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本申请公开了一种转向驱动装置及车辆，涉及转向设备的技术领域。本申请的转向驱动装置包括第一支架、第二支架、第一转动件、第一编码器、第二转动件、转向电机、第二编码器、电位计和控制模块，第一转动件能转动地设于第一支架上；第一编码器设于第一支架上，...该专利属于苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。