一种物流运输用机器人定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物流运输用机器人定位装置，包括箱体，所述箱体外壁的上表面开设有通孔，所述通孔位于箱体外壁上表面的右侧，且箱体外壁的上表面对应通孔的位置设置有盖板，所述盖板的下表面与箱体外壁的上表面搭接，且盖板下表面的右侧固定连接有两个活动装置。该物流运输用机器人定位装置，通过设置第二伸缩装置、连接板、卡块和固定块，当需要打开盖板时，向左拉动连接板，第二伸缩装置收缩，此时通过连接板带动第一滑块和卡块向左移动，当卡块与固定块分离时，从而使盖板解除固定，将机器人放入箱体内后盖上盖板，防止箱体在运输的过程中受到震动而使盖板发生掉落，进而使机器人发生上下晃动，且使用方便。

A robot positioning device for logistics transportation

【技术实现步骤摘要】
一种物流运输用机器人定位装置
本技术涉及物流运输
，具体为一种物流运输用机器人定位装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般都为精密仪器，在运输的过程中对机器人做到良好的保护，一般都需要使用专用的运输装置，现有的机器人运输装置一般结构简单，不能将机器人的位置进行固定，当运输装置在运输行走的过程中，很有可能会由于箱体的震动使机器人与箱体分离，导致机器人来回碰撞，从而导致机器人零部件损坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种物流运输用机器人定位装置，解决了当运输装置在运输行走的过程中，很有可能会由于箱体的震动使机器人与箱体分离，导致机器人来回震动，从而导致机器人零部件损坏的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流运输用机器人定位装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体外壁的上表面开设有通孔，所述通孔位于箱体外壁上表面的右侧，且箱体外壁的上表面对应通孔的位置设置有盖板，所述盖板的下表面与箱体外壁的上表面搭接，且盖板下表面的右侧固定连接有两个活动装置，且两个活动装置的左侧面均固定连接在箱体外壁的右侧面，且两个活动装置分别位于箱体外壁右侧面的前侧和后侧，所述盖板上表面的左侧面固定连接有固定块，所述固定块的形状为凹槽形，且固定块的内部卡接有卡块，所述卡块的左侧面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在箱体外壁的上表面，且连接板的左侧面固定连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的左端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的下表面与箱体外壁的上表面固定连接。所述箱体内壁的上表面和下表面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁分别与滑板的上表面和下表面搭接，所述滑板的右侧面固定连接有两个第一伸缩装置，且两个第一伸缩装置的右端与活动板的左侧面固定连接，所述活动板的上表面和下表面分别与箱体壁的上表面和下表面搭接，所述滑板的内部与螺纹套固定连接，所述螺纹套套接在螺纹杆的外表面，且螺纹杆的左端固定连接有转轴，所述转轴的左端与电动机的输出轴固定连接，所述电动的左侧面与箱体内壁的右侧面搭接，所述电动机的下表面与第一固定板的上表面固定连接，所述第一固定板的左侧面与箱体内壁的右侧面固定连接。优选的，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置结构相同，所述第一伸缩装置包括桶体，所述桶体内壁的上表面和下表面均开设有第三滑槽，且两个第三滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，且两个第二滑块的相对面分别与活动杆的上表面和下表面固定连接，所述活动杆的左端固定连接有弹簧，且弹簧远离活动杆的一端与桶体内壁的左侧面固定连接。优选的，所述活动装置包括第一连接块，所述第一连接块的上表面与盖板的下表面固定连接，所述第一连接块的正面通过销轴与第二连接块的背面铰接，所述第二连接块的左侧面与箱体外壁的右侧面固定连接。优选的，所述箱体外壁上表面的左侧固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的相对面分别与把手背面的一端和正面的一端固定连接，所述把手的表面套接有海绵套。优选的，所述箱体的左侧面固定连接有电源和开关，所述电源的输出端与开关的输入端通过导线电连接，所述开关的输出端与电动机的输入端通过导线电连接。优选的，所述箱体的下表面固定连接有四个万向轮，且四个万向轮分别位于箱体下表面的四角处。(三)有益效果本技术提供了一种物流运输用机器人定位装置，具备以下有益效果：1、该物流运输用机器人定位装置，通过设置第二伸缩装置、连接板、卡块和固定块，当需要打开盖板时，向左拉动连接板，第二伸缩装置收缩，此时通过连接板带动第一滑块和卡块向左移动，当卡块与固定块分离时，从而使盖板解除固定，将机器人放入箱体内后盖上盖板，此时松开连接板，通过第二伸缩装置自身弹力将连接板向右推动，此时第一滑块和卡块向右移动，直至卡块进入固定块内，从而将盖板固定，防止箱体在运输的过程中受到震动而使盖板发生掉落，进而使机器人发生上下晃动，且使用方便。2、该物流运输用机器人定位装置，通过设置电动机、转轴、螺纹杆、螺纹套、滑板、第一伸缩装置和活动板，当通过控制开关使电动机转动时，从而电动机的输出轴带动转轴转动，进而带动螺纹杆转动，从而带动螺纹套左右移动，进而带动第一伸缩装置和活动板左右移动，从而对箱体内部的机器人位置进行固定，防止机器人在箱体内来回碰撞。3、该物流运输用机器人定位装置，通过设置手柄和在箱体的四角处设置万向轮，从而方便该装置进行移动，且本技术结构紧凑，设计合理，实用性强。附图说明图1为本技术正视的剖面结构示意图；图2为本技术A处放大的结构示意图；图3为本技术第一伸缩装置放大的结构示意图；图4为本技术活动装置放大的的结构示意图。