一种电动助力转向控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种电动助力转向控制装置，其包括：传感器组、滑移角控制模块、基础助力模块、方向盘主动回正及阻尼控制模块、汇总处理模块和限制器，通过设置滑移角控制模块，根据轮胎滑移量进行转向助力，有效避免了因轮胎滑移导致的转向过量；同时，设置基础助力模块，根据不同的车速产生适量的转向助力，实现了低速转向轻便，高速转向保持良好路感的技术效果；此外，通过设置方向盘回正及阻尼控制模块，根据不同车速以及转角产生相应的转向助力，保证方向盘能够准确、平稳回正，通过设置限制器，避免因输出助力转矩信号功率过大，损坏控制器以及转向助力马达。

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力转向控制装置
本技术涉及一种转向控制装置，特别涉及一种电动助力转向控制装置。
技术介绍
动力转向系统能极大改善车辆的转向操纵性能、提高操作的轻便性，已经成为车辆的标准配备。动力转向系统主要包括液压动力转向系统、电控液压助力转向系统以及电动助力转向系统三种。而电动助力转向系统不需要复杂的液压和机械控制，能够不受制于发动机运转的控制，具有结构轻便、能耗低、环保等的优点而被广泛应用。传统的电动助力转向系统，利用安装于转向柱上的扭矩传感器检测作用于转向盘的转向力矩，利用车速传感器实时检测车速，以及利用安装于助力电机的转速传感器检测电机转速，电子控制单元ECU接收来自扭矩传感器的扭矩信号、来自车速传感器的车速信号以及来自助力电机转速传感器的转速信号，采用相关补偿算法，实现闭环控制，驱动助力电机输出助力转矩。传统的电动助力转向系统不能满足操控的稳定性需求，对实时路况的反馈不足，使得驾驶员不能获得良好的路感，产生转向过量的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为软件工程师提供一种电动助力转向系统的转向控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向控制装置，其特征在于，包括：/n传感器组、控制器、转向助力马达，所述传感器组包括用于检测车辆行驶速度的车速传感器、用于检测方向盘转角的方向盘转角传感器、用于检测方向盘转向角速度的方向盘转向角速度传感器、用于检测方向盘输入转矩的方向盘转矩传感器以及用于检测第一横向加速度的横向加速度传感器，所述控制器分别与车速传感器、方向盘转角传感器、方向盘转向角速度传感器、方向盘转矩传感器、横向加速度传感器和转向助力马达通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向控制装置，其特征在于，包括：
传感器组、控制器、转向助力马达，所述传感器组包括用于检测车辆行驶速度的车速传感器、用于检测方向盘转角的方向盘转角传感器、用于检测方向盘转向角速度的方向盘转向角速度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少宏，刘浩，李冠立，
申请(专利权)人：林少宏，刘浩，李冠立，
类型：新型
国别省市：广东;44