一转动件、第一编码器、第二转动件、转向电机、第二编码器和电位计，所述第一转动件能转动地设于所述第一支架上；所述第一编码器设于所述第一支架上，并与所述第一转动件传动连接；所述第二转动件能转动地设于所述第二支架上；所述转向电机设于所述第二支架上，并与所述第二转动件传动连接，用于驱动所述第二转动件转动；所述第二编码器设于所述第二支架上，并与所述转向电机传动连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向驱动装置，其特征在于，包括：/n第一支架和第二支架；/n第一转动件，能转动地设于所述第一支架上；/n第一编码器，设于所述第一支架上，并与所述第一转动件传动连接；/n第二转动件，能转动地设于所述第二支架上；/n转向电机，设于所述第二支架上，并与所述第二转动件传动连接，用于驱动所述第二转动件转动；/n第二编码器，设于所述第二支架上，并与所述转向电机传动连接；/n电位计，设于所述第二支架上，并与所述第二转动件传动连接；以及/n控制模块，与所述第一编码器、所述第二编码器、所述电位计和所述转向电机电性连接，用于接收所述第一编码器、所述第二编码器和所述电位计的信号，并控制所述转向电机的运行。/...

【技术特征摘要】
1.一种转向驱动装置，其特征在于，包括：
第一支架和第二支架；
第一转动件，能转动地设于所述第一支架上；
第一编码器，设于所述第一支架上，并与所述第一转动件传动连接；
第二转动件，能转动地设于所述第二支架上；
转向电机，设于所述第二支架上，并与所述第二转动件传动连接，用于驱动所述第二转动件转动；
第二编码器，设于所述第二支架上，并与所述转向电机传动连接；
电位计，设于所述第二支架上，并与所述第二转动件传动连接；以及
控制模块，与所述第一编码器、所述第二编码器、所述电位计和所述转向电机电性连接，用于接收所述第一编码器、所述第二编码器和所述电位计的信号，并控制所述转向电机的运行。


2.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，包括：
第一轴承，所述第一支架上设有第一安装孔，所述第一轴承设于所述第一安装孔内，所述第一转动件通过所述第一轴承能转动地设于所述第一支架上。


3.根据权利要求2所述的转向驱动装置，其特征在于，所述第一转动件包括方向盘和第一转动轴，所述第一转动轴与所述方向盘固定连接，所述第一转动轴通过所述第一轴承能转动地设于所述第一支架上。


4.根据权利要求3所述的转向驱动装置，其特征在于，包括：
阻尼器，设于所述第一转动轴上。


5.根据权利要求1至4任一项所述的转向驱动装置，其特征在于，包括：
减速器，具有输入端、第一输出端和第二输出端；
第一齿轮，能转动地设于所述减速器上，并与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国中，陈召，朱传绪，陈博，杨玉杯，王生贵，李振，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32