一种上件机构及上件系统技术方案

一种上件机构及上件系统，涉及汽车生产制造领域，包含：两条轨道；移动组件，其包含可移动的矩形框架、张紧轮、驱动矩形框架的平移电机和驱动张紧轮旋转的升降电机；升降组件，其包含连接框架和四根皮带；张紧轮卷起或释放皮带，带动连接框架上升或下降；抓取组件，其包含驱动电机、连杆装置、两根滑轨和一对用于悬挂成套侧围总成的抓手装置，两根滑轨平行间隔设置，每根滑轨的两端吊挂固定于连接框架的下表面；一对抓手装置竖直间隔设置；驱动电机带动连杆装置，并使一对抓手装置分开或靠拢。本发明专利技术能够将成套侧围总成一次性上件至合拼工位的两个安装位，简化侧围总成的上件过程，提高施工效率。

A loading mechanism and loading system

【技术实现步骤摘要】
一种上件机构及上件系统
本申请涉及汽车生产制造领域，特别涉及一种上件机构及上件系统。
技术介绍
目前，在组装车身的过程中，需要将侧围总成由侧围生产区运送至车身组装区，并上件至合拼工位与车身的地板总成进行组装，其中合拼工位具体包含地板总成两侧的两个安装位。相关技术中，将侧围总成运送至车身组装区的方式分为两种，分别为机械自动化空中输送和AGV(AutomatedGuidedVehicle，无人搬运车)地面输送；将侧围总成从车身组装区上件至合拼工位的方式分为机器人搬运、吊具装配和人工搬运等。其中，采用机械自动化空中输送的方式，需要在厂房上空的钢构件上搭建空中输送轨道，不影响地面物流，可将成套的侧围总成分开或一并直接送至合拼工位。AGV地面输送布局灵活，实施简单，投资较小。但是，机械自动化空中输送的方式，整个机械化输送线体积庞大，投资较高，需要额外搭建钢构及运输平台，后期改造困难；而AGV地面输送的方式只能将侧围总成送至合拼工位周边，且AGV地面输送的轨道对地面物流有一定影响，若左右侧围总成成套输送只能先进行一个安装位的侧围总成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上件机构，其特征在于，用于将成套侧围总成(3)从提取工位(102)一次性上件至合拼工位(103)的两个安装位，所述上件机构(100)包含：/n两条水平且平行间隔设置的轨道(9)；/n移动组件(8)，其包含矩形框架(82)、张紧轮(81)、平移电机(87)和驱动所述张紧轮(81)旋转的升降电机(83)；所述矩形框架(82)设置于平移轨道(9)上，所述平移电机(87)驱动所述矩形框架(82)沿所述轨道(9)滑动；所述平移电机(87)和升降电机(83)均固定于所述矩形框架(82)；/n升降组件(7)，其包含连接框架(73)和四根皮带(72)，所述皮带(72)顶端固定于所述张紧轮(81)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种上件机构，其特征在于，用于将成套侧围总成(3)从提取工位(102)一次性上件至合拼工位(103)的两个安装位，所述上件机构(100)包含：
两条水平且平行间隔设置的轨道(9)；
移动组件(8)，其包含矩形框架(82)、张紧轮(81)、平移电机(87)和驱动所述张紧轮(81)旋转的升降电机(83)；所述矩形框架(82)设置于平移轨道(9)上，所述平移电机(87)驱动所述矩形框架(82)沿所述轨道(9)滑动；所述平移电机(87)和升降电机(83)均固定于所述矩形框架(82)；
升降组件(7)，其包含连接框架(73)和四根皮带(72)，所述皮带(72)顶端固定于所述张紧轮(81)，所述四根皮带(72)承托呈水平的连接框架(73)；所述张紧轮(81)卷起或释放所述皮带(72)，带动所述连接框架(73)上升或下降；
抓取组件(6)，其包含驱动电机(66)、连杆装置(67)、两根滑轨(62)和一对用于悬挂成套侧围总成(3)的抓手装置(63)，所述两根滑轨(62)平行间隔设置，每根滑轨(62)吊挂固定于所述连接框架(73)的下表面；一对所述抓手装置(63)竖直间隔设置，且每个抓手装置(63)的顶端均滑动套设于两根滑轨(62)；所述连杆装置(67)的两端分别固定于一个抓手装置(63)，所述驱动电机(66)带动连杆装置(67)，并使一对抓手装置(63)分开或靠拢。


2.如权利要求1所述的上件机构，其特征在于：所述连杆装置(67)包含位于中间的中连杆(670)和分别位于所述中连杆(670)两端的边连杆(671)；当所述驱动电机(66)运行时，所述中连杆(670)和边连杆(671)带动两个抓手装置(63)以连接框架(73)中线为基准朝两侧等间距伸长或缩短。


3.如权利要求1所述的上件机构，其特征在于：所述移动组件(8)包含四个张紧轮(81)，且四个张紧轮(81)同轴设置；所述矩形框架(82)设置有四个固定点(84)和四个转接点(85)，所述四个转接点(82)呈矩形的四角，且每个转接点设置一个定滑轮；
所述连接框架(73)呈矩形，其四角分别设置一个滑轮(74)，每个滑轮(74)与一个定滑轮上下位置对应；
每根皮带(72)的两端分别固定于一个张紧轮(81)和一个固定点(84)，且所述皮带(72)穿过对应位置的定滑轮和滑轮(74)；
当升降电机(83)旋转时，带动四个张紧轮(81)旋转，控制四条皮带(72)卷起或释放，拉起或下放抓取组件(6)。


4.如权利要求1所述的上件机构，其特征在于：所述移动组件(8)包含四个张紧轮(81)，且四个张紧轮(81)同轴设置；所述矩形框架(82)设置有四个转接点(85)，所述四个转接点(82)呈矩形的四角，且每个转接点设置一个定滑轮；
每根皮带(72)的一端固定于一个张紧轮(81)，另一端穿过所述定滑轮固定连接于所述连接框架(73)；
当升降电机(83)旋转时...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙怡峰，颜杰军，张丽桂，黄祥，刘敦敦，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42