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一种上件机构及上件系统，涉及汽车生产制造领域，包含：两条轨道；移动组件，其包含可移动的矩形框架、张紧轮、驱动矩形框架的平移电机和驱动张紧轮旋转的升降电机；升降组件，其包含连接框架和四根皮带；张紧轮卷起或释放皮带，带动连接框架上升或下降；抓取...
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