用于商用车的具备多种驾驶模式选择的电动助力转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于商用车的具备多种驾驶模式选择的电动助力转向系统。针对轻/微型商用汽车在不同行驶路面等环境中，会表现出或轻或重的不舒适的转向手感，特别是在空载和满载两种情况下，车辆的转向负载阻力差异较大，而本发明专利技术提供了多种驾驶模式，以适应这些差异，驾驶员可选择出适宜的转向操纵手力，以及可满足不同驾驶者的不同驾驶喜好。本发明专利技术设计开发了以不同额定转向手力为目标的多种助力电流特性曲线，来对应不同驾驶模式，将其预设到基本助力模块中；当驾驶员在驻车状态下，以不同的连续点火开关次序组合的方式或独立设置的档位旋钮等，做出了对应的驾驶模式切换指令后，将触发ECU启动驾驶模式选择，来调用所期望的助力电流特性曲线。

【技术实现步骤摘要】
用于商用车的具备多种驾驶模式选择的电动助力转向系统
本专利技术属于汽车
，涉及商用车的电动助力转向系统，尤其涉及转向操纵手力可选的多种驾驶模式的电动助力转向系统。
技术介绍
目前，微卡、微面、电动物流车、轻卡等微/轻型商用汽车，配装电动助力转向系统(简称EPS)已经非常普及，该系统可使驾驶员操纵转向轻便，能及时准确地执行转向操纵指令，并能正确地反馈路面信息，让驾驶员及时掌握车辆的行驶状态，以便判断并作出适宜的转向操作指令。EPS系统主要由扭矩转角传感器、电子控制单元(简称ECU)、转向助力电机(简称EPS电机)、蜗轮蜗杆减速机构等组成。当转向时，ECU根据方向盘转矩及转角、车速、电机的端电压和电流等信号，进行汽车的转向状态判断，然后发出控制指令来驱动EPS电机，使电机按方向盘转动的速度和方向产生所需要的助力转矩或阻尼转矩，并通过蜗轮蜗杆减速机构放大后，再通过机械转向器推动车轮转向，从而协助驾驶员进行转向操作，同时也通过EPS系统在转向过程中，将路面信息等经手感反馈给驾驶员，其中关键评价指标为转向操纵手力。当EPS系统在轻/微型商用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于商用车的具备多种驾驶模式选择的电动助力转向系统，其特征在于，在ECU中的基本助力Ib功能模块中，存储了预设好的多种助力电流特性曲线数据，其数据按驾驶员能明显体验出转向操纵手力及手感差异的曲线来表达，是以不同额定转向手力为目标的多种助力电流特性曲线，该曲线采取了变死区扭矩和驾驶模式选择模块，当外部驾驶模式切换指令发出后，经ECU驾驶模式选择模块判断，并确定所期望的驾驶模式指令序号，来调用基本助力Ib模块中的助力电流特性曲线，从而实现多种驾驶模式可选择。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于商用车的具备多种驾驶模式选择的电动助力转向系统，其特征在于，在ECU中的基本助力Ib功能模块中，存储了预设好的多种助力电流特性曲线数据，其数据按驾驶员能明显体验出转向操纵手力及手感差异的曲线来表达，是以不同额定转向手力为目标的多种助力电流特性曲线，该曲线采取了变死区扭矩和驾驶模式选择模块，当外部驾驶模式切换指令发出后，经ECU驾驶模式选择模块判断，并确定所期望的驾驶模式指令序号，来调用基本助力Ib模块中的助力电流特性曲线，从而实现多种驾驶模式可选择。


2.根据权利要求1所述的一种用于商用车的具备多种驾驶模式选择的电动助力转向系统，其特征在于，预设好的多种助力电流特性曲线，是以不同额定转向手力为目标的，且每一组曲线中的额定转向手力是随车速变化的，描述该曲线的数学表达式为：



在式(Q-1)中，T2-b、T2-c、Vb、Vc为经验参数，并在标定过程中调校修正，w为手力随速增益系数，其调节范围：w＝-0.015～0.050(w≠0)，并在标定过程中可随动调节、修正，w1、w2是根据已知匹配参数而自动计算所得的参数，其表达式如下：





3.根据权利要求1所述的一种用于商用车的具备多种驾驶模式选择的电动助力转向系统，其特征在于，所述变死区扭矩为：让死区扭矩随车速进行变化，使车辆高速行驶时，以较大的转向手力，方能进入助力区段，因此可保持高速转向时具有稳重的手感，不发飘且路感明显，同时在高速需紧急避障时，略增加1-2N.m的转向手力后，EPS系统仍具有足够的助力能力，描述该曲线的数学表达式为：



在式(Q-3)中，T1-1、T1-6、V1、V6为经验参数，并在标定过程中调校修正，f为死区随速增益系数，其调节范围：f＝0.001～0.200，并在标定过程中可随动调节、修正，f1、f2是根据已知匹配参数而自动计算所得的参数，其表达式如下：...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯训波，李振鹏，罗明旭，郭力铭，郑健强，贾伟伟，袁智明，李青章，赵威锋，陈燕，张克强，孙曰汶，董春迎，杜艳丽，姚宗军，
申请(专利权)人：大连创新零部件制造公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21