图中：1箱体、2盖板、3活动装置、31第一连接块、32销轴、33第二连接块、4通孔、5海绵套、6把手、7固定杆、8开关、9电源、10电动机、11转轴、12第一固定板、13螺纹杆、14第一滑槽、15万向轮、16滑板、17第一伸缩装置、171桶体、172弹簧、173第三滑槽、174第二滑块、175活动杆、18螺纹套、19活动板、20第二滑槽、21第二伸缩装置、22第二固定板、23固定块、24卡块、25连接板、26第一滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种物流运输用机器人定位装置，包括箱体1，箱体1的下表面固定连接有四个万向轮15，且四个万向轮15分别位于箱体1下表面的四角处，通过在箱体1的下表面四角处设置万向轮15，使输送装置在使用时方便移动，箱体1外壁上表面的左侧固定连接有两个固定杆7，且两个固定杆7的相对面分别与把手6背面的一端和正面的一端固定连接，把手6的表面套接有海绵套5，通过设置海绵套5，海绵套5能够增加把手6的握感，使人们在推动把手6时更加舒适，箱体1的左侧面固定连接有电源9和开关8，电源9的输出端与开关8的输入端通过导线电连接，开关8的输出端与电动机10的输入端通过导线电连接，箱体1外壁的上表面开设有通孔4，通孔4位于箱体1外壁上表面的右侧，且箱体1外壁的上表面对应通孔4的位置设置有盖板2，盖板2的下表面与箱体1外壁的上表面搭接，且盖板2下表面的右侧固定连接有两个活动装置3，通过设置活动装置3，活动装置3内的销轴32能够使盖板2在打开时不会与箱体1分离，从而给人们在使用盖板2时带来方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流运输用机器人定位装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)外壁的上表面开设有通孔(4)，所述通孔(4)位于箱体(1)外壁上表面的右侧，且箱体(1)外壁的上表面对应通孔(4)的位置设置有盖板(2)，所述盖板(2)的下表面与箱体(1)外壁的上表面搭接，且盖板(2)下表面的右侧固定连接有两个活动装置(3)，且两个活动装置(3)的左侧面均固定连接在箱体(1)外壁的右侧面，且两个活动装置(3)分别位于箱体(1)外壁右侧面的前侧和后侧，所述盖板(2)上表面的左侧面固定连接有固定块(23)，所述固定块(23)的形状为凹槽形，且固定块(23)的内部卡接有卡块(24)，所述卡块(24)的左侧面固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)的下表面固定连接有第一滑块(26)，所述第一滑块(26)滑动连接在第二滑槽(20)内，所述第二滑槽(20)开设在箱体(1)外壁的上表面，且连接板(25)的左侧面固定连接有第二伸缩装置(21)，所述第二伸缩装置(21)的左端固定连接有第二固定板(22)，所述第二固定板(22)的下表面与箱体(1)外壁的上表面固定连接；/n所述箱体(1)内壁的上表面和下表面均开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内壁分别与滑板(16)的上表面和下表面搭接，所述滑板(16)的右侧面固定连接有两个第一伸缩装置(17)，且两个第一伸缩装置(17)的右端与活动板(19)的左侧面固定连接，所述活动板(19)的上表面和下表面分别与箱体(1)壁的上表面和下表面搭接，所述滑板(16)的内部与螺纹套(18)固定连接，所述螺纹套(18)套接在螺纹杆(13)的外表面，且螺纹杆(13)的左端固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的左端与电动机(10)的输出轴固定连接，所述电动的左侧面与箱体(1)内壁的右侧面搭接，所述电动机(10)的下表面与第一固定板(12)的上表面固定连接，所述第一固定板(12)的左侧面与箱体(1)内壁的右侧面固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物流运输用机器人定位装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)外壁的上表面开设有通孔(4)，所述通孔(4)位于箱体(1)外壁上表面的右侧，且箱体(1)外壁的上表面对应通孔(4)的位置设置有盖板(2)，所述盖板(2)的下表面与箱体(1)外壁的上表面搭接，且盖板(2)下表面的右侧固定连接有两个活动装置(3)，且两个活动装置(3)的左侧面均固定连接在箱体(1)外壁的右侧面，且两个活动装置(3)分别位于箱体(1)外壁右侧面的前侧和后侧，所述盖板(2)上表面的左侧面固定连接有固定块(23)，所述固定块(23)的形状为凹槽形，且固定块(23)的内部卡接有卡块(24)，所述卡块(24)的左侧面固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)的下表面固定连接有第一滑块(26)，所述第一滑块(26)滑动连接在第二滑槽(20)内，所述第二滑槽(20)开设在箱体(1)外壁的上表面，且连接板(25)的左侧面固定连接有第二伸缩装置(21)，所述第二伸缩装置(21)的左端固定连接有第二固定板(22)，所述第二固定板(22)的下表面与箱体(1)外壁的上表面固定连接；
所述箱体(1)内壁的上表面和下表面均开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内壁分别与滑板(16)的上表面和下表面搭接，所述滑板(16)的右侧面固定连接有两个第一伸缩装置(17)，且两个第一伸缩装置(17)的右端与活动板(19)的左侧面固定连接，所述活动板(19)的上表面和下表面分别与箱体(1)壁的上表面和下表面搭接，所述滑板(16)的内部与螺纹套(18)固定连接，所述螺纹套(18)套接在螺纹杆(13)的外表面，且螺纹杆(13)的左端固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的左端与电动机(10)的输出轴固定连接，所述电动的左侧面与箱体(1)内壁的右侧面搭接，所述电动机(10)的下表面与第一固定板(12)的上表面固定连接，所述第一固定板(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟平，窦景欣，周硕聪，
申请(专利权)人：莆田学院，
类型：新型
国别省市：福建;35