【技术实现步骤摘要】
一种物流运输用机器人定位装置
本技术涉及物流运输
,具体为一种物流运输用机器人定位装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人一般都为精密仪器,在运输的过程中对机器人做到良好的保护,一般都需要使用专用的运输装置,现有的机器人运输装置一般结构简单,不能将机器人的位置进行固定,当运输装置在运输行走的过程中,很有可能会由于箱体的震动使机器人与箱体分离,导致机器人来回碰撞,从而导致机器人零部件损坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种物流运输用机器人定位装置,解决了当运输装置在运输行走的过程中,很有可能会由于箱体的震动使机器人与箱体分离,导致机器人来回震动,从而导致机器人零部件损坏的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种物流运输用机器人定位装置,包括箱体 ...
【技术保护点】
1.一种物流运输用机器人定位装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)外壁的上表面开设有通孔(4),所述通孔(4)位于箱体(1)外壁上表面的右侧,且箱体(1)外壁的上表面对应通孔(4)的位置设置有盖板(2),所述盖板(2)的下表面与箱体(1)外壁的上表面搭接,且盖板(2)下表面的右侧固定连接有两个活动装置(3),且两个活动装置(3)的左侧面均固定连接在箱体(1)外壁的右侧面,且两个活动装置(3)分别位于箱体(1)外壁右侧面的前侧和后侧,所述盖板(2)上表面的左侧面固定连接有固定块(23),所述固定块(23)的形状为凹槽形,且固定块(23)的内部卡接有卡块(24),所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种物流运输用机器人定位装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)外壁的上表面开设有通孔(4),所述通孔(4)位于箱体(1)外壁上表面的右侧,且箱体(1)外壁的上表面对应通孔(4)的位置设置有盖板(2),所述盖板(2)的下表面与箱体(1)外壁的上表面搭接,且盖板(2)下表面的右侧固定连接有两个活动装置(3),且两个活动装置(3)的左侧面均固定连接在箱体(1)外壁的右侧面,且两个活动装置(3)分别位于箱体(1)外壁右侧面的前侧和后侧,所述盖板(2)上表面的左侧面固定连接有固定块(23),所述固定块(23)的形状为凹槽形,且固定块(23)的内部卡接有卡块(24),所述卡块(24)的左侧面固定连接有连接板(25),所述连接板(25)的下表面固定连接有第一滑块(26),所述第一滑块(26)滑动连接在第二滑槽(20)内,所述第二滑槽(20)开设在箱体(1)外壁的上表面,且连接板(25)的左侧面固定连接有第二伸缩装置(21),所述第二伸缩装置(21)的左端固定连接有第二固定板(22),所述第二固定板(22)的下表面与箱体(1)外壁的上表面固定连接;
所述箱体(1)内壁的上表面和下表面均开设有第一滑槽(14),所述第一滑槽(14)的内壁分别与滑板(16)的上表面和下表面搭接,所述滑板(16)的右侧面固定连接有两个第一伸缩装置(17),且两个第一伸缩装置(17)的右端与活动板(19)的左侧面固定连接,所述活动板(19)的上表面和下表面分别与箱体(1)壁的上表面和下表面搭接,所述滑板(16)的内部与螺纹套(18)固定连接,所述螺纹套(18)套接在螺纹杆(13)的外表面,且螺纹杆(13)的左端固定连接有转轴(11),所述转轴(11)的左端与电动机(10)的输出轴固定连接,所述电动的左侧面与箱体(1)内壁的右侧面搭接,所述电动机(10)的下表面与第一固定板(12)的上表面固定连接,所述第一固定板(12)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:马伟平,窦景欣,周硕聪,
申请(专利权)人:莆田学院,
类型:新型
国别省市:福建;35
